Станок для гибки проволоки. Помощь в разработке.

[Loituma]

в среднем алгоритм такой как ты и описал:

выходим в нули, отрубаем хваст для 0 по х и поехали на х100 остановились, загнули проволоку на 90 градусов ( это выщитывается в координатах) поехали по х еще на 100 и того х200 загнули еще на 90 и так несколько раз, после отрубаем готовое изделие и повторили программу много много раз, а визуализация не нужна в принципе

[nkp]

Ну это описание одной конкретной детали. Поворота только в ней нет ? В других есть?

[Loituma]

поворота какого? во круг оси? дак это точно так же как и везде, ппод загибом я имел ввиду ось y

[Loituma]

я привел частный пример квадрата в одной плоскости, а можно делать зд детали

[nkp]

дак это точно так же как и везде,

Я пока не знаю "как везде" , даже "как хоть где то" ,но подразберусь .
Вот пробовал простенький мастер:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Каждая вкладка с одинаковыми полями,заполняем ,объеденяем , выполняем.

[Loituma]

не понял...

поле ввода нужно для количества изделий.
давай я все таки найду время накидать пример с элюстрациями днем, тогда станет понятно все

[Loituma]

Пояснения:
Ось Х выталкивание проволоки по длинне
Ось Y поворот рукава для придания 3Д формы изделию
Ось Z гибочный элемент, который не посредственно гнет проволоку об оправку
Ось A Оправка которая имеет 2 инструмента и может поворачиваться вокруг своей оси.
P я обозначил вращение ножа, именно в этом месте отрубается проволока между двумя ножами.

И так:

При включении мы имеем не позиционированный кусок хлама, далее мы по всем осям идем в нули, а имеено, ось х мы доводим до пневмоцилиндра в ручную, отрубаем и далее отъезжаем до оправки и говорим что это будет ноль, при этом обрубаем проволоку на ножах. Ось Y выставляем в любое положение по датчику как душе угодно, но что бы при конечной рубке изделия оно под силой тяжести падало в корыто. Ось Z встает не посредственно перед проволокой готовясь к первому загибу по датчику.

прошли на 100 мм (+ разумеется компенсация от ножа до гибочного элемента) и начинаем гибочной лапкой гнуть изделие.
Возвращаем гибочную лапку в исходное состояние

после этого отрубаем изделие и в итоге получаем простую букву Г из проволоки

Если нам надо 3х мерность повторяем протягивание и при этом балуемся с осью Y

программа выглядит следующим образом:

o103 repeat [X раз]
x100
z90
команда рубки
o103 endrepeat

вроде как то так...
Х раз - вот этот параметр нужно, что бы мог прописывать мастер из окна работы...

[nkp]

Очень наглядно
Пробовал из #92 сообщения ?

[Loituma]

Нет еще не пробовал, но попробую обязательно, у меня загвоздка в том, что подошел момент запуска много контактной сварки, которую так же сам собирал, ща уперся по ней в преобразорвание переменного 24 в постоянный, диодных мостов оказалось нет, ща привезли, спаял, буду ставить и писать программу для ПЛК управление толпой пневмачей, но это не долго.

Так же мне только вчера отдали спаяные микроцентрониксы, теперь надо всю халабуду пихать в свой 3д и пробовать запускать без правочного элемента, потом правочный элемент приспасабливать и т.д.

Кроме этого у меня есть еще один проект на балансе тоже по 3д гибке, но из выпрямленого прутка и + сын второй родился в прошлую пятницу, теперь я тотально не успеваю ни хрена 2 раза 8-D

[Loituma]

ребята, а подскажите пожалуйста как в емс в самой программе написать команду, что бы ось двигалась до датчика?

[nkp]

Может через М3-М5 если ось завязать на шпиндель.М3 - движение по оси - сработал датчик-ладдер-MDI команда М5.
(слишком кратко описано ТЗ-опиши подробней,может там решение другое нужно)

[Loituma]

в данном контексте я думаю про другой станок, а именно станок подноса деталей.
стоит касета в касете листы, задача взять лист и переместить на не большое растояние.
по куда листы в касете уменьшаются и есть не ровности, то может просто сказать станку: встань в это положение по x y и двигийся после по z пока не на счупаешь датчик

[Loituma]

nkr скажи что по емс читал, что знать так много? интергатор или еще что то?

[Nick]

ребята, а подскажите пожалуйста как в емс в самой программе написать команду, что бы ось двигалась до датчика?

Через touch-probe. Заводишь пин датчика на motion.probe-input и потом g38 FAQ по Gcode, примеры #21
Там можно и до датчика и от датчика и с замедленным уточнением .

[Loituma]

спасибо, бум пробовать

[Loituma]

В общем, поставил все сервы, станок закрутился завертелся и забегал...
Скоро настрою и будем прог обеспечение вертеть...

[Nick]

В общем, поставил все сервы, станок закрутился завертелся и забегал...

Снимай видео !

[Loituma]

видео будет когда закочу и покрашу
франкинштейна чет не хочется выкладывать

[Loituma]

В общем сейчас образовалась проблема:

При поиске начала выдает следующее значение: home switch inactive before start of backoff move
Что в принципе означает: концевой переключатель неактивный до начала движение отката

Но этого не может быть...

Странно но если быстро убирать концевик, то все работает... думаю, может через лаггер запрогать его?

[Nick]

Хмммм... скинь hal и ini.

а он в какое время это пишет, когда пытается уточнить начало?

И какой у тебя стоит датчик? Он случаем не шумит? Наводки какие-нибудь не ловит? Посмотри на него в HAL Scope...