Установка LinuxCNC EMC2

[Nick]

EMC2 LinuxCNC.png (13.47 КБ) 340849 просмотров

Тип	Управление станками с ЧПУ
Разработчик	LinuxCNC.org
OS	Linux
Последняя версия	2.4.4
Лицензия	GNU GPL

EMC2 это бесплатное программное обеспечение для управления станками с ЧПУ при помощи обычного компьютера. EMC2 запускается на базе операционной системы Linux с поддержкой rtai ядра, которое позволяет выполнять процессы в режиме realtime. Это позволяет достичь больших скоростей и большей стабильности работы станка чем при использовании других операционных систем.

Содержание

• Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04
• Установка EMC2 на уже установленную Ubutnu 10.04
• См. также

Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04

Этот тип установки не требует каких-либо специальных навыков и фактически повторяет обычную установку Ubuntu 10.04. Также Вы можете запустить EMC2 с диска не устанавливая его на компьютер.
Загрузить LiveCD можно официального сайта: http://www.linuxcnc.org/index.php/english/download


MD5 сумма образа 5283b33b7e23e79da1ee561ad476b05f.
По умолчанию устанавливается rtai ядро и EMC2.

Процедура установки:

1. Загружаете iso образ LiveCD.
2. Записываете его на CD, или Flash. Инструкция по записи на Flash на сайте ubuntu: http://www.ubuntu.com/download/desktop/ ... on-windows. При записи на флешку можно оставить место под пользовательские файлы, чтобы, в случае работы в режиме LiveUSB каждый раз не начинать с чистого листа.
3. Загружаетесь с записанного CD или Flash. Выбираете русский язык.
4. После этого Вы можете
   • Запустить EMC2 из меню Applications и попробовать его в работе (время загрузки программ может занимать большее время в режиме LiveCD, чем при запуске на установленной системе, т.к. доступ к CD медленнее доступа к HDD).
   • Установить Ubuntu 10.04 c предустановленным EMC2, запустив программу установки, ярлык которой находится на рабочем столе.

Установка EMC2 на уже установленную Ubuntu 10.04

Начиная с Ubuntu 10.04 и EMC2 2.4.4, процесс установки EMC2 и rtai ядра значительно упростился, не требует специальных знаний и занимает около 5 минут. Для установки потребуется доступ к интернет.

Процесс установки вариант 1 с использованием графического интерфейса

• Загружаем установочный скрипт http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035
• Отрываем папку с сохраненным скриптом
• Распаковываем архив
• Нажимаем правой кнопкой мыши на файле и выбираем Свойства
• Открываем вкладку "Права" и ставим галку в поле "Выполнение" и закрываем окно
• Запускаем скрипт установки двойным кликом
• Вводим пароль, по запросу
• Ждем пока все само установится

Процесс установки вариант 2 из консоли

• Выполняем следующую команду из консоли

  Код: Выделить всё

  wget  http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035 -O linuxcnc-install.sh.tar.gz 
  tar xvf linuxcnc-install.sh.tar.gz 
  sh linuxcnc-install.sh
  

• По запросу вводим пароль
• Ждем пока все само установится

После успешной установки переходим к конфигурации LinuxCNC для вашего станка.

См. также

• Настройка EMC2
• FAQ по EMC2 LinuxCNC
• Установка LinuxCNC EMC2 из исходников
• FAQ по Linux
• Установка Linux, тонкие места

[viktars]

можно посмотреть так: dpkg --list '*fglrx*'.

