Что я еще не знал о LinuxCNC, что нам еще предстоит сделать

[nkp]

tenzik ,fleshget - у вас одинаковые станки и проблемы?

[fleshget]

И первый я и другой... Я два раза зарегистрировался

Еще один момент и все!
Подскажите как поворотку настроить правильно.
Вот мой редуктор:
На валу шестерни с 64 зубами находится токарный патрон.

Драйвер 1/4

Что нужно прописать в настройки оси? Не знаю как расчитать.
По моим подсчетам коэфициент редукции примерно 1:100
Шаговый двигатель - 200 полных импульсов на один оборот.

[solo]

если червяк однозаходный то получается скале на поворотке 55.6521739

[ScrewDriver]

Там вроде дроби можно писать

[fleshget]

Было бы супер - я бы смог использовать стратегию обработки 'по спирали'

[Nikomas]

А какой параметр влияет на in-position. У меня постоянно ось Z то недоезжает, то переезжает пару сотых (PID настроен). Deadband? Т.е. если ось косит на 5 сотых, то надо прописать: deadband = 0,05 ?

[Serg]

FERROR, MIN_FERROR.

[fleshget]

На трех координатах все отлично!
Когда включил четырехосевую обработку- на секунду включается шпиндель, начинается перемещение, а потом останов и выводится сообщение:
"joint 3 following error"
Что у меня не так? Вот мой ini файл оси 3:

Код: Выделить всё

[AXIS_3]
[*]TYPE = ANGULAR
[*]HOME = 0.0
[*]MAX_VELOCITY = 150
[*]MAX_ACCELERATION = 400.0
[*]STEPGEN_MAXACCEL = 500.0
[*]SCALE = 222.6086956
[*]FERROR = 1
[*]MIN_FERROR = .25
[*]MIN_LIMIT = -720
[*]MAX_LIMIT = 720
[*]HOME_SEARCH_VEL = 0
[*]HOME_LATCH_VEL = 0

[fleshget]

Разобрался. Кое-как заработало. Уменьшил ускорения, максимальную подачу.
Значит пока буду на заниженных подачах работать.

[solo]

я не знаю какой у вас комп , но мне кажется мах частота импульсов степ большая 33кГц это занадто .
MAX_VELOCITY = 150
SCALE = 222.6086956

[fleshget]

Так и есть. Я поставил
MAX_VELOCITY = 50
и
SCALE = 111
Поставил контроллер на полушаг.
Поворотка работает!
Теперь пытаюсь разобраться почему медленнее чем Мач3 крутит. Ответ нашол: нужно как-то задействовать
G64 P0.5 Q0.1
Как бы и ответ есть, и не могу понять - это нужно вставлять в мой G-код каждый раз эту строку или куда её...
В общем нахожусь в процессе обучения...

[solo]

нужно как-то задействовать
G64 P0.5 Q0.1

можно просто в ини файле в разделе RS274NGC добавить строку
Re: EMC2 Integrators Manual Перевод на русский язык #12

[RS274NGC]

STARTUP_CODE = G21 G90 G64P0.5Q0.1

[Argon-11]

Заметил то ли баг, то ли фичу, иногда строчки вида

[RS274NGC]
STARTUP_CODE = G21 G90 G64P0.5Q0.1

прекращают работать. Т.е. в Axis на визуализации видим прямоугольные траектории, но станок углы сильно скругляет.
Точные причины пока не засек, но кажется, что оно возникает при принудительной остановке и перезагрузке ngc файла.
Перезапуск LinuxCNC помогает.

[MGG]

Так P0.5 это же скругление на пол миллиметра.

[solo]

у меня просто в STARTUP_CODE = G21 G90 G64 написано так , проблем не замечал

[Argon-11]

это же скругление на пол миллиметра.

начинаются скругления радиусом порядка 30 мм

[Сергей Саныч]

solo, Argon-11, какие ускорения стоят по осям?

[MX_Master]

У меня есть несколько постпроцессоров, с разными значениями G64. Всё вставляется сразу в УП. Я считаю, что правильно G64 писать именно в УП, чтоб потом не было проблем с другими УП, в которых нужна точность.

[Argon-11]

какие ускорения стоят по осям?

Что-то порядка 600. Работаю на скоростях не выше 3000мм/мин. По идее таких больших скруглений не должно быть даже при отсутствии G64. Пока не знаю на что грешить.

Я считаю, что правильно G64 писать именно в УП

Можно, конечно, и так решить вопрос, но разобраться с причиной - более спортивно

[MX_Master]

Шашечки или ехать? (: