При положительной скорости поиска датчика linuxcnc начинает движение в сторону позиции HOME_OFFSET - вниз согластно твоему первоначальному варианту, а датчик-то вверху... При уточнении тоже всё переворачивается. Где-то в доках есть хорошие картинки про это.nERV писал(а):Все немного не так. Направление движения к датчику задается знаком скорости, как подсказал Nick.
Исправить это можно двумя способами: как предложил Nick и как предложил я. Только в моём варианте ещё и координата Z будет "как у всех" и обычное завершение УП типа
Код: Выделить всё
G53 G0 Z0
X0 Y0