Код: Выделить всё

viktor@viktor-desktop:~$ dpkg --list '*fglrx*'
Желательно=Неизвестно/Установить/Удалить/Удалить полностью/Удержать
| Статус=Not/Inst/Cfg-files/Unpacked/Failed-cfg/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend
|/ Ошибка?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad)
||/ Имя         Версия   Описание
+++-==============-==============-============================================
ii  fglrx          2:8.723.1-0ubu Video driver for the ATI graphics accelerato
ii  fglrx-amdcccle 2:8.723.1-0ubu Catalyst Control Center for the ATI graphics
un  fglrx-control  <нет>       (описание недоступно)
un  fglrx-control- <нет>       (описание недоступно)
un  fglrx-dev      <нет>       (описание недоступно)
un  fglrx-driver-d <нет>       (описание недоступно)
ii  fglrx-kernel-s 2:8.723.1-0ubu Transitional package for fglrx-kernel-source
ii  fglrx-modalias 2:8.723.1-0ubu Identifiers supported by the ATI graphics dr
un  xfree86-driver <нет>       (описание недоступно)
ii  xorg-driver-fg 2:8.723.1-0ubu Transitional package for xorg-driver-fglrx
un  xorg-driver-fg <нет>       (описание недоступно)
viktor@viktor-desktop:~$ 

Посмотрел А что мне с этим делать

[Serg]

Ужос какое старьё тебе поставили!

Посмотрел А что мне с этим делать

Удалять.
Только сначала надо его выключить. Как это сделать в этой древности я уже не помню, покажи список файлов первых 4-пакетов, может вспомню.
Список файлов смотреть так:
dpkg -L <имя пакета>

[viktars]

Список файлов смотреть так:
dpkg -L <имя пакета>

Надеюсь я правильно понял:

