Страница 1 из 1

Ремонт серводвигателя mitsubishi

Добавлено: 06 авг 2019, 23:49
Дмитро
Особая благодарность merkwurdigliebe за помощь
Ремонт двигателя, а точнее попытка восстановить энкодер. Диагноз, ошибка 20 (ошибка энкодера).
После вскрытия обнаружилась печальная картина, а также умирающие подшипники.
1.jpg
2.jpg
3.jpg
4.jpg
Первый вариант был восстановить этот энкодер. Зафиксировав вал на корпусе записал значения энкодера, после приступил к разборке.
На диске видно какашку.
После замены подшипников, ионистора, чистки диска и танцев с бубном, не работает, та же ошибка.
5.jpg
6.jpg
7.jpg
8.jpg
9.jpg
10.jpg
11.jpg
Вспомнив что есть рабочий энкодер с двигателя 100 Вт, решил заменить только диск, с ним ошибок не было, но отсчет был неверным.
В итоге пришлось прилепить остатки энкодера с двигателя 100 Вт, на двигатель 3.5 кВт, при этом нужно ввести параметры двигателя в привод вручную.
Проделав не один круг возле станка, выставляя сначала положение энкодера относительно диