HAL2Arduino

[aftaev]

В Ардуине стоит порт


Делаю так:

в терминале пропиши :
halrun
потом:
loadusr -Wn Hal2Arduino /home/nkp/HAL2Arduino.py

Получается по прежнему так:


Где задается порт Ардуины? В HAL2Arduino.py?

[nkp]

Где задается порт Ардуины? В HAL2Arduino.py?

помнится - он там перебирает от нулевого до десятого...
так что с этим кажется все нормально
upd:

Код: Выделить всё

try:
    for i in range(0, maxClients - 1):
        port = "/dev/ttyACM" + str(i)
        start_new_thread(comThread, (port, ) )
        sleep(0.1)
    sleep(3)

[aftaev]

мож прошивка левая?
nkp, кинь прошивку(скейтч) которую ты использовал. Попробую прошить в Линухе

[nkp]

вроде эта

HAL2Arduino_0_4.rar

(8.12 КБ) 363 скачивания

[aftaev]

Ураа заработало
Только в очередной раз битый файл скринтоша (Снимок.png => Не удалось определить размеры изображения.). Показать нечего.
Это при том что флешку выдернул из компа когда выключил Линух и погасли все лампоШки, и это новая флешка

Щас небольшой эксперимент сбацаю

[aftaev]

Попробовал прошить по новой из винды файлом HAL2Arduino #104 все равно работает. Грешным делом подумал мож ненравиться что из винды прошили

Вот скрины

[aftaev]

Можно подключать панельку.

Алгоритм работы вроде такой:
повернули ручку например на №3 нажали кнопку по средине ~ = смена инструмента
или нажали кнопку (-) и нажали кнопку по средине ~ = смена инструмента

На этой панельки стоят не галлетные переключатели, наверно выдают номер позиции в двоичном коде (1,2,4,8,16)
Все переключатели в независимости от кол-ва переключений имеют 6 выводов

Поискаю мануал на них или прозвоню.

[nkp]

Алгоритм работы вроде такой:повернули ручку например на №3 нажали кнопку по средине ~ = смена инструментаили нажали кнопку (-) и нажали кнопку по средине ~ = смена инструмента

может немного не так :
средняя кнопка всегда вызывает тот инструмент ,номер которого на переключателе...
нажатие "минус" сразу вызывает тот инструмент ,номер которого на переключателе - 1
нажатие "плюс" сразу вызывает тот инструмент ,номер которого на переключателе + 1

[aftaev]

может немного не так :
средняя кнопка всегда вызывает тот инструмент ,номер которого на переключателе...
нажатие "минус" сразу вызывает тот инструмент ,номер которого на переключателе - 1
нажатие "плюс" сразу вызывает тот инструмент ,номер которого на переключателе + 1

Можно сделать и так. Просто при СЛУЧАЙНОМ нажатии + или - может смениться инструмент.
Возможно чтобы сменить инструмент нужно:
держать ~ и нажать - или +
или крутануть ручку и нажать ~

Видел видео по модернизации токарного на Сименовской стойки. Там они для смены инструмента жмакают 2 кнопки.

[aftaev]

Переключатель называется: Rotary wafer switch with binary coding EBE 78-156
Мануал на него не нашел, нашел примерно похожий. Есть кодировка, должна прокотить.

Цены на них отпадные
http://www.west-l.ru/catalog/?good_id=hm188408

[nkp]

может немного не так :средняя кнопка всегда вызывает тот инструмент ,номер которого на переключателе...нажатие "минус" сразу вызывает тот инструмент ,номер которого на переключателе - 1нажатие "плюс" сразу вызывает тот инструмент ,номер которого на переключателе + 1

или так:
средняя кнопка всегда вызывает тот инструмент ,номер которого на переключателе...
нажатие "минус" сразу вызывает инструмент ' активный - 1'
нажатие "плюс" сразу вызывает инструмент 'активный + 1'

[nkp]

Просто при СЛУЧАЙНОМ нажатии + или - может смениться инструмент.

не все так просто
смена возможна только когда можно
а во всех других случаях блокировки позволяют оператору пить пиво сидя попой на панели управления
ну я не беру в расчет случаи с нестандартными габаритами тыльной части тела оператора))))))

[aftaev]

или так:
средняя кнопка всегда вызывает тот инструмент ,номер которого на переключателе...

Начнем с этого. Где будет обрабатываться бинарный код в Ардуине, в ру файле или в HAL ?

[nkp]

бинарный код

ты про свой переключатель - компонентом mux в хал (по моему он так называется)

[aftaev]

компонентом mux в хал (по моему он так называется)

это что за зверь такой?

[aftaev]

Начнем с простого
кнопки - ~ + куды к ардуине цеплять?

[nkp]

кнопки - ~ + куды к ардуине цеплять?

ну наверно нужно оживить цифровые входы дуины
прицепив к ним всем просто кнопки и добиться срабатывания их в емс(хал)

[aftaev]

ну наверно нужно оживить цифровые входы дуины

каким образом?

прицепив к ним всем просто кнопки и добиться срабатывания их в емс(хал)

подробнее

[nkp]

подробнее

подробней не могу - ты в этом первопроходец
надо разбираться...
==========
я вот с этим игрался - тут в железе помнится работало - но опять же :
как стабильно?
выловить все баги...
но если есть желание ...

[aftaev]

Надо начать тогда с простого. Ну там кнопочку нажать и чтобы ЕМС это увидел