Модернизация 6Б76ПФ2

[Serg]

Это блин с какого перепугу)?

Они воздействуют на похожие "свойства" и в некотором роде мешают друг другу. Одновременное их использование позволяет очень тонко настроить привод, но значительно усложняет и запутывает этот процесс, фактически переводя его из осмысленного в "метод тыка"....

[Dmaster]

Не так это сложно.) но в первый раз конечно будет лишнего весело. но FF1 очень советую в данном случае. Прижмет трапецию.

[NKS]

Тут дискас во всю а я не в теме:) FF1 буду наверняка крутить, но позже. Так как пока не до конца решены все вопросы по механике. Этот тестовый прогон показал мне всё что нужно было знать о состоянии ШВП как минимум. Устраню люфт ШВП по иксу и поточнее выстрою ПИД. А на Z ещё и bias надо крутить, хотя, признаться честно, я не заметил особо ощутимого вклада этого параметра в работу привода.

[Dmaster]

bias

Этот параметр поможет график F-error Дотянуть до 0, если в спокойном состоянии станок всегда смещен от заданной точки (ТЕ беззадания F-error не равен 0) .. обчно это связано с механической неуравновешенностью системы. На само поведение привода этот параметр не повлияет. Привод тупо в одну сторону будет тянуть чуть больше.)

[NKS]

. На само поведение привода этот параметр не повлияет.

Как это? Если

Привод тупо в одну сторону будет тянуть чуть больше

[NKS]

Мысль использования bias как раз и возникла из за того что ось Z у данного станка тяжёлая и неуравновешенная.

[Dmaster]

а вот так. просто к итоговому значению ПИД ПОСЛЕ ВСЕХ ВЫЧИСЛЕНИЙ! прибавится какое-то малюсинькое значение.

[NKS]

а вот так. просто к итоговому значению ПИД ПОСЛЕ ВСЕХ ВЫЧИСЛЕНИЙ! прибавится какое-то малюсинькое значение.

Но это малюсенькое значение оказывает влияние, правда?:) Вопрос в том насколько это влияние очевидно для того чтобы им не пренебрегать.

[NKS]

Психанул:

Первая жалезка Ст3КП 60-й кругляк, прошёлся скоростной фрезой и запилил три фигурки. Пока 7 соток по иксу плавают.

[NKS]

Новая проблема для пытливого, но туповатого нуба
Как организовать в Lcnc + mesa работу шпинделя с коробкой передач? Дело в том что ВФГ не имеет прямой передачи а 1:2 и 2:1. А горизонталка 1:1 и чота ещё, пока не считал. Переключаются шпинделя и передачи двумя РД-09.
На первых порах хотелось бы знать как заставить крутиться вертикальный шпиндель соответственно заданным оборотам.
ЗЫ: С пересчётом удалось добиться 6000 об\мин, но с нагревом подшипникового узла до 80 градусов.

[nik1]

Как бы тебе не пришлось ставить что то типа энкодера на шпиндель, что бы считывать обороты с конечного звена
ну и искать кто пропишет эту процедуру
вчера на токарке как раз оживляли редуктор через М41 и М42
практически сделали , осталось сделать пересчет оборотов по энкодеру, но уже переключает и защиты работают

[NKS]

Как бы тебе не пришлось ставить что то типа энкодера на шпиндель, что бы считывать обороты с конечного звена
ну и искать кто пропишет эту процедуру
вчера на токарке как раз оживляли редуктор через М41 и М42
практически сделали , осталось сделать пересчет оборотов по энкодеру, но уже переключает и защиты работают

Прописать-то я и сам вероятно пропишу, если кто наставит на путь истинный. А вот энкодер цеплять некуда ( то есть пока не придумал). Относительно малой кровью никак? Хотя бы на первое время. Чтобы потом можно было спокойно делать по феншую.

[nik1]

Хз конечно, но отчего будет система считать обороты на разных ступенях редуктора?
делать как то пересчет от известных ?

[NKS]

Хз конечно, но отчего будет система считать обороты на разных ступенях редуктора?
делать как то пересчет от известных ?

Ну что-то навроде того. Надо лишь на первое время. Чтобы можно было адекватно представить начальству А потом постепенно приводить в порядок всё. Блин, теребят уже

[NKS]

В принципе пока достаточно даже того, чтобы на одной из ступеней получить заданное число оборотов.

[Serg]

Вот тут есть вариант решения: Re: AG-400. Пересадка мозга. #29
Для пересчёта оборотов есть http://linuxcnc.org/docs/devel/html/man ... nge.9.html

[NKS]

Вот тут есть вариант решения: Re: AG-400. Пересадка мозга. #29
Для пересчёта оборотов есть http://linuxcnc.org/docs/devel/html/man ... nge.9.html

Чем дальше тем страшнее Спасибо! Надеюсь осилю, правда сомнения есть Хотя обратного хода уже нет, точку невозврата прошёл.

[N1X]

делать как то пересчет от известных ?

А на всех старых станках так и было... Например на 16А20 с НЦ-31 диапазон выбирается вручную, это контролируется концевиками. Перед первым заданием оборотов указывается диапазон (М40-М42). Если с концевиками совпало - ЧПУ меняет коэффициент пересчета и дальше как обычн0. Если не совпало - получаем ошибку...
Энкодер стоит, но он используется только для расчета подачи... А так программа обработки запустится даже если ремень свалился и энкодер показывает 000...
На 2Р22 там уже по энкодеру ЧПУ дает ошибку несоответствия оборотов если что, но ОС по скорости все равно через него не заведена, все переложено на привод...

[Nick]

А энкодер на шпинделе есть?

Я в одном месте сделал просто процедуру, которая будет менять передачу:

Что то типо:

Код: Выделить всё

O<gear-change> SUB
  (#1 - обороты)
  O<gear-change-if> IF [#1 LT 100]
    (гоним гидроцилиндр M64 ... )
  O<gear-change-if> ELSEIF [#1 LT 200]
    (гоним гидроцилиндр M64 ... )
  O<gear-change-if> ELSEIF [#1 LT 400]
    (гоним гидроцилиндр M64 ... )
  O<gear-change-if> ELSE [#1 LT 800]
    (гоним гидроцилиндр M64 ... )
  O<gear-change-if> ENDIF
O<gear-change> ENDSUB

Ну и потом еще проверку на переключение с отсрочкой на 20 секунд.

Плюс к этому можно сделать включение заданной передачи. Т.к. в процессе обработки может понадобиться изменить обороты, диапазоны передач перекрываются, но скажем для 100-400 лучше использовать первую, а для 100-600 - вторую. При этом станок не может знать, что там потом задуманно в программе.

[NKS]

Например на 16А20 с НЦ-31 диапазон выбирается вручную, это контролируется концевиками

Вот что-то навроде этого и надо. Концевики есть, знания не есть. Я так понимаю это задача classicladder, а в этом я ноль, от слова совсем.