Страница 2 из 2

Re: DELTA ASDA-B2 ошибка AL002, проблемы в сети нет.

Добавлено: 23 сен 2019, 12:55
dig79
"похоже у них настройки по скорости разные и концевик не успел сработать в закус ушел) но отработало без ошибок) "

Возможно потому что не настроены направление, инерция, жесткость, резонанс?
Например у нас порталом по Y два сервопака. естественно должны крутить в разные стороны. Если будут в одну сторону - заклинит. Так может быть и у тебя?
Что за пресс? Вакуум, для пленки? За что отвечают эти сервопаки?

Re: DELTA ASDA-B2 ошибка AL002, проблемы в сети нет.

Добавлено: 23 сен 2019, 13:38
vinoff
dig79 писал(а):"похоже у них настройки по скорости разные и концевик не успел сработать в закус ушел) но отработало без ошибок) "

Возможно потому что не настроены направление, инерция, жесткость, резонанс?
Например у нас порталом по Y два сервопака. естественно должны крутить в разные стороны. Если будут в одну сторону - заклинит. Так может быть и у тебя?
Что за пресс? Вакуум, для пленки? За что отвечают эти сервопаки?
Сервы стоят на гидравлическом прессе на упоре. 4 двигла, 2 малениких 400ватт на лапах, и 2 больших 1квт на подъем-спуск, вперед-назад. В ошибку входит тот что на подъем-спуск.

Re: DELTA ASDA-B2 ошибка AL002, проблемы в сети нет.

Добавлено: 23 сен 2019, 13:47
vinoff
Тест проходит(доезжает до концевиков) и встает на выбраную позицию заготовки и загорается ошибка Al002 и все) выключаешь станок, ждешь какое-то время и снова тоже самое.

Re: DELTA ASDA-B2 ошибка AL002, проблемы в сети нет.

Добавлено: 24 сен 2019, 15:30
vinoff
dig79 писал(а):"похоже у них настройки по скорости разные и концевик не успел сработать в закус ушел) но отработало без ошибок) "

Возможно потому что не настроены направление, инерция, жесткость, резонанс?
Например у нас порталом по Y два сервопака. естественно должны крутить в разные стороны. Если будут в одну сторону - заклинит. Так может быть и у тебя?
Что за пресс? Вакуум, для пленки? За что отвечают эти сервопаки?
Подскажите, а есть ли в настройках это удержание и как его настроить можно? На исправном серваке держит под нагрузкой, а этот отказывается. Какой параметр в настройках за это отвечает. Перечитал инструкцию, но удержания не нашел(

Re: DELTA ASDA-B2 ошибка AL002, проблемы в сети нет.

Добавлено: 24 сен 2019, 15:57
Rom327
vinoff писал(а):Я заметил такую закономерность) включаю станок, запускаю тест, тест проходит все до концевиков доезжает и останавливается в нулевых, но на этом несчасном драйвере после остановки продолжают бегать циферки энкодера, пошел проверить, а оказывается нет силы удержания, стол немного сам опускается и после этого загорается эта ошибка! Что это может быть? Другие сервы на удержании стоят хрен провернешь, а этот крутится спокойно)
А тормоз на этой оси присутствует? Или пневмо/гидроцилиндр для компенсации веса?

Re: DELTA ASDA-B2 ошибка AL002, проблемы в сети нет.

Добавлено: 24 сен 2019, 18:21
vinoff
Rom327 писал(а):
vinoff писал(а):Я заметил такую закономерность) включаю станок, запускаю тест, тест проходит все до концевиков доезжает и останавливается в нулевых, но на этом несчасном драйвере после остановки продолжают бегать циферки энкодера, пошел проверить, а оказывается нет силы удержания, стол немного сам опускается и после этого загорается эта ошибка! Что это может быть? Другие сервы на удержании стоят хрен провернешь, а этот крутится спокойно)
А тормоз на этой оси присутствует? Или пневмо/гидроцилиндр для компенсации веса?
Пневмотормоза там точно нет) работает он на относительно маленькой скорости и останавливается но не держит под нагрузкой, т. е. я спокойно прокручиваю его рукой когда стоит. Другие так прокрутить не удается.

Re: DELTA ASDA-B2 ошибка AL002, проблемы в сети нет.

Добавлено: 24 сен 2019, 20:57
vinoff
Еще проверил напряжение что на двигло идет, 3 контакта. На исправном показывает 120,112 и 80В,а на том что с ошибкой показывает 20,17,12

Re: DELTA ASDA-B2 ошибка AL002, проблемы в сети нет.

Добавлено: 01 окт 2019, 04:59
dig79
vinoff писал(а):
Rom327 писал(а):
vinoff писал(а):Я заметил такую закономерность) включаю станок, запускаю тест, тест проходит все до концевиков доезжает и останавливается в нулевых, но на этом несчасном драйвере после остановки продолжают бегать циферки энкодера, пошел проверить, а оказывается нет силы удержания, стол немного сам опускается и после этого загорается эта ошибка! Что это может быть? Другие сервы на удержании стоят хрен провернешь, а этот крутится спокойно)
А тормоз на этой оси присутствует? Или пневмо/гидроцилиндр для компенсации веса?
Пневмотормоза там точно нет) работает он на относительно маленькой скорости и останавливается но не держит под нагрузкой, т. е. я спокойно прокручиваю его рукой когда стоит. Другие так прокрутить не удается.
С ошибкой, отключен, поэтому и крутится.
Попробуй дельтовской утилитой ASDASoft погонять. Как будет себя вести?
Кабель есть?
https://ru.aliexpress.com/item/32851560 ... b201603_52