Двигатель siemens 1FT3078-5AZ21

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 32928
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 5922
Откуда: Казахстан. Шымкент
Контактная информация:

Re: Двигатель siemens 1FT3078-5AZ21

Сообщение aftaev »

odekolon писал(а):в моем случае, ну скажем 2500 линий на 3 пары полюсов
робот должен +-1км иметь точность?
odekolon писал(а):- придумать , как завести сигнал от резольвера в стойку.
частотник получает степ/дир, управляет мотором с резольвером.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
VitalikD
Мастер
Сообщения: 305
Зарегистрирован: 29 авг 2013, 20:17
Репутация: 41
Контактная информация:

Re: Двигатель siemens 1FT3078-5AZ21

Сообщение VitalikD »

uwv.png (2521 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=168082&sid=3066acdacacadede7fbfb09f8b1a32de&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (24.92 КБ)</a>
У китайцев этого счастья на любую потребность
VitalikD
Мастер
Сообщения: 305
Зарегистрирован: 29 авг 2013, 20:17
Репутация: 41
Контактная информация:

Re: Двигатель siemens 1FT3078-5AZ21

Сообщение VitalikD »

aftaev писал(а):степ/дир, управляет мотором с резольвером
Так чтоб 5штук одинаковых и с шаговым управлением дешево не будет. С аналогом старье дешевое.
Аватара пользователя
odekolon
Мастер
Сообщения: 1072
Зарегистрирован: 05 ноя 2014, 14:53
Репутация: 347
Настоящее имя: Борис
Контактная информация:

Re: Двигатель siemens 1FT3078-5AZ21

Сообщение odekolon »

aftaev писал(а):робот должен +-1км иметь точность?
хорошее замечание. Тут надо посчитать...
кстати!а какова практическая точность резольвера?
aftaev писал(а):частотник получает степ/дир, управляет мотором с резольвером
если можно, модель частотника...
а вообще, чем частотник с энкодером отличается от серводрайвера?
имхо, частотник заточен под асинхронники. то есть ему не нужны сигналы u v w.
частотники с энкодером тоже есть, они более распространены.
в этом случае, резольвер оставлять особого смысла не вижу...
Другое дело если б удалось подключить резольвер к существующему драйверу напрямую... это было бы интересно...
"Капиталистом стать можно лишь тогда, когда обогатишь свою память знанием всех тех богатств, которые выработало человечество"
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 32928
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 5922
Откуда: Казахстан. Шымкент
Контактная информация:

Re: Двигатель siemens 1FT3078-5AZ21

Сообщение aftaev »

odekolon писал(а):хорошее замечание. Тут надо посчитать...
Скажи макс. длину руки в вытянутом состоянии и будем посчитать.
У нас что то под 3м. То при энкодере в 2500, получается почти 5мм, а в реале будет все 20мм одЫн шаг :) Это если привод напрямую, без редукторов. У тебя наверно редукция есть
odekolon писал(а):кстати!а какова практическая точность резольвера?
с частотниками КЕВ можно что то под 1млн получить, ежели не ошибаюсь.
odekolon писал(а):если можно, модель частотника...
1. Частотники KEB, но цена под 2килоевро могЁт не зарадовать :)
2. Частотники Мицубиська . Смотри сообщения gigs он скрестил частотники Мицубиська + Lcnc. Это наверно будет самый приемлемый вариант цена/качество Re: TOS FA5BV - Восстановление #33
3. Частотники Дельта
4. Частотники INVT 3квт стоит что то http://www.invt.su/katalog/chastotnye-p ... -gd35.html подключается резольвер или энкодер, но глубина серворегулирования может не занравиться
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 32928
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 5922
Откуда: Казахстан. Шымкент
Контактная информация:

Re: Двигатель siemens 1FT3078-5AZ21

Сообщение aftaev »

odekolon писал(а):а вообще, чем частотник с энкодером отличается от серводрайвера?
Названием :)
odekolon писал(а):имхо, частотник заточен под асинхронники. то есть ему не нужны сигналы u v w.
Есть частотники которым пофик каким двигателем управлять синхронным или асинхронным. В настройках задается.
odekolon писал(а):Другое дело если б удалось подключить резольвер к существующему драйверу напрямую... это было бы интересно...
Если потом подключать к Lcnc то нужно где то брать позицию? Если не ошибаюсь, у MESA есть какие то платы для работы с резольверами. Тогда частотник через +-10в крутит двигом, а позицию Lcnc получает с резольвера ;)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 32928
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 5922
Откуда: Казахстан. Шымкент
Контактная информация:

Re: Двигатель siemens 1FT3078-5AZ21

Сообщение aftaev »

Вот по быстрому нашел. Плата Mesa на 6 каналов резольверов http://store.mesanet.com/index.php?rout ... uct_id=101
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
odekolon
Мастер
Сообщения: 1072
Зарегистрирован: 05 ноя 2014, 14:53
Репутация: 347
Настоящее имя: Борис
Контактная информация:

Re: Двигатель siemens 1FT3078-5AZ21

Сообщение odekolon »

aftaev писал(а):Вот по быстрому нашел. Плата Mesa на 6 каналов резольверов http://store.mesanet.com/index.php?rout ... uct_id=101
ХМ! занятно... это вариант.
"Капиталистом стать можно лишь тогда, когда обогатишь свою память знанием всех тех богатств, которые выработало человечество"
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 32928
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 5922
Откуда: Казахстан. Шымкент
Контактная информация:

Re: Двигатель siemens 1FT3078-5AZ21

Сообщение aftaev »

В описании видео сказано про: Lcnc, резольвер, 7i49 и 8I20 3ф драйвер

https://www.youtube.com/watch?v=ZBIX_MliFeU
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Ответить

Вернуться в «Двигатели и шпиндели»