(... продолжение сообщения 839)
Теперь, когда у меня есть опорная точка, проверю величину перемещения по оси Y при том же значении mm/pulse = 0.001563 (Motor Parameter), которое стояло и до подключения SM.
Еще раз. Система NCStudio ничего не знает о подключенной плате SM. Она управляет станком так, как будто на драйверах установлен микрошаг 1/32.
На самом деле микрошаг на драйверах, получающих сигнал с платы SM, выставлен 1/128
, так как Множитель (Multiplier) платы SM установлен на х4
Степень фильтрации = MID.
Проверяю значение mm/pulse в Motor Parameter
оно осталось прежним, как до подключения платы SM.
Еду на концевики
Загружаю координаты моей опорной точки и еду туда
Замер биения штифта в шпинделе - около сотки
Проверяю соосность штифтов шпинделя и опорного отверстия - все норм, подшипник скользит. Шпиндель и физически и по координатам NC находится точно (+/- 0.01мм) в нулевой точке.
Теперь надо измерить перемещение, которое шпиндель совершал до подключения SM при неизменном значении mm/pulse = 0,001563.
Для этого выбираю другое штифт-отверстие, которое должно иметь координаты X0.00 Y-120.00, и измеряю расстояние от его центра до текущего нуля.
Диаметр штифта = 6мм +/- 0,005мм. Расстояние = 119,93.
Измеряю перемещение, которое совершает шпиндель с подключенной платой SM
= 119.86
Разница 119,93 - 119,86 = 0,07 мм
Проверяю скользит ли подшипник
нет не скользит.
Прижав к штифтам плитку УСП смотрю смещение на просвет
Пробую щупом 0,05 мм - входит свободно. Щуп 0,1 мм не входит.
Можно считать, что штангель не наврал.
Возвращаю шпиндель в нулевую точку и проверяю скольжение подшипника - все норм, скользит как и раньше.
Меняю mm/pulse для оси Y c 0.001563 на 0,001562 (подобрано предварительно)
Снова отправляю шпиндель в точку X0.00 Y-120.00 и измеряю пройденное расстояние,
которое теперь равно 119,94 мм.
Проверяю скользит ли подшипник на штифтах
Да, скользит также хорошо, как и в нулевой точке.
Вывод: разница в величине перемещения при неизменном значении mm/pulse с платой StepMaster и без неё все же есть.
Для каких-то задач разница в 0,07 мм будет незаметна. Для моей штифт-доски эта разница оказалась актуальной.
Вышеописанная процедура была проделана по 5 раз только по оси Y для отверстий X0.00 Y-120.00 и X0.00 Y120.00.
Разброс значений составил 0,01мм (можно списать на температурные колебания).
Шпиндель и ПЧ не включал.
Конечно, есть вероятность, что продемонстрированная разница - это всего лишь особенность одного конкретного драйвера на оси Y этого станка.
Или особенность канала Y именно моей платы NCStudio.
Сейчас подберу mm/pulse для оси X и вырежу тестовую деталь. Результаты представлю в следующем сообщении.