Код: Выделить всё

viktor@viktor-desktop:~$ dpkg -L fglrx
/.
/usr
/usr/lib
/usr/lib/fglrx
/usr/lib/fglrx/etc
/usr/lib/fglrx/etc/ati
/usr/lib/fglrx/etc/ati/amdpcsdb.default
/usr/lib/fglrx/etc/ati/atiogl.xml
/usr/lib/fglrx/etc/ati/authatieventsd.sh
/usr/lib/fglrx/etc/ati/control
/usr/lib/fglrx/etc/ati/logo.xbm.example
/usr/lib/fglrx/etc/ati/logo_mask.xbm.example
/usr/lib/fglrx/etc/ati/signature
/usr/lib/fglrx/libAMDXvBA.cap
/usr/lib/fglrx/libAMDXvBA.so.1.0
/usr/lib/fglrx/10fglrx
/usr/lib/fglrx/bin
/usr/lib/fglrx/bin/amdnotifyui
/usr/lib/fglrx/bin/atieventsd
/usr/lib/fglrx/bin/aticonfig
/usr/lib/fglrx/bin/atiodcli
/usr/lib/fglrx/bin/atiode
/usr/lib/fglrx/bin/fgl_glxgears
/usr/lib/fglrx/bin/fglrx_xgamma
/usr/lib/fglrx/bin/fglrxinfo
/usr/lib/fglrx/libatiadlxx.so
/usr/lib/fglrx/libfglrx_dm.so.1.0
/usr/lib/fglrx/libfglrx_gamma.so.1.0
/usr/lib/fglrx/libXvBAW.so.1.0
/usr/lib/fglrx/libGL.so.1.2
/usr/lib/fglrx/dri
/usr/lib/fglrx/dri/fglrx_dri.so
/usr/lib/fglrx/xorg
/usr/lib/fglrx/xorg/modules
/usr/lib/fglrx/xorg/modules/amdxmm.so
/usr/lib/fglrx/xorg/modules/glesx.so
/usr/lib/fglrx/xorg/modules/drivers
/usr/lib/fglrx/xorg/modules/drivers/fglrx_drv.so
/usr/lib/fglrx/xorg/modules/linux
/usr/lib/fglrx/xorg/modules/linux/libfglrxdrm.so
/usr/lib/fglrx/xorg/modules/extensions
/usr/lib/fglrx/xorg/modules/extensions/libglx.so
/usr/lib/fglrx/libaticalcl.so
/usr/lib/fglrx/libaticaldd.so
/usr/lib/fglrx/libaticalrt.so
/usr/lib/fglrx/libatiuki.so.1.0
/usr/lib/fglrx/ld.so.conf
/usr/share
/usr/share/fglrx
/usr/share/fglrx/atigetsysteminfo.sh
/usr/share/doc
/usr/share/doc/fglrx
/usr/share/doc/fglrx/articles
/usr/share/doc/fglrx/articles/corruptstereo.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/4475.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/no3d-kt400.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/devshm.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/rv350springdale.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/1gbhang.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/no3d-aiw8500dv.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/4482.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/4484.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/xf86_enodev.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/r420blankdisplay.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/doom3corrupt.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/4464.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/4479.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/4478.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/4481.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/rv280dviblankdisplay.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/nomembercount.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/4462.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/4461.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/4469.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/corruptvtswitch.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/4470.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/secondheadcorruption.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/dga3dhang.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/4485.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/xrestartpcie.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/4480.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/missingdrmheaders.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/4483.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/mousecursorhang.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/laptopsuspend.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/4463.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/pcie3dmemoryleak.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/dualheadvideo.html
/usr/share/doc/fglrx/articles/xvsatshift.html
/usr/share/doc/fglrx/configure.html
/usr/share/doc/fglrx/driverfaq.html
/usr/share/doc/fglrx/examples
/usr/share/doc/fglrx/examples/etc
/usr/share/doc/fglrx/examples/etc/init.d
/usr/share/doc/fglrx/examples/etc/init.d/atieventsd.sh
/usr/share/doc/fglrx/examples/etc/acpi
/usr/share/doc/fglrx/examples/etc/acpi/events
/usr/share/doc/fglrx/examples/etc/acpi/events/a-ac-aticonfig
/usr/share/doc/fglrx/examples/etc/acpi/events/a-lid-aticonfig
/usr/share/doc/fglrx/examples/etc/acpi/ati-powermode.sh
