Модернизация ТПК-125

[vovafed]

так вибрация на вал сервы пойдет
и кирдык ей быстро будет
http://www.chipmaker.ru/index.php?app=a ... lot=457598
вот не долеко 100 ватт и продавец знакомый

[aftaev]

Не должно , малыш вроде 2 тонны весит

ну трясти 2 тонны не будет, а вот серве 100ваттной и подшипам ее это занравится такой вибратор Серва от возбуждения как нибудь выдаст какой нибудь Аааоооааа27

[aftaev]

вот не долеко 100 ватт и продавец знакомый

у этой сервы энкодер передается по 4мя проводам RS422. а mikehv, нужен старого типа моторШик там что то около 9ти проводков

[mikehv]

Да именно старый тип. У mhael я купил привод в сборе. Но там sigma2.
Блин уговорили сначала покручу на столе.

[mikehv]

Сегодня разобрал револьверку.
Снял небольшое видео. За качество не пинайте. Одной рукой снимал, другой крутил))
Все так как и думал. Есть концевик готовности после смены инструмента и это радует. Не нравится, что на позицию все таки один концевик и нет никакой индексной метки. Придется каждый раз инициализировать.
https://www.youtube.com/watch?v=9D_XC-zuXlo

[Hanter]

Hanter, нет. У меня на валах шд-5 стояли муфты на хомутах. Сверлить не пришлось. Только выточил переходные фланцы. Но без геморроя не обошлось. Вчера подключал сервы и у одной не работает мотор. Сейчас ищу в срочном порядке.

бэлин.. как я тебе завидую счастливый человек однака.. у меня это как то вот так выглядело:
http://www.chipmaker.ru/topic/124221/pa ... p__2474656

а "выбраторы" с сервы снимай. ребята правильно говорят. это пока шаговики ущербные стояли - их не сильно жалко.. да и не быстрые они. а серву гробить откровенно жалко. да и обороты всяко выше будут. просто цилиндр с выступом и пару-тройку гужонов засади, будет очень даже ничего..

[mikehv]

Попробую отбалансировать. Опыт уже есть с камнями плоскошлифа)

[john1987887]

Что там за рев на видео? Никак целый цех трудится под боком?

[mikehv]

Да не. 676 фрезеровал болванку с малость большим съемом, чем надо

[mikehv]

Пробую оживить серву. Снял энкодер с мотора. Включаю servo on все хорошо и никаких ошибок. Вращаю энкодер рукой а мотор в это время нормально отрабатывает смещение в противоположном направлении и так крутится без проблем. Из этого делаю вывод что мотор и энкодер исправны. Надо как то выставить энкодер относительно обмоток. Никаких меток на валу нет. Слышал, что можно это сделать с помощью осцилографа, но точной технологии не нашел.

[aftaev]

Слышал, что можно это сделать с помощью осцилографа, но точной технологии не нашел.

это для сервоприводов с резольверами

У Яскавы в СигмаВин показывает какой то электрический угол или типо того. Возможно если посмотреть настройки рабочей сервы с заданным положением вала( Z метка) и электрический угол. И сравнить с твоей сервой

[mikehv]

Кстати вариант
Хотя z метка ведь тоже в энкодере

[aftaev]

Хотя z метка ведь тоже в энкодере

До но валу есть шпонка. И если собрать "стендик" тиски сцифровым микрометром например то можно по шпонке выставить Z метку
Когда свою серву тискал, то пришел к выводу что энкодер не шибко точно выставляется. Крепление энкодера на SGDH сделано так что можно его малость вертеть на пару градусов. И я пробовал поворачивал энкодер в разные положения и серва не матюкалась.

[aftaev]

у SGDH есть такое

[Serg]

у SGDH есть такое

Это просто для поворота вала до метки индекса. К настройке относительного положения ротора и энкодера отношения не имеет.

Вообще мысль о каком-то специальном положении ротора относительно энкодера не понятна. Ведь серве достаточно сделать один оборот ротором, чтобы выяснить новое соответствие...

[mikehv]

У меня при попытке повернуть вал, серва начинает лихорадочно прыгать, теряет связь с энкодером и выпадает в ошибку по перегрузу. Отдельно от мотора энкодер работает нормально
Сейчас заметил, что при вращении энкодера, мотор крутится в том же направлении. Вроде должен наоборот пытаться восстановить положение. Странно провода все правильно подключены.
Надо попробовать фазы на моторе перекинуть

[aftaev]

Это просто для поворота вала до метки индекса. К настройке относительного положения ротора и энкодера отношения не имеет

правильно, чтобы ручками не ловить Z метку

Вообще мысль о каком-то специальном положении ротора относительно энкодера не понятна. Ведь серве достаточно сделать один оборот ротором, чтобы выяснить новое соответствие...

Если у Яскавы снять энкодер и воткнуть как хочется - серва выбросит ошибку. На 400 ваттной серве SGDH на валу со стороны энкодера есть латунная шпонка, а на фланце энкодера 4ре прорези.

Все это проходил лично
http://www.chipmaker.ru/topic/87345/pag ... p__1317797

[mikehv]

У меня вал гладкий

[aftaev]

У меня при попытке повернуть вал, серва начинает лихорадочно прыгать, теряет связь с энкодером и выпадает в ошибку по перегрузу.

у меня так же было
http://www.chipmaker.ru/topic/87345/pag ... p__1322413

[aftaev]

У меня вал гладкий

если энкодер снял покажи что там за вал