Настраиваем контроллер to_pci.

[mmv]

com от пульта на плюс 12 , а на GND платы - "-" БП

[MGG]

MGG писал(а):
ком на агнд.

Это нужно подключить к +12в.

Товарищ т00т писал наоборот..

[mmv]

Значит он ошибся, с кем не бывает

[Nikomas]

Друзья, т.к. контроллер с материнкой n3050 не дружит, предложили замену на D425KT с atom на борту. Может есть пользователи данных материнок?

[Nikomas]

А как завести сигнал Ready (RD) в плату I/O без использования реле?

[mmv]

На длинной плате IO есть один выход, "-" которого не соединён с AGND им можно. На короткой плате всё выхода такие.

[Nikomas]

На длинной плате IO есть один выход

А если таких усилков 4? Пролетаю?

[mmv]

А сигналы COM можно соединять у разных усилков?

[Nikomas]

А сигналы COM можно соединять у разных усилков?

Не хотелось бы.

С усилка выйдут 3 кабеля:
- 2х0,5 экран - для PWM
- 6х0,5 экран - для Enc.
- 15х0,5 - на свою плату I/O

А уже с моих I/O на реле и на блок клемников с БП +24В. Часть выводов с моей I/O (Ready) на вашу I/O.

[mmv]

Я бы поставил реле с 4-мя группами и всё.

[Nikomas]

Как дать LinuxCNC знать о готовности каждого привода? Я думал завести в прогу Ready с 4х усилков. И только когда есть 4 сигнала о готовности разрешить включать Servo ON.

[mmv]

А как выполнен сигнал готовности в приводе?

[Nikomas]

Не совсем понимаю вопрос. У меня 3 привода Панасоник и один Мицубиши. Алгоритм одинаков: Ready "включается" при готовности привода и отсутствии ошибок усилка:

Вот схемы подключений:

Работать думаю по отриц. логике. Потому как Панасоник может только по ней. А вот Миц может работать по 2 вариантам.

[Nikomas]

Может повесить на каждый усилок по оптопаре на RDY, с выходами на I/O плату?

[Serg]

S-RDY - выход с открытым коллектором. Активное состояние - соединён с COM-.
Либо подключать каждый к своему входу, либо делать логическое ИЛИ.

P.S. Две последние картинки отношения к делу не имеют - это про входы, а S-RDY - выход.

[mmv]

На длинной плате IO есть один выход, "-" которого не соединён с AGND им можно. На короткой плате всё выхода такие.

Я бы поставил реле с 4-мя группами и всё.

Извиняюсь, подумал про входы, а вы говорите про выходы.

Либо подключать каждый к своему входу

В этом случае либо соединять все COM приводов и вешать дополнительные резисторы, либо на плате IO разрезать дорожки на соответствующих оптронах, что бы они не соединялись в один AGND.

[Nikomas]

либо на плате IO разрезать дорожки

чтобы уже так кардинально не вмешиваться в IO плату, буду ставить по оптрону вместо реле на S-RDY каждого усилка.

[Lexxa]

вот реле не хорошее дело в канал готовности привода...
С точки зрения безопасности, промежуточное реле может залипнуть и lcnc никогда не узнает что привод отвалился.
В промышленных ЧПУ готовность привода заводися прямо в ядро ЧПУ минуя ПЛК, дабы не было задержек в тактах ПЛК.
На сколько вам критична безопасность? Решать Вам.
Вопрос безопасности философский. Если у заказчика завернет оператора по причине безопасности, по идее отвечать будет изготовитель. Точнее сначала руководитель, а потом изготовитель.

[Serg]

Вопрос безопасности философский.

Ну да, сомнительно, что "неготовый" привод куда-то там поедет и что-то там испортит в те милисекунды пока ЧПУ об этом не знает...

[Lexxa]

"неготовый" привод куда-то там поедет

хуже если поедет готовый, а, например, шпиндель отвалился.
Привет механике, привет инстрменту, привет заготовке.
А заготовка титановый лист 2000х1400х50.