/usr/share/doc/fglrx/index.html
/usr/share/doc/fglrx/installer.html
/usr/share/doc/fglrx/issues.html
/usr/share/doc/fglrx/linuxfaq.html
/usr/share/doc/fglrx/tips-linux.html
/usr/share/doc/fglrx/user-manual
/usr/share/doc/fglrx/user-manual/index.html
/usr/share/doc/fglrx/README.Debian
/usr/share/doc/fglrx/copyright
/usr/share/doc/fglrx/changelog.Debian.gz
/usr/share/lintian
/usr/share/lintian/overrides
/usr/share/lintian/overrides/fglrx
/usr/share/man
/usr/share/man/man8
/usr/share/man/man8/atieventsd.8.gz
/usr/src
/usr/src/fglrx-8.723.1
/usr/src/fglrx-8.723.1/2.6.x
/usr/src/fglrx-8.723.1/2.6.x/Makefile
/usr/src/fglrx-8.723.1/drm.h
/usr/src/fglrx-8.723.1/drm_compat.h
/usr/src/fglrx-8.723.1/drm_os_linux.h
/usr/src/fglrx-8.723.1/drm_proc.h
/usr/src/fglrx-8.723.1/drmP.h
/usr/src/fglrx-8.723.1/fglrxko_pci_ids.h
/usr/src/fglrx-8.723.1/firegl_public.c
/usr/src/fglrx-8.723.1/firegl_public.h
/usr/src/fglrx-8.723.1/kcl_acpi.c
/usr/src/fglrx-8.723.1/kcl_acpi.h
/usr/src/fglrx-8.723.1/kcl_agp.c
/usr/src/fglrx-8.723.1/kcl_agp.h
/usr/src/fglrx-8.723.1/kcl_config.h
/usr/src/fglrx-8.723.1/kcl_debug.c
/usr/src/fglrx-8.723.1/kcl_debug.h
/usr/src/fglrx-8.723.1/kcl_io.c
/usr/src/fglrx-8.723.1/kcl_io.h
/usr/src/fglrx-8.723.1/kcl_ioctl.c
/usr/src/fglrx-8.723.1/kcl_ioctl.h
/usr/src/fglrx-8.723.1/kcl_osconfig.h
/usr/src/fglrx-8.723.1/kcl_pci.c
/usr/src/fglrx-8.723.1/kcl_pci.h
/usr/src/fglrx-8.723.1/kcl_str.c
/usr/src/fglrx-8.723.1/kcl_str.h
/usr/src/fglrx-8.723.1/kcl_type.h
/usr/src/fglrx-8.723.1/kcl_wait.c
/usr/src/fglrx-8.723.1/kcl_wait.h
/usr/src/fglrx-8.723.1/make.sh
/usr/src/fglrx-8.723.1/patches
/usr/src/fglrx-8.723.1/patches/rt_preempt_31.patch
/usr/src/fglrx-8.723.1/patches/rt_preempt_28.patch
/usr/src/fglrx-8.723.1/patches/compat_alloc_cve-2010-3081.patch
/usr/src/fglrx-8.723.1/libfglrx_ip.a.GCC3
/usr/src/fglrx-8.723.1/libfglrx_ip.a.GCC4
/usr/src/fglrx-8.723.1/dkms.conf
/lib
/lib/fglrx
/lib/fglrx/modprobe.conf
/etc
/etc/init.d
/etc/init.d/atieventsd
/etc/acpi
/etc/acpi/events
/etc/acpi/events/fglrx-ac-aticonfig
/etc/acpi/events/fglrx-lid-aticonfig
/etc/acpi/fglrx-powermode.sh
/usr/lib/fglrx/libAMDXvBA.so.1
/usr/lib/fglrx/libGL.so
/usr/lib/fglrx/libGL.so.1
/usr/lib/fglrx/libatiuki.so.1
/usr/lib/fglrx/libfglrx_tvout.so.1
/usr/lib/fglrx/libfglrx_dm.so.1
/usr/lib/fglrx/libfglrx_pp.so.1
/usr/lib/fglrx/libfglrx_gamma.so.1
viktor@viktor-desktop:~$ dpkg -L fglrx-amdcccle
/.
/usr
/usr/share
/usr/share/lintian
/usr/share/lintian/overrides
/usr/share/lintian/overrides/fglrx-amdcccle
/usr/share/pixmaps
/usr/share/pixmaps/ccc_large.xpm
/usr/share/ati
/usr/share/ati/amdcccle
/usr/share/ati/amdcccle/amdcccle_el_GR.qm
/usr/share/ati/amdcccle/amdcccle_da_DK.qm
/usr/share/ati/amdcccle/amdcccle_zh_TW.qm
/usr/share/ati/amdcccle/amdcccle_tr_TR.qm
/usr/share/ati/amdcccle/amdcccle_th.qm
/usr/share/ati/amdcccle/amdcccle_ru_RU.qm
/usr/share/ati/amdcccle/amdcccle_pt_BR.qm
/usr/share/ati/amdcccle/amdcccle_no.qm
/usr/share/ati/amdcccle/amdcccle_it_IT.qm
/usr/share/ati/amdcccle/amdcccle_sv_SE.qm
/usr/share/ati/amdcccle/amdcccle_fr_FR.qm
/usr/share/ati/amdcccle/amdcccle_fi_FI.qm
/usr/share/ati/amdcccle/amdcccle_cs.qm
/usr/share/ati/amdcccle/amdcccle_ja.qm
/usr/share/ati/amdcccle/amdcccle_nl_NL.qm
/usr/share/ati/amdcccle/amdcccle_es_ES.qm
/usr/share/ati/amdcccle/amdcccle_hu_HU.qm
/usr/share/ati/amdcccle/amdcccle_pl.qm
/usr/share/ati/amdcccle/amdcccle_ko_KR.qm
/usr/share/ati/amdcccle/amdcccle_zh_CN.qm
/usr/share/ati/amdcccle/amdcccle_de.qm
/usr/share/fglrx
/usr/share/fglrx/amdcccle.desktop
/usr/share/fglrx/amdccclesu.desktop
/usr/share/doc
/usr/share/doc/fglrx-amdcccle
/usr/share/doc/fglrx-amdcccle/copyright
/usr/share/doc/fglrx-amdcccle/changelog.Debian.gz
/usr/lib
/usr/lib/fglrx
/usr/lib/fglrx/bin
/usr/lib/fglrx/bin/amdupdaterandrconfig
/usr/lib/fglrx/bin/amdxdg-su
/usr/lib/fglrx/bin/amdcccle
viktor@viktor-desktop:~$ dpkg -L fglrx-control
Пакет fglrx-control не установлен.
Для проверки файлов архивов используйте команду dpkg --info (dpkg-deb --info),
для вывода списка файлов в них -- команду dpkg--contents (dpkg-deb --contents).
viktor@viktor-desktop:~$ dpkg -L fglrx-kernel-s
Пакет fglrx-kernel-s не установлен.
Для проверки файлов архивов используйте команду dpkg --info (dpkg-deb --info),
для вывода списка файлов в них -- команду dpkg--contents (dpkg-deb --contents).
viktor@viktor-desktop:~$ 

