Код: Выделить всё
setp arisc.encoder.0.enable 1
setp arisc.encoder.0.index-enable 1
setp arisc.encoder.0.A-port 0 # PA
setp arisc.encoder.0.A-pin 18
net spindle.0.actual-speed arisc.encoder.0.vel-rpm
На мой первый взгляд можно сделать так (все пины и номера каналов даны только для примера, важные места выделены цветом)xenon-alien писал(а): ↑13 июл 2022, 19:56 Всем привет.
С домашним положением разобрался. (нужно было закомментировать офсет датчика, что бы сразу всё обнуляло)
За одно и механические микрики поставил на микро-токарный и всё настроил. (кому интересно - смотрим)
А теперь у меня завтык с настройкой шпинделя по степ/дир и ШИМ данного проекта.
Что я уже не подключал и к чему попало, но так и не понял, как реализовать вручную...
И по позиции пробовал и по скорости, но так и не получилось.
И обороты в сек. и в минуту прописывал - и ничего...
Что-то натыкал, и там где задается частота ШИМ 100Гц, тогда чуток вращается, но ни на что не реагирует кроме как вкл/выкл шпинделя с заданной частотой.
Видимо не дорос ещё вручную это прописывать.
Кому не сложно, то подскажите что, да как, а то "стоп машина - нет бензина" в плане настройки.
Боюсь даже представить, как потом энкодер заводить, но то уже потом.
Буду благодарен за любые наброски настройки.
На всякий случай, что бы не искать описание ШИМ данного проекта и раздел шпинделя "мошэн"
Ну и то что натворил, правда уже многое по удалял...
config.hal
Нужно задавать импульсы на оборот. Т.е. если пробовать на ШД то 200 шагов на 4 микрошага = 1600 (в твоем примере 200*32=6400).
А как тогда работает это при позиционировании осей? Макс скорость и макс ускорение же прописывается в ini файле.
Разгон для осей лежит на плечах планировщика, а разгон шпинделя (PWM->0-10V) контролирует частотник.xenon-alien писал(а): ↑ А как тогда работает это при позиционировании осей? Макс скорость и макс ускорение же прописывается в ini файле.
А попробуйxenon-alien писал(а): ↑ А с этим можно попробовать - 5. Spindle Soft Start ?
Получилось!MX_Master писал(а): ↑31 июл 2022, 13:09А попробуйxenon-alien писал(а): ↑ А с этим можно попробовать - 5. Spindle Soft Start ?
Тут у меня ошибка...xenon-alien писал(а): ↑ Т.е. если пробовать на ШД то 200 шагов на 4 микрошага = 1600
Код: Выделить всё
arisc.encoder.N.vel (float, out) real velocity feedback (in movement units/second).
arisc.encoder.N.vel-rpm (float, out) real velocity feedback (in revolutions/minute).Можно, я разрешаю. Наводка - https://github.com/allwincnc/linuxcnc/b ... #L955-L981xenon-alien писал(а): ↑ Можно ли это как-то исправить?
Благодарю!MX_Master писал(а): ↑ Можно, я разрешаю. Наводка - https://github.com/allwincnc/linuxcnc/b ... #L955-L981
Я помню.
Скачал заново, "исправил" на 1000xenon-alien писал(а): ↑ Нули убрать лишние с 1000000000, что бы получилась 1000?
Потом сохранить и проверить?
Михаил , а этот конфиг у тебя самого сейчас работает ? Я всё ни как не решусь перейти на ариск , как на GPIO настроил , оно работает тьфу-тьфу нормально , а запросы у меня не большие . Но может когда и попробую , SD карта с рабочим образом имеется .
