Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.
Крылатый
Опытный
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27
Контактная информация:

Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый »

Всем привет!
Достал из принтера униполярный ШД
127K19210
SEP-57D211
3,84V 0.8A
(5 проводов из него выходит)
И драйвер на микрухе SLA7029M.

ПОМОГИТЕ РАЗОБРАТЬСЯ!
В нэте нихрена описаний не могу найти.
Меня интересует:
- этот драйвер какими сигналами питается? STEP DIR или что то другое?
- Можно ли на нём делить шаг?
- Как к Ардуине прицепиться (если STEP DIR ) ?

Есть в нэте похожие микрухи на одну букву отличаются, но этой не нахожу.
Может кто имеет опыт борьбы с этим зверем?
Вложения
IMG_20191021_122416.jpg (2147 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=170827&sid=83d701ca09787f75622709e96497231f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.33 МБ)</a>
IMG_20191021_122432.jpg (2147 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=170828&sid=83d701ca09787f75622709e96497231f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.91 МБ)</a>
IMG_20191022_101337.jpg (2147 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=170829&sid=83d701ca09787f75622709e96497231f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.31 МБ)</a>
IMG_20191022_101421.jpg (2147 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=170830&sid=83d701ca09787f75622709e96497231f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.98 МБ)</a>
Аватара пользователя
Rom327
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2345
Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
Репутация: 298
Настоящее имя: Роман
Откуда: Подольск МО
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Rom327 »

drey82
Мастер
Сообщения: 516
Зарегистрирован: 24 авг 2014, 10:29
Репутация: 77
Настоящее имя: Drey
Откуда: Воронеж
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение drey82 »

привет, перепаивал подобные движки в биполярные (не стал заморачиваться с униполярностью), стоят на станке полет нормальный
Крылатый
Опытный
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый »

Я тоже нарывался в нэте на тему перепаивания в би, но у меня с драйверами напряг.
Просто выбор - или разобраться с этим, или в долгий китай за новым + перепаять ШД.
Конечно же если уж проблема - то в китай.
Крылатый
Опытный
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый »

Ссылки там померли от старости. ))
Но схемка есть.
Кто то может объяснить чем питается микросхема ? Там Входы INa, INb. Что туда подавать для одного шага?
Вложения
DriveSLA7029_2.gif
DriveSLA7029_2.gif (9.95 КБ) 2126 просмотров
Крылатый
Опытный
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый »

На плате ещё есть 5 микросхем (две из них одинаковые):
Снизу 3 транзистора
Вложения
2019-10-22_12-25-26.jpg (2120 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=170839&sid=83d701ca09787f75622709e96497231f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (109.8 КБ)</a>
2019-10-22_12-35-14.jpg (2120 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=170840&sid=83d701ca09787f75622709e96497231f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (76.12 КБ)</a>
2019-10-22_12-42-35.jpg (2120 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=170841&sid=83d701ca09787f75622709e96497231f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (82.59 КБ)</a>
2019-10-22_12-47-08.jpg (2120 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=170842&sid=83d701ca09787f75622709e96497231f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (54.42 КБ)</a>
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
Сообщения: 1488
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Репутация: 249
Настоящее имя: Виталий
Откуда: РБ Минск
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Mamont »

Крылатый писал(а):
ПОМОГИТЕ РАЗОБРАТЬСЯ!
В нэте нихрена описаний не могу найти.
Меня интересует:
- этот драйвер какими сигналами питается? STEP DIR или что то другое?
- Можно ли на нём делить шаг?
- Как к Ардуине прицепиться (если STEP DIR ) ?

Есть в нэте похожие микрухи на одну букву отличаются, но этой не нахожу.
Может кто имеет опыт борьбы с этим зверем?
плохо искал. https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet ... 7029M.html

Управлять можно и ардуиной (atmega328), делаешь два канала DAC по 6 бит. с их помощью можно сделать микрошаг 1/16
Крылатый
Опытный
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый »

Я это находил, но я не могу понять принцип работы драйвера: какие сигналы в него заходят и какая на них реакция?
Выход я понимаю, что на двух обмотках меняется полярность (одновременно или поочерёдно - это тоже пока вопрос).
Что на входе то? Четыре входа. Нихрена по русски нет.
Я профан в микроэлектронике. Что там за обозначения в потрохах микросхемы? транзистор я знаю в разрезе и как работает. А что там за треугольники трёхлапчатые? Что они делают с электрическим током?
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
Сообщения: 1488
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Репутация: 249
Настоящее имя: Виталий
Откуда: РБ Минск
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Mamont »