[Serg]

Да, правильно. Только окно с консолью шире разворачивай, тогда имена пакетов будут полностью показываться.

По идее достаточно просто удалить эти пакеты командой
dpkg -r <имяпакета> <имяпакета> ...
и оно само поправит настройки. После перезагрузки у тебя может сменится разрешение, т.к. включится дистрибутивный драйвер. Но он тоже должен поддерживать все разрешения.
Если что-то будет не так, то показывай /var/log/Xorg.0.log

[Serg]

Так, стоп! А у тебя сейчас графический режим запускается? А то судя по приведённому /var/log/Xorg.0.log вроде как нет.

[viktars]

А у тебя сейчас графический режим запускается?

Запускается с двумя предупреждениями. Я их сфотографировал (думаю поможет):

[Serg]

Это до удаления пакетов?
Похоже ручками там хорошо поковырялись...
Что хоть за версия убунты?
Попробуй выбрать "Reconfigure graphics". Если не поможет, то покажи содержимое /etc/X11/xorg.conf

[viktars]

Вот я и под виндоусом зашёл . Убунта кончилась.

Это до удаления пакетов?

Пакеты я ещё не удалял.

Что хоть за версия убунты?

10.04.04 и буквы lts кажется

Попробуй выбрать "Reconfigure graphics"

попробывал предложило 3 варианта: 1* use default (generic) configuration
2 create configuration for this hardware
3 use your backed-up configuration
по умолчанию было выделено первоею ->o.k.->restart->сиреневый экран(загрузка ubunta)->чёрный экран и звук убунты, якобы загрузилась->всё чёрный экран и теперь я здесь благодаря виндоуз

[Serg]

Ну значит саме время освоить текстовую консоль.
Когда загрузится с тёмным экраном попробуй нажать Ctrl-Alt-F1, если ничего, то Ctrl-Alt-F2 и т.д. до F7. Должен увидеть приглажение ввести логин.
А если в сети есть ещё другой комп, то можно попробовать зайти на него по ssh (программа PuTTY).
Вобщем нужно посмотреть на содержимое /etc/X11/xorg.conf.

Можно даже попробовать "спрятать" этот файл от системы и попробовать перезагрузиться.
Спрятать можно командой:
mv /etc/X11/xorg.conf /etc/X11/xorg.conf.save

Если понадобится вернуть обратно, то
mv /etc/X11/xorg.conf.save /etc/X11/xorg.conf

[Nick]

Можно даже попробовать "спрятать" этот файл от системы и попробовать перезагрузиться.

В 10.04 его может уже и не быть в убунте xorg.conf чуть ли не с 9-ой убрали.
А если с LiveCD загрузиться, такая же проблема? Или нормально работает?

[Serg]

В 10.04 его может уже и не быть в убунте xorg.conf чуть ли не с 9-ой убрали.

