StepMaster ver 2.5

[sazn86]

По плавающим оборотам шпинделя, перепрошивка платы убирает не стабильность оборотов, но остается серьезная погрешность между программными(заданными) и фактическими оборотами, это если речь идет о переходе на ПО PureMotion.

То же перешел на PureMotion, Михаил мне заменил плату. По оборотам могу сказать следующее - практически не плавают 10-20 оборотов, это думаю уже не принципиально. А вот не соответствие оборотам в программе и на частотнике это да. Обороты разнятся в приделах 1000, тупо завышаю в программе, если надо 15000 тыщ, ставлю 16000. Но тут вопрос может и к настройке частотника. Как правильно настроить не нашел.

[michael-yurov]

Подключил шпиндель через плату и MACH3. Инвертор китайский, шпиндель водянка 24000 об. Обороты в Mach3 прекрасно регулируются(0-10вольт). Появился такой вопрос, а можно ли через данную плату и Mach3 менять направление вращения шпинделя? То есть как то подавать на инвертор сигнал для реверса шпинделя? Или в стандарте это не прокатит?

Можно использовать разные реле для запуска в разные стороны. Или нужен именно сигнал запуска, и сигнал запуска + сигнал реверса?

[loi_28]

Михаил доброго времени. В идеале сигнал запуска крутит в одном направлении. Сигнал запуска + сигнал реверса крутит в другом направлении. Такое возможно настроить?

[rmr0590]

Добрый день форумчане . У меня возникла проблема с датчиками HOME в маче прописал настройки как указана в инструкции Stepmaster все настройки введены правильно (перепроверил несколько раз, да и не первый станок собираю на данной плате) после нажатия ref all home все работает как нужно станок отправляется домой но после срабатывания сигнала датчики не съезжают(т.е. не реверсируют) а остаются горящими может кто сталкивался с данной проблемой ?

[Viktor.d]

Здравствуй Михаил.
Думал что уже разобрался с платой, ан нет, возникла новая проблема. При работе 5-го канала (каналы - на плате, оси- на станке) "0" на оси В (ось вращения), по завершению программы, смещается на 15-17 градусов. То-же происходило с другими осями если подключать их через 5 канал (я пробовал подключать ось А и Х). И наоборот, если "ось вращения" подключать на другие каналы, то всё работает нормально. Выходит, что эта проблема только 5 канала. Есть варианты это исправить?
С уважением, Виктор.

[michael-yurov]

Здравствуй Михаил.
Думал что уже разобрался с платой, ан нет, возникла новая проблема. При работе 5-го канала (каналы - на плате, оси- на станке) "0" на оси В (ось вращения), по завершению программы, смещается на 15-17 градусов. То-же происходило с другими осями если подключать их через 5 канал (я пробовал подключать ось А и Х). И наоборот, если "ось вращения" подключать на другие каналы, то всё работает нормально. Выходит, что эта проблема только 5 канала. Есть варианты это исправить?
С уважением, Виктор.

Да, есть варианты.
В первую очередь стоит исключить дублирование сигналов, настроенных на 16 и 17 линии LPT.
Вероятнее всего у вас на 17 пин настроен Output#1. Нужно отключить вывод этого сигнала.

На плате, так же должно быть переключено в последнем столбце на строчку "Axis B".

[Viktor.d]

Спасибо Михаил, всё получилось.

[gincik]

Здравствуйте Михаил.
Перестали работать все контакты датчиков. Все home, probe, e-stop.
1.5 года полет был нормальный. Что могло случиться? ( скорее всего после очередного нажатия на e-stop... не уверен ) светодиоды на плате не загораются.

[michael-yurov]

Вероятно, сгорел преобразователь питания датчиков.
Не могли EStop подключить к контактам + и -, и замкнуть питание датчиков?

Можно подать питание от отдельного внешнего блока питания на 12 В.
Возможно, придется отломить преобразователь.

[gincik]

Не, провода не перепутаны. Полтора года все отлично работало, e-stop в том числе.
Подключил БП, все заработало. Спасибо большое.
Преобразователь правда, не обязательно удалять?

[michael-yurov]

Преобразователь правда, не обязательно удалять?

Сложно сказать.
По хорошему стоит проверить, что потребление платы и потребление от этого второго блока питания не высокое.

Но можно и не заморачиваться, а просто отломить преобразователь (черная коробочка в углу).

[Argentum47]

Лучше отломить сразу, чтобы потом проблем с ним не было, сдохнуть то он сдох, но всё ещё в цепи с внешним.

[gincik]

Преобразователь сдох не сам по себе. Нашел пережатый провод датчика, похоже это и было причиной КЗ. Спасибо ещё раз, все работает.

