cnc-club.ru

Nick писал(а): ИМХО главное не камера, главное оптика, на форуме были фотографии обычной вебкамерой, там 1мм растягивался на 20 пикселей а то и больше.
Думаю программно выровнять положение элемента по фотографии и эталонному снимку будет не сложно.

Сейчас есть корпуса FBGA на 1600 выводов. Дешевой WEB камерой много не наснимаеш. Практика показывает, что самовыравнивание на припое олово-свинец на шаге 0.5 получается при смешении не более четверти шага. Некоторые компоненты у которых большой тяжелый корпус, а выводы маленькие и их мало, вообще не "плавают".
Использование эталонных стеклянных шаблонов для юстировки камер и всего координатного стола - обычная практика. Небольшой шаблончик для экспериментов с камерой я могу Вам сделать с точностью в + - 5 микрон. Типа матрица крестиков. Пишите в личку.

dpss писал(а):Использование эталонных стеклянных шаблонов для юстировки камер и всего координатного стола - обычная практика.

ИМХО можно проще, берем камеру подносим к ней новую деталь, выставляем в ручную желаемое положение, и делаем эталонный снимок. Потом когда хотим правильно расположить деталь станок подносит ее к камере, и двигает так, чтобы картинка совпала с эталонной как можно лучше. Способов для определения смещения должно быть не мало. На предыдущей картинке камера снимает около 5мм, т.е. если мы принесем деталь с точностью 2 мм к камере, то мы сможем уточнить это положение.

Камера должна снимать точку детали к которой можно хорошо "привязаться" для больших деталей это может быть угол или какая-то другая метка.

Если камера будет лучше, или точность нужна меньше, то можно изменить первичное приближение до большего значения, также можно делать начальное приближение на другой камере с меньшим увеличением.

По окончании измерений нужно иметь угол, X, Y, в микронах или дискретах станка, а не в процентах несовпадения с шаблоном. Съемка делается только один раз в момент проноса детали над камерой. Стоять над камерой и крутить деталь слишком долго и дорого. Важно получить равномерное освещения и однотонный задний план. Для этого на сменную присоску надевают специальный круг окрашенный в синий или зеленый цвет, как в цифовых телевизионных студиях. Освещение кольцами светодиодов в 3-4 яруса с разными диаграммами направленности.

Распознать деталь на фоне не такая уж и сложная задача, тем более если есть ровный фон, да еще и правильная подсветка. Главное, эталонный снимок делать при тех же условиях.

Вовсе не обязательно деталь возить, можно просто сделать два снимка, один примерочный, второй уточняющий. В крайнем случае - три.

Какая точность нужна в микронах?

Всегда в таких штуках интересовал вопрос, как из сжатого воздуха делается вакуум?

Lexxa писал(а):Всегда в таких штуках интересовал вопрос, как из сжатого воздуха делается вакуум?

Скорее всего методом эжекции! На этом методе работали "опрыскиватели" духов в парикмахерских советских времен.

Тима писал(а):Скорее всего методом эжекции! На этом методе работали "опрыскиватели" духов в парикмахерских советских времен.

Так сказать принцип "Вентури"!!!

Bender писал(а):Так сказать принцип "Вентури"!!!

Вот-вот... Не мог вспомнить это слово!

Такие модули стоят на промышленных сборщиках http://www.smcpneumatics.com/metric/vac ... odules.pdf

Вот как эта штука выглядет

И сколько у него расход воздуха???

Какой расход - не знаю. У меня стоял компрессор 2,2кВт с 30л рессивером, включался часто и было много шума и от компрессора и сам генератор вакуума создает шипение. Сейчас стоит компрессор от холодильника и вакуумный насос, рессиверы с газовых баллонов.

Наткнулся, может интересно будет
http://www.youtube.com/watch?v=aPTd8XDZ ... re=related
http://www.youtube.com/watch?v=v9oeOYMR ... re=related
не знаю, может видели уже, но я в первый раз

Штука известная, странно, что на первом видео, руки останавливаются на время перемещения конвейера...

не хочется плодить новую тему поскольку эта очень близка .

посмотрите вот это устройство http://www.ebay.com/itm/Solder-Paste-Gl ... 5112188%26

Затем на это http://torchchina.en.made-in-china.com/ ... D4-D5.html

Диспенсер автомат-- раскладчик паяльной пасты.

1) в роли приводов явно стоят сервопривода. т.к нагрузки там думаю не особо большие то и сервопривода типа как в струйных принтерах.Но ставить от струйников не хочется --хочется чтоб энкодер был встроен и с хорошим разрешением. Рулевые машинки думаю здесь не подойдут. Маленьких и недорогих сервоприводов не встречал.

2)т.к. сижу на игле(CAD) то и ориентируюсь на этот софт--видимо специалистам по программированию будет не сложно вытащить координаты (возможно и углы или только центра ) контактных площадок. и соответственно превратить это в G-код.

и
3) кто-то должен этим рулить(видимо EMC-шка+электронная приблуда) должен давать команду диспенсеру на замену дозатора(типа смена сверла) ну и соответственно сам впрыск (или как там его).

Жду мнения коллег.

Да в принципе все просто. Вопрос в механике раскладчика, механике магазинов и механике захвата.

Рулить - да можно и через LinuxCNC, в том числе и слабыми сервами. А можно и поставить шаговики, и ременные передачи.
Какая нужна точность?

Наверно проще взять механику какого-нибудь дешёвого струйника.
Игл помнится умеет гербер гененрить...

Nick писал(а):Да в принципе все просто. Вопрос в механике раскладчика, механике магазинов и механике захвата.

Рулить - да можно и через LinuxCNC, в том числе и слабыми сервами. А можно и поставить шаговики, и ременные передачи.
Какая нужна точность?

насчёт точности фиг его знает--думаю сотку необходимо.
А сервы небольшие с встроенным энкодером кто знает де глянуть?

и ещё-- какой g-code например будет пинать диспенсер?

Диспенсер - много вариантов, начиная от отдельной оси, кончая Classic Ladder или выводом на аналоговый или дискретный пин через M62 - M68
http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/m-c ... ec:M62-M65
Или вообще отдельный скрипт на питоне.

Сотка - это не просто, механику надо прорабатывать.
Серву - наверное будет не очень дешево. После праздников скажу...

v_t писал(а):стоматологический вакуум -компактный, мембранный и почти бесшумный.

Есть еще вакуумные миксеры Morita, тоже стоматологический, там эжекторный метод производства вакуума, еще проще.