Помогите разобраться, контроллер DDLMV1

[olegprom19]

просто не совсем понятно
Допустим сопротивление обмотки 3.9Ома. ток драйвера задан к примеру 1.5А т.е. напряжение на двигателе 5.85. к примеру на момент удержания ток упал на 50% т.е. 0.75А (напряжение 2.9В)
напряжение питания драйвера 12В
для стабилизации тока нужен ШИМ, драйвер все равно выдает ШИМ а на двигателе он сглаживается?
т.е. я к вопросу в #153 почему свистят, может поэтому?

[Taganrog]

т.е. я к вопросу в #153 почему свистят, может поэтому?

настолько дотошно я не подходил к вопросу по одной простой причине: а нафига ? Исправлять схемотехнику заводских драйверов не целесообразно. А коли так, то данное знание практического смысла не имело в тот момент. Но следуя логике думаю вы правы. Свист обмоток это резонанс частоты (или ее гармоники) работы драйвера. 882h драйвера вообще подстраиваются под обмотки конкретного двигателя и после этого вращают движком реально тихо.

[olegprom19]

чтоб выяснить причину свиста
один свистит а другой нет,
если б был постоянный ток то свиста бы не было

п.с. перепаивать конечно не логично, взять нормальный и все

[anerson]

olegprom19... Добрый день! Удалось ли запустить контроллер Изернет в работу. У меня такой же... но двигатели он крутит рывками... если смотреть осциллографом то видно какие то непонятные пачки импульсов...

[anerson]

olegprom19... можно ли с вами как то по другому связаться... по вопросу китайского изернет контроллера под мач3.

[olegprom19]

да работает
причины рывков могут быть разные
проверьте настройки мача управление степ и дир Low/High
проверьте в настройке мотор тюнинг
ускорение скорость количество импульсов(шагов) на мм
сделайте маленькие значения (попробуйте разные)

ток драйвера может неправильный выставлен
и т.д.

[anerson]

Всё это уже пробовал... Мач несколько раз переставлял. Пробовал на разных компах. Токи деление шага на драйвере... и т.д. и т.п. Беда в самом контроллере, на выходах управления двигателями присутствует помеха в виде непонятных импульсов, которые идут хаотично. Это хорошо видно осциллографом. Грешу на прошивку.

[olegprom19]

плату посмотрите под лупой(микроскопом) может там косяк

[anerson]

Уже смотрел... явных косяков не видно. Знать бы куда смотреть.

[olegprom19]

попробуйте повесить двигатель на другую ось контроллера (их там шесть)

[anerson]

Пробовал.... на каждой оси то же самое... помеху явно генерит сам проц.

[olegprom19]

выложите скрин или фото помехи (на осциле)

[anerson]

Это скорее не помеха... а генерация непонятных хаотичных пачек импульсов... скрин выложу чуть позже... осцилл в другом месте. Отдам плату монтажницам... пусть пропаяют всё как следует... может где что отвалилось... Изначально была сильная пила по 5 вольтам.... поменял электролит стабилизатора стало нормально. но увы.

[olegprom19]

в управлении осями участвуют только процессор и буферная микросхема, никаких навесных элементов больше там нет
питание +5В также заводится на разъем и должно быть "стабильным"
1. также заодно посмотрите "стабильность" питания 3,3В для питания процессора

2. у вас плата NVEM или клона?

[anerson]

Плата клона. На осциллограммах видно дополнительные импульсы... И ещё момент... настроить на подчинённые оси тоже не удаётся.

[anerson]

Подозрительные места пропаяли, плату помыли... всё бестолку. дополнительные импульсы присутствуют. Подчинённые оси не настраиваются. Похоже всё дело в прошивке...

[olegprom19]

1.а где фронты спады?
в сообщении 156 картинка (только это на выходе оптронов драйверов) но сути не меняет
и мерял относительно земли (поэтому сигнал перевернутый) а надо относительно +5В
2. про подчиненные оси не пробовал (выше писали что не работают как надо)
3. попробуйте прошить (выше выкладывал прошивку)

п.с. для начала только сохраните свою прошивку

[anerson]

Вот мои прошивки.

Выше выложенная прошивка считана не до конца... надо считать до 0х40000h

[anerson]

Осциллограф ещё советских времён... поэтому спадов и не видно... но хорошо видно остальной мусор... а относительно + просто картинку перевернёт.

[N1X]

Так это максимальная скорость развертки что-ли? Что за осциллограф? Крутани ручку вправо )