2 Цифровых входа InA InB -00-01-11-10-
2 аналоговых входа RefA RefB, подаешь на них с ЦАП или ШИМа ступенчатую синусоиду.
Ток в фазах микросхема будет стараться удерживать пропорционально напряжениею на Ref-ах

а ты хочешь использовать всю плату или только микросхему?
Аватара пользователя
megagad
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3190
Зарегистрирован: 05 апр 2014, 18:57
Репутация: 710
Откуда: Реуспублика Крым, Бахчисарай.
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение megagad »

ох какая "древность" всплыла...
Для начала - стандартная схема и "таблица истинности"(зависимость выходных сигналов от входных):
70291.jpg (2074 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=170879&sid=83d701ca09787f75622709e96497231f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (188.77 КБ)</a>
Ну и пара схем навскидку:
sla7029.jpg (2074 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=170880&sid=83d701ca09787f75622709e96497231f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (25.38 КБ)</a>
sla7029_dirstep.jpg (2074 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=170881&sid=83d701ca09787f75622709e96497231f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (25.04 КБ)</a>
We Do What We Must, Because We Can!
Причинять добро, наносить пользу и подвергать ласке.
Крылатый
Опытный
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый »

Mamont писал(а): а ты хочешь использовать всю плату или только микросхему?
Я выложил весь расклад по имеющемуся драйверу в надежде, что знающий человек скажет что то вроде такого: Вот эта микруха готовит сигналы для той, в вот эти две это преобразуют аналог в цифру , а вот сюда возможно подключается СТЭП, ДИР, а эта микруха делит шаг...
Я пока только в одном разобрался что LB1650 - это драйвер ШД или серво мотора. Вот только что он делает на этом драйвере непонимаю, но дорожки от неё не идут на SLA 7029M. Получается, что от этой платы питается ещё моторчик какойто. Пойду посмотрю на принтер повнимательнее.
Крылатый
Опытный
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый »

Крылатый писал(а):Я пока только в одном разобрался что LB1650 - это драйвер ШД или серво мотора. Вот только что он делает на этом драйвере непонимаю, но дорожки от неё не идут на SLA 7029M. Получается, что от этой платы питается ещё моторчик какойто. Пойду посмотрю на принтер повнимательнее.
От неё идут провода на какието хрени - возможно датчики оборотов и ещё какие то хрени побольше - может тормоза какието...
Вложения
Не похоже на моторы, так как всё крутится от  ШД который я снял. (2037 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=170891&sid=83d701ca09787f75622709e96497231f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (296.41 КБ)</a>
Не похоже на моторы, так как всё крутится от ШД который я снял.
Модель принтера . Может схемау кого есть? (2037 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=170892&sid=83d701ca09787f75622709e96497231f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (249.97 КБ)</a>
Модель принтера . Может схемау кого есть?
Немножко  его потрахов. (2037 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=170893&sid=83d701ca09787f75622709e96497231f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (471.39 КБ)</a>
Немножко его потрахов.
nevkon
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1958
Зарегистрирован: 17 июл 2015, 10:25
Репутация: 239
Настоящее имя: Константин
Откуда: Балаково (Саратовская обл.)
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение nevkon »

Советую для начала разобраться что такое униполярный и биполярный шаговый двигатель, как они работают, какие драйвера им нужны. Тогда поймете что вероятность использования сигналов степ/дир для униполярных ШД близка к 0 (если конечно вы не сделаете ему контроллер драйвера).
Если просто, то униполярный ШД можно "завести" не имея драйвера вообще, достаточно името под рукой 4 подходящих транзистора. А вот с биполярным такой фокус не пройдет.
Аватара пользователя
megagad
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3190
Зарегистрирован: 05 апр 2014, 18:57
Репутация: 710
Откуда: Реуспублика Крым, Бахчисарай.
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение megagad »