Там ставили старый fglrx, а он для себя создаёт xorg.conf.
по идее ещё надо посмотреть каталог /гдетотамвубунте/xorg.conf.d/

[viktars]

Когда загрузится с тёмным экраном попробуй нажать Ctrl-Alt-F1

Экран не просто чёрный, а монитор выключается. В таком вареанте сработает команда Ctrl-Alt-F1? Или заходить через recovery mode?

[Nick]

Может сработать, попробуй
А при загрузке с LiveCD монитор работает?

[Serg]

Когда загрузится с тёмным экраном попробуй нажать Ctrl-Alt-F1

Экран не просто чёрный, а монитор выключается. В таком вареанте сработает команда Ctrl-Alt-F1? Или заходить через recovery mode?

Почему нет? Ты ж эти кнопки будешь на клавиатуре жать, а не на мониторе.

[viktars]

Когда загрузится с тёмным экраном попробуй нажать Ctrl-Alt-F1

Да запустилось

Вобщем нужно посмотреть на содержимое /etc/X11/xorg.confСпрятать можно командой:
mv /etc/X11/xorg.conf /etc/X11/xorg.conf.save

Если я правильно сделал, то результат на фото:

А при загрузке с LiveCD монитор работает?

C диска запустилось, но с третьего раза. 1 чёрный экран. 2 полосатый. 3 запустилось и даже емс2 axis заработал.
А что легче с пакетами бороться или линукс переустановить с правильными драйверами?

[Serg]

Мои команды надо либо копипастить, либо внимательно набивать, а то ты их вбил без пробелов, вот оно и ругается.

Если каждый раз запускается по разному, то подозреваю какие-то железные проблемы (видеокарта, память и т.п.). У меня на одном компе было нечто похожее, только ещё некоторые программы при запуске падали - поменял видеокарту, материнку, память, а оказалось диск потихоньку сдыхает.
В твоём случае наверно будет проще переустановить линукс, но не устанавливать на него ничего из сторонних источников. И если что-то будет не так с разрешением, то причину будет проще найти на "чистой" системе.

А для начала попробуй позагружаться с CD и во всех этих вариантах экрана добыть файл /var/log/Xorg.0.log, например на флешку скинуть.

[viktars]

А для начала попробуй позагружаться с CD и во всех этих вариантах экрана добыть файл /var/log/Xorg.0.log

Что то достал

[Nick]

Диск не коцаный? Попробуй проверь его не целостность пару раз, при загрузке (если нажать shift (на некоторых дистрибах надо нажимать,на некоторых нет)) появится менюшка, в ней есть пункт проверить CD.

Часто бывают глюки, при записи на дешевые или плохие диски. Также можешь попробовать записать образ на флешку и запуститься с нее.

[Serg]

А для начала попробуй позагружаться с CD и во всех этих вариантах экрана добыть файл /var/log/Xorg.0.log

Что то достал

Итого что видит комп/ОС:
Видеокарта: Radeon X1300/X1550
К разъёму DVI подключён монитор 17" L1752TQ, выпущенный где-то 20-26 февраля 2006 года.
Монитор утверждает, что он умеет 1280x1024x60Hz.
Так-же возможно что-то подключено к выходу S-Video. И это что-то очень похоже на телевизор "FullHD Ready", т.е. 1360x768.
При таком наборе подключенных средств отображения автоматически включается режим клонирования, для чего требуется выставить на обоих мониторах одинаковое разрешение. Наибольшие из тех, что умеют оба устройства - это 1024x768.

Т.е. сейчас на экране графика в разрешении 1024x768?
Чтобы получить большее разрешение на мониторе нужно отключить режим клонирования, после чего разрешение монитора и телевизора можно будет менять независимо. Где это делается в убунте я не знаю (разве что завтра вечером вспомню и поищу), наверняка где-то в системном меню.

[Nick]

А просто выключить один из моников не поможет?