Контроллеры myCNC

[mycnc]

Прочитал, что модель Et5 поддерживает сплайновую интерполяцию. Можете показать видео, как это работает? Интересно.

Есть несколько мест где есть сплайны
- Режим постоянной скорости - углы траектории заглаживаются по сплайну при поддержании скорости резки
- При импорте DXF софт умеет работать со сплайнами.
- Была сделана поддержка NURBS сплайнов через код G5.2-G5.3, но выключена за ненадобностью.

За несколько лет было несколько вопросов на эту тему, но дальше "Интересно" - дело не доходило.

[frezeryga]

решили на базе новой версии контроллера MYcnc сделать законченное моноблочное устройство в виде мини стойки чпу.
управление основными функциями ручные перемещения,запуск УП,привязка координат с пленочной клавиатуры и энкодера MPG.
изменение оборотов шпинделя и подачи двумя маленькими крутилками.
ввод текста и настройки с тачскрина монитора.
проект корпуса уже показывал в теме nik1 и уже готова пленочная клавиатура.

[nik1]

Этой ..клавой .. можно дооснастить предыдущие модели контроллеров
себе поставлю на фрезерок, надо разбавить тачскрин

[Hanter]

а можно поподробней про пленочную клавиатуру - тоже крепко думаю над заказом. во что обошлась, какие ньюансы ? вокруг МПГ индикаторы ?

[frezeryga]

Вокруг мпг индикаторы. Насчет клавиатуры точней скажет сергей. Знаю только что заказ от 100шт. Она будет арикручена к ПК возможно можно прикрутить к емс2 или мач3. Будет ли продаватся клава отдельно тоже сергей ответит.

[mycnc]

а можно поподробней про пленочную клавиатуру - тоже крепко думаю над заказом. во что обошлась, какие ньюансы ? вокруг МПГ индикаторы ?

Примерно $1200 за подготовку и 5 шт прототипов
По внешнему виду пока проблем не выявлено. Еще не включалось, надо контроллер делать.
вокруг МПГ - светодиоды

[Индеец]

Шалом!
Хотел бы примастрячить Ваш контроллер к 4-х осевому фрезерному ОЦ с автосменой инструмента и паллет. Такое впечатление, что как контроллер движения он справится с задачей не напрягаясь, но смущает крайне малое к-во дискретных входов-выходов.
Что можно сделать?
Я мог бы поставить рядом самозапрограммированный контроллер на CPLD MAXII, но как его связать с основным?

[mycnc]

На какой контроллер смотрите? И сколько входов-выходов необходимо?
1) Новая редакция ET1 имеет 16 выходов (+3 ШИМ) и 36 входов (+5 аналоговых)
2) ET5 - 16 выходов и до 52 входов
3) Новая плата ET10 - около 60/30 входов/выходов (+ 8ЦАП, +8АЦП)
4) Программно контроллер оперирует с пространством в 160 входов /64 выхода. Внешние платы можно подключить через Modbus и
отмаппить регистры на IO адреса контроллера.

Варианты есть.

[Индеец]

Программно контроллер оперирует с пространством в 160 входов /64 выхода.

Должно хватить.
У меня есть свой самодельный контроллер на ЕРМ240, который, хоть и немного устарел, но хорош тем, что на нём есть удобная для подключения к станкам периферия (60IN/50OUT), его можно запрограммировать как тупой мега-параллельный порт, можно при желании туда засунуть часть логических функций. Есть RS232, можно контроллеры каскадировать при необходимости.
Так что, полагаю, что это всё решаемо. Другое дело, что займусь этим конкретно не раньше весны.

[Индеец]

В ближайшее время планирую заняться токарным станочком. Есть промышленный токарничек (уменьшенная копия 16Б16Ф3) в отличном состоянии по механике и без электроники - им и займусь, бо нужен.
Теперь вопрос теоретический (пока) - лазерный раскройный стол с очень быстрым перемещением и двойной декартовой системой координат.
То есть, обычный стол с координатами Х1и Х2(перемещение портала), Y(вдоль портала) и он несёт не непосредственно головку, а ось Z, на которой маленький координатный стол с двумя очень быстрыми (динамичными) координатами (D и E) и малыми ходами, на котором уже закрепляется режущая головка.
Это делается для того, чтобы иметь очень хорошую динамику при отработке малых деталей и углов. Т.е. система сама понимает, что Х и Y могут обеспечить конечное ускорение и при необходимости, осуществляют движение совместной работой Х + D и Y + E.
Насколько сложно это реализовать?

[mycnc]

Реализовать можно.
Такую механику кто-нибудь еще делает или сами придумали?
Я думал это делается на линейных двигателях и двойная система не нужна.

[aftaev]

Такую механику кто-нибудь еще делает или сами придумали?

Станки такие выпускают. Если не ошибаюсь под управлением Сименса. Две системы координат. Одна двигает тяжелый портал, другая система тягает более легкую голову. На Ютубе было видео.

Я думал это делается на линейных двигателях и двойная система не нужна.

Это делается на линейных, но и линейным нужно куда то "сбрасывать" инерцию тяжелого портала. Вот и сделали две системы координат.

[Serg]

Я похоже даже придумал как это на LinuxCNC сделать... Надо будет как-нибудь попробовать на досуге...

[Индеец]

Т.е. система сама понимает, что Х и Y могут обеспечить конечное ускорение и при необходимости, осуществляют движение совместной работой Х + D и Y + E.

Сопсно, необходимость есть всегда априори. И при разгоне и при торможении надо на максимальных ускорениях вводить в действие доп оси.

Реализовать можно.

Насколько это сложно? Вопрос сей теоретичен только пока непонятно, насколько сложно это сделать математиццки. Он вполне может перейти в практиццкую плоскость.

Такую механику кто-нибудь еще делает или сами придумали?

Афтаев уже всё сказал. У меня челюсть отвисла, когда я на видело увидел, как оно работает!

Парни, подскажите, какую педаль нажать, чтоб подписаться на уведомление об ответах в теме?

[Индеец]

как это на LinuxCNC сделать...

Хмм.. апчественность заволновалась...

[Serg]

Хмм.. апчественность заволновалась...

Общественность не заволновалась, а просто читала тему, а тут "муза посетила"...

[mycnc]

Сопсно, необходимость есть всегда априори. И при разгоне и при торможении надо на максимальных ускорениях вводить в действие доп оси.
Насколько это сложно? Вопрос сей теоретичен только пока непонятно, насколько сложно это сделать математиццки. Он вполне может перейти в практиццкую плоскость.

Математически понятно как делать, проблем нет.
Не очень сложно, но с первой попытки вряд-ли получится, несколько итераций и тестирование явно потребуется.

[NightV]

Парни, подскажите, какую педаль нажать, чтоб подписаться на уведомление об ответах в теме?

педали, в сааамом низу, слева

123456.png (7.43 КБ) 2981 просмотр

[Индеец]

несколько итераций и тестирование явно потребуется.

Понятно. Это вопрос не мой, а моего друга, он делает лазерные столы. Я как раз сегодня с ним увижусь, продвину ему эту идею.

педали, в сааамом низу, слева

Нашёл, щира подяка!

[Индеец]

Общественность не заволновалась,

Я имел в виду себя.