Крылатый писал(а):Я выложил весь расклад по имеющемуся драйверу в надежде, что знающий человек скажет что то вроде такого: Вот эта микруха готовит сигналы для той, в вот эти две это преобразуют аналог в цифру , а вот сюда возможно подключается СТЭП, ДИР, а эта микруха делит шаг...
Извините, но УЧИТЬ вас тут врядли кто-то будет ;) Если вы не знаете(и не понимаете) "базиса" - это бессмысленно.
К слову - LB1650 рулит двумя "муфтами" - одна переключает скоростя(на фото - белая коробка), вторая - тормозная(чёрный цилиндр).
По самой микросхеме - даташит в свободном доступе, изучайте! Ссылку вам на него дали.
We Do What We Must, Because We Can!
Причинять добро, наносить пользу и подвергать ласке.
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
Сообщения: 1488
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Репутация: 249
Настоящее имя: Виталий
Откуда: РБ Минск
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Mamont »

Если смотреть в общем, какие задачи ставятся перед этим одним шаговым двигателем
Крылатый
Опытный
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый »

megagad писал(а):Извините, но УЧИТЬ вас тут врядли кто-то будет Если вы не знаете(и не понимаете) "базиса" - это бессмысленно.
Базис я встречал уже. Я не знаю значения обозначений в английских описаниях этих микросхем. "H, L, X", треугольник с тремя выходами...
В ютубе никто не объясняет про этот драйвер ничего.
Вот я начал звонить плату драйвера:
И получается, что SLA 7029M управляется посредствам HC 74, а та в свою очередь - РС240.
Возможно эта плата уже одоптирована под СТЭР ДИР.
Вложения
Безымянный.png (1968 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=170942&sid=83d701ca09787f75622709e96497231f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (477.45 КБ)</a>
Крылатый
Опытный
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый »

Mamont писал(а):Если смотреть в общем, какие задачи ставятся перед этим одним шаговым двигателем
Крутить левый и правый одновременно привод ось X одним этим ШД.
Вложения
IMG_20191024_021119.jpg (1967 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=170943&sid=83d701ca09787f75622709e96497231f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.53 МБ)</a>
Крылатый
Опытный
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 28 мар 2014, 21:40
Репутация: 27
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Крылатый »

Mamont писал(а):Управлять можно и ардуиной (atmega328), делаешь два канала DAC по 6 бит. с их помощью можно сделать микрошаг 1/16
Вот эта идея мне очень нравится.
Эта атмега 328 в магазине у нас есть в наличии.
Программировать удачный опыт из нескольких программ у меня уже есть.
Это я наверное смогу.
Можешь поподробней описать схему и алгоритм?
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
Сообщения: 1488
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Репутация: 249
Настоящее имя: Виталий
Откуда: РБ Минск
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение Mamont »

Вот тебе схема и диаграмма работы.
Хотя это странная затея ради пары микросхем и слабенького /медленного шагового двигателя . Лучше купить помощнее движки и дешевые драйвера TB6600 , работающие в биполярном режиме
Вложения
IMG_20191024_123655.jpg (1895 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=170971&sid=83d701ca09787f75622709e96497231f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (353.29 КБ)</a>
IMG_20191024_124018.jpg (1895 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=170972&sid=83d701ca09787f75622709e96497231f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (305.83 КБ)</a>
Аватара пользователя
megagad
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3190
Зарегистрирован: 05 апр 2014, 18:57
Репутация: 710
Откуда: Реуспублика Крым, Бахчисарай.
Контактная информация:

Re: Драйвер униполярного ШД на SLA7029M

Сообщение megagad »

Крылатый писал(а):Базис я встречал уже. Я не знаю значения обозначений в английских описаниях этих микросхем. "H, L, X", треугольник с тремя выходами...
В ютубе никто не объясняет про этот драйвер ничего.
Вот я начал звонить плату драйвера:
И получается, что SLA 7029M управляется посредствам HC 74, а та в свою очередь - РС240.
Возможно эта плата уже одоптирована под СТЭР ДИР.
"Ардуина головного мозга"...
Для понятия БАЗИСА нужно не просто "встречать" - ЕГО НУЖНО ЗНАТЬ! Тогда не возникнет вопросов про буквы и "треугольники"!!!
Ах. да - H - высокий уровень, L - низкий, X - "высокого сопротивления" или вообще не подключён. Треугольники - операционные усилители ;)
Mamont писал(а):Вот тебе схема и диаграмма работы.
А толку - человек не знает НИЧЕГО. Толку ему от схемы и графиков? Вы ему на пальцах покажите куда какие проводки припаять - тогда может и поймёт. Это поколение уже потеряно...
We Do What We Must, Because We Can!
Причинять добро, наносить пользу и подвергать ласке.
Ответить

Вернуться в «Двигатели и шпиндели»