Вектроник А2 по неметаллам и может немного алюминия

[simplify]

Описание станка, основные характеристики:
Станок на базе Вектроника А2 на цилиндрических рельсах и безымянной китайской электронике. Шпиндель коллекторный, никак не управляется контроллером, 500 ватт.
Управление: Mach3 через LPT порт.
Рабочее поле:
600*420*120 мм (ограничено софтлимитами до 550*400*100)
Обрабатываемые материалы:
Еще не обрабатывал ничего
Чертежи, фото, видео станка:
Чуть попозже, но ничего особенного
Примеры изделий (фото):
Вопросы:
В какую сторону должен быть направлена ось Z? Ноль вверху, положительное направление шкалы - сверху вниз?
Или ноль в самом низком положении, вверху Z++ лимит, а положительное направление снизу вверх?
Что пробовал:
Что получилось:
Что не получилось:
Ориентировочный бюджет:
Итак, механика собрана, проверена.
Станок подключен в компьютеру, настроены софтлимиты (возможно, неправильно, смущает ось Z). В ручном режиме все управляется, настроены ускорения и количество шагов на мм.
Подключены индуктивные датчики (пришлось поколхозить, плата рассчитана на механические лимиты), контроллер видит датчики лимитов, но отчего-то работают только софт-лимиты, вручную можно запросто уехать за порог срабатывания датчика. Я что-то неправильно понимаю, или так оно и есть, а хардлимиты работают только при выполнении УП?

И вторая вещь, которая мне пока непонятна:
Если взять тестовую УП (вот прям любую) и попробовать запустить ее, например вот это:
%
G90
G49
M3 S15000
G0 X0.001 Y0.001 Z5.000
То он просто останавливается на последней строчке и все. Собственно, он не делает вообще ничего и на первых трех строчках.

Скрины настроек:

[simplify]

Т.к. шпиндель у меня пока не управляется через контроллер, то я пробовал убирать строчку M3 S15000 (Это же разгон шпинделя, верно?)

[nevkon]

А что по вашему он должен по первым 3 строчкам делать?
Скорее всего все исполнил как надо и встал в позицию 0.001,0.001,5.000. К слову вы уверены что он способен отработать перемещение в 1 микрон?

[Nonstopich]

на первых трех строчках.

Первые три строчки можно расшировать
Сначала это просто знак комменатрия пустого
Потом назначение абсолютного позиционирования
После чего отменяются коррекции на длину инструмента
Разгоняется шпиндель до 15к оборотов
И ... микронный шаг вдоль X и Y ну и по Z 5мм

[simplify]

Это был только фрагмент программы до строчки, на которой он встал.
Да, я уверен, что он НЕ сможет переместиться на 0,001 мм, но он мог бы хотя бы попытаться, разве нет?

[Nonstopich]

Ну по коду, он из точки "физического" нуля должен просто сдвинуться на микрон и поднять шпиндель на 5мм.
Если он УЖЕ находится в этой точке (т.е. на экране вы видите 0.001< 0.001 <5.000) то как бы "ехать" некуда.

p.s станок в принципе катается, при нажатии на стрелочки?)

до кучи. Глазу не будет вино смещение в 1 микрон.

[simplify]

Да нет, он стоит в позиции 0:0:0
Я понимаю, что ту 1/16 шага я не увижу, но уж 5 мм по Z сложно пропустить..
К тому же это только одна программа (даже ее часть). Я пробовал несколько, включая собственную поделку из Fusion 360; он просто спотыкается на строчке G0 (координаты).
Время выполнения идет, ничего не происходит, я грущу.
Вручную ездит, в Home отправляется.

[simplify]

Все ок, в пункте меню "Ports and pins" сменил Kernel speed с 35 килогерц на 25 килогерц.
Это очень странно, но это сработало.

[Nonstopich]

G0

это установка скорости холостого перемещения

на будущее.

[simplify]

G0 это перемещение инструмента в указанные координаты со скоростью холостого хода.
Скорость передается дополнительным параметром F, но в этой команде он должен игнорироваться, т.к. скорость холостого хода в настройках задана.

Я не очень просто понял, почему с Kernel speed = 35 килогерц он рулится с клавиатуры и виснет на командах. Впрочем, проблема решена.