Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.
Крылатый
Опытный
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый »

Mamont писал(а):Вот тебе схема и диаграмма работы.
Хотя это странная затея ради пары микросхем и слабенького /медленного шагового двигателя . Лучше купить помощнее движки и дешевые драйвера TB6600 , работающие в биполярном режиме
Ну дыра тут. В магазине нет нихрена. Из Китая долго.
А то что есть вот такое, что сходу ума не вставить.
По существу:
- получается заводим из ардуины СТЭП и ДИР через высокоскоростные транзисторные оптопары (ХЗ найду или нет? откуда можно выпаять?).
- на питание кренка на 5 вольт
- кварц на 16 мГц (он вроде есть на плате вместе с микросхемой)
- Две кучи сопротивлений ... Это чтобы шаг делить или в SLA 7029М надо синусоиду сформировать на входы (её положительную часть)?
- Ещё Алгоритм надо сочинить ?

По графикам:
- ноги 3 и 13 SLA 7029М питаются аналоговой плавной пульсацией поочерёдно с перекрытием в пол периода.
- на ноги 5 и 14 синхронно с 3 и 13 подаётся логическая 1 или 0 (H или L) ... Это зачем? Чтоб направление вращения задавать?
Не понял по высоте круглого сигнал: на графике 63 - амплитуда , а скобках 0-5, а в схеме макс 0,35в. Если макс 0,35в то тогда что такое 63 и 0-5?
Что измеряем осью Х (16, 32, 48...)?
В чём я ещё заблуждаюсь?
Спасибо за болеменее понятный для чайника расклад.
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
Сообщения: 1484
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Репутация: 249
Настоящее имя: Виталий
Откуда: РБ Минск
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Mamont »

Крылатый писал(а): Ну дыра тут. В магазине нет нихрена. Из Китая долго.
Откуда будете

Степ-дир заводится не из , а в ардуину. Одна ардуина - один драйвер. Она формирует микрошаг, она задает работу микросъевращение вперед.
Спопротивлениями делается ЦАП (R-2R матрица, загуглишь, почитаешь)
PortB[0-5], 6 младших бит порта , можешь сформировать значение целое от 0 до 63. Через ЦАП получишь напряжение от 0 до 0.35в
ось Х - шаги. микрошаг 16, 64 шага полны
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
Сообщения: 1484
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Репутация: 249
Настоящее имя: Виталий
Откуда: РБ Минск
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Mamont »

Крылатый писал(а): Ну дыра тут. В магазине нет нихрена. Из Китая долго.
Откуда будете

Степ-дир заводится не из , а в ардуину. Одна ардуина - один драйвер. Она формирует микрошаг, она задает работу микросъевращение вперед.
Спопротивлениями делается ЦАП (R-2R матрица, загуглишь, почитаешь)
PortB[0-5], 6 младших бит порта , можешь сформировать значение целое от 0 до 63. Через ЦАП получишь напряжение от 0 до 0.35в

ось Х - шаги. микрошаг 16,16*4=64 шага полный цикл


Чувствую что познания в электронике невелики, чем быстрее закажешь из китаю, тем быстрее получишь результат
Крылатый
Опытный
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый »

Mamont писал(а):Откуда будете
ХМАО-Югра , Сургут.
Mamont писал(а):Степ-дир заводится не из , а в ардуину.
Тут я вобще не понял: У меня ардуино уно с прошивкой ГРБЛ. она управляет двумя драйверами биполярными и третий вот сейчас изобретаем из сочетания Атмеги и SLA для униполярного ШД.
В УНО мы не лезем. Берём от тудава СТЭП и ДИР - сигналы оси X и отправляем их в оптопары и далее, по твоей схеме.
Если не так то я вобще дибил.
А что делать с програмированием Атмеги? Я наверное сам не смогу. И в нэте хрен найду.
Крылатый
Опытный
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый »

:D
Mamont писал(а):быстрее закажешь из китаю, тем быстрее получишь результат
У меня куча ШД и все униполярные и драйвера к ним есть разные.
Вложения
Всякие разные, но все униполярные (1904 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=170999&sid=9c331c20bc4ca4898b5b93f5b7f7220f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.61 МБ)</a>
Всякие разные, но все униполярные
А вот таких драйверов около десятка будет вместе с моторами. Мужики банкомат дербанили, я а  от тудава моторчики с драйверами поснимал. (1904 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=171001&sid=9c331c20bc4ca4898b5b93f5b7f7220f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.53 МБ)</a>
А вот таких драйверов около десятка будет вместе с моторами. Мужики банкомат дербанили, я а от тудава моторчики с драйверами поснимал.
Крылатый
Опытный
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый »

Короче я содрал белую наклейку с микросхемы на этой плате драйвера, а там оказывается контроллер "PIC" :thinking:
Народ их программирует не хуже ардуины.
Сейчас вот я призадумался: На этом драйвере всё есть и контроллер и микруха драйвера.
Всё есть, вот только разобраться бы чтоб программу или считать или новую залить...
Просто у меня этих драйвера с десяток штук.
Питание организую и дальше посмотрю .
http://catalog.gaw.ru/index.php?page=co ... l&id=15450
https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet ... BTR-T.html
Вложения
IMG_20191025_103527.jpg (1860 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=171030&sid=9c331c20bc4ca4898b5b93f5b7f7220f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.53 МБ)</a>
IMG_20191026_222725.jpg (1860 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=171031&sid=9c331c20bc4ca4898b5b93f5b7f7220f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.24 МБ)</a>
ШДР.jpg (1860 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=171032&sid=9c331c20bc4ca4898b5b93f5b7f7220f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (95.17 КБ)</a>
sas_75
Мастер
Сообщения: 414
Зарегистрирован: 10 мар 2015, 11:03
Репутация: 104
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Владивосток
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение sas_75 »