[Andrey777]

Добрый день!
Вопрос к Михаилу.
Собираю станок (не первый), решил попробовать Китайский контроллер DDCSV2.1 использовать вместо PC. На двух осях шаговые двигатели, на третьей - серва Панасоник.
Обнаружен интересный эффект: максимальная скорость перемещения по осям с ШД очень низкая, далее - писк и не едет. Серва крутится прекрасно.
Думал ШД маленькие, подключил плату генерации импульсов вперед-назад (самая простая с АЛИ, за 350 рублей). С этой платой летает раз в 10 быстрее. Думаю, на DDSV может плохая равномерность сигнала или что-нибудь вроде того. Тогда установка Stepmaster должно помочь.
На другом станке PC (Mach3) + Stepmaster2,5. Подключил туда же Китайский контроллер, скорости по двум осям - в 2 раза хуже , чем с PC, по третьей (Там мощный ШД) - скорость упала в четыре раза.
Исходя из того, что Stepmaster генерирует сигналы заново, я предполагал, что скорость не должна упасть из-за контроллера.

Подскажите, в каком направлении копать?

[loi_28]

Думаю, на DDSV может плохая равномерность сигнала

С DDCV дела не имел. Но в тему скажу про MACH3. Вообщем в зависимости от железа(компов перепробовал 7 штук, в основном стареньких) и настроек(еще левых сборок) винды максимальная скорость вращения ШД без срывов (без нагрузки) варьировалась от 1000 до 2900 об/мин. Причем мощность ПК не имела значения. На более слабом и старом ПК результат мог быть лучше. Но самое главное, стояла простая китайская плата или Stepmaster2,5 не имело значения. Если срыв движков происходил при 1000 оборотов, то Степмастер или простая платка, значения не имело. Результат проверял.
Это не значит что Степмастер не работает. У того кто применял его на действующем станке в сравнении вопросов нет.
Михаил, я слаб в теории. Прокомментируй, мои наблюдения не корректны (в чем то я допускаю ошибку при проведении опытов), или мач только могила исправит)))?

[Andrey777]

В продолжение вопроса.
Попробовал установить на Stepmaster максимальную величину фильтрации - все получилось: устойчивая скорость работы привода на Китайском DDCSV2.1+Stepmaster сравнялась со скоростью PC+Stepmaster.
Но только на максимальной фильтрации, на меньших значениях китаец - полный шлак.
Вопрос считаю закрытым.

[michael-yurov]

На другом станке PC (Mach3) + Stepmaster2,5. Подключил туда же Китайский контроллер, скорости по двум осям - в 2 раза хуже , чем с PC, по третьей (Там мощный ШД) - скорость упала в четыре раза.
Исходя из того, что Stepmaster генерирует сигналы заново, я предполагал, что скорость не должна упасть из-за контроллера.

Т.е. в обоих случаях стоял степмастер, но в одном управление было от LPT, а в другом через DDCSV2.1? Я правильно понял?
И режим фильтрации на плате был выбран средний?
Вроде бы тогда не должно было быть существенной разницы... Странно.

Попробовал установить на Stepmaster максимальную величину фильтрации - все получилось: устойчивая скорость работы привода на Китайском DDCSV2.1+Stepmaster сравнялась со скоростью PC+Stepmaster.
Но только на максимальной фильтрации, на меньших значениях китаец - полный шлак.

Что-то как-то нехорошо... Это должны быть существенные перебои в генерации сигнала. Вот прямо с паузами во время движения. Может быть что-то некорректно работает?

Возможно, мне следовало сделать режим фильтрации между средним и максимальным... Но сейчас уже сложно внести такие изменения.

[michael-yurov]

Но самое главное, стояла простая китайская плата или Stepmaster2,5 не имело значения. Если срыв движков происходил при 1000 оборотов, то Степмастер или простая платка, значения не имело. Результат проверял.

Ну тут либо исходный сигнал от LPT идеальный. Или на СтепМастере не была включена фильтрация сигнала.

У того кто применял его на действующем станке в сравнении вопросов нет.

Если проверять на моторах без подвижных инерционных масс, то разницы может и не быть. В особенности, если срыв происходит из за резонанса и / или если драйверы не очень хорошие.
СтепМастер все же предотвращает срывы из за резких ускорений, когда мотор не справляется с ускорением подвижных масс станка.

[Andrey777]

Касательно уровня фильтрации - на PC я выбирал третий уровень фильтрации, на максимальном эффект аналогично заметно уменьшенному ускорению по осям. Но на китайском контроллере третий уровень не лечит.
Для интереса посмотрел время исполнения цикла на PC - на максимальной фильтрации - 23 сек, на третьем уровне -22 сек, разница не критичная.

[michael-yurov]

Время не будет отличаться. Плата обрабатывает то, что ей дали, и не задерживает работу программы.