Не выйдет перепрошить контроллер, он с ОТР - одноразово программируемый.
Крылатый
Опытный
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый »

sas_75 писал(а):Не выйдет перепрошить контроллер, он с ОТР - одноразово программируемый.
Я смотрел видеоурок, там говорят, что есть 3 уровня защиты при прошивке. Если выбрать третий, то не перепрошить.
С какой тут как вы определили?
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
Сообщения: 1484
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Репутация: 249
Настоящее имя: Виталий
Откуда: РБ Минск
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Mamont »

Крылатый писал(а):У меня куча ШД и все униполярные и драйвера к ним есть разные.
Куча движков, но все разные.
Любой униполярный движок можно подключить как биполярный.
PIC16C622 одноразовая, любой бит, записанный из 1 в 0, больше в 1 не вернется.
Аватара пользователя
megagad
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3190
Зарегистрирован: 05 апр 2014, 18:57
Репутация: 710
Откуда: Реуспублика Крым, Бахчисарай.
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение megagad »

Крылатый писал(а):Я смотрел видеоурок, там говорят, что есть 3 уровня защиты при прошивке. Если выбрать третий, то не перепрошить.
С какой тут как вы определили?
А ЧИТАТЬ даташит вы не пробовали? Там это написано ;)
Эх. Вот я и говорил про "базис"... Если человек не знаком с "одноразово прошиваемыми контроллерами"(или одноразово прошиваемые ПЗУ) - толку что-то дальше расписывать?
We Do What We Must, Because We Can!
Причинять добро, наносить пользу и подвергать ласке.
Крылатый
Опытный
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый »

Mamont писал(а):Любой униполярный движок можно подключить как биполярный.
PIC16C622 одноразовая, любой бит, записанный из 1 в 0, больше в 1 не вернется.
Расстроили вы меня окончательно.
В итоге перепаял я тот мотор что по больше в биполярный, параллельно соединив обмотки.
Заработал. Последовательно никак не хотел.
Сергей Лебедев помог своим видеоуроком: https://youtu.be/lltPYkIJDsI
Вложения
IMG_20191027_202402.jpg (1792 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=171078&sid=9c331c20bc4ca4898b5b93f5b7f7220f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.33 МБ)</a>
IMG_20191027_202440.jpg (1792 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=171079&sid=9c331c20bc4ca4898b5b93f5b7f7220f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.82 МБ)</a>
Крылатый
Опытный
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый »

megagad писал(а):А ЧИТАТЬ даташит вы не пробовали? Там это написано
Пробовал конечно. Но там 126 страниц и ни одного слова на понятном мне языке (Русском).
Вот тут : https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet ... C622A.html
Подскажите на какой станице написано? Хотя какой толк... В помойку.
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
Сообщения: 1484
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Репутация: 249
Настоящее имя: Виталий
Откуда: РБ Минск
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Mamont »

Если хочешь научиться чему либо, спрашивай, помогут.
Если хочешь сделать быстро и дешево - покупай готовые драйвера
nevkon
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1951
Зарегистрирован: 17 июл 2015, 10:25
Репутация: 239
Настоящее имя: Константин
Откуда: Балаково (Саратовская обл.)
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение nevkon »

Проследить не пытались как этот pic подключен? Может он как раз выполняет роль контроллера преобразующего сигналы степ/дир для управления униполярным ШД?
Крылатый
Опытный
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый »

nevkon писал(а):Проследить не пытались как этот pic подключен? Может он как раз выполняет роль контроллера преобразующего сигналы степ/дир для управления униполярным ШД?
Вот этим и занимаюсь.
Только на счёт питания не пойму пока.
Вход 12 вольт видимо на плату заходит , но 5 вроде нет. может на плате преобразуется из 12?
nevkon
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1951
Зарегистрирован: 17 июл 2015, 10:25
Репутация: 239
Настоящее имя: Константин
Откуда: Балаково (Саратовская обл.)
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение nevkon »

По цепи питания PICа проследите. Вполне может стоять какой-нибудь линейный стабилизатор.
Крылатый
Опытный
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый »

Схему набросал.
Питание 12 и 3,7 В подал.
На входы подавал и плюс и минус ( 3,7В) ... тишина.
ХЗ.
Видимо надо завязывать с этой темой.
Проблему недостатка драйверов решил исправить повесив обе ноги портала (Х) на один мотор.
Сегодня выпресовал из ШД вал и буду его наращивать приваркой длинного вала.
Крылатый
Опытный
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый »

Вал наварил.
Ротор на своих 6,4 мм остаётся, а края 5мм. под опоры и зубошкивы.
Вроде обхожусь тремя драйверами.
К вечеру попробую запустить ось "X".
Вложения
IMG_20191030_094506.jpg (1641 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=171235&sid=9c331c20bc4ca4898b5b93f5b7f7220f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.04 МБ)</a>
drey82
Мастер
Сообщения: 515
Зарегистрирован: 24 авг 2014, 10:29
Репутация: 77
Настоящее имя: Drey
Откуда: Воронеж
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение drey82 »

мда, зря ротор вынул ((( (магниты), говорят момент падает, часто очень сильно
Крылатый
Опытный
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый »

Когда магнитизм разряжается?
Когда ротор из статора вынимаешь?
Или когда вал из ротора?
Ответить

Вернуться в «Двигатели и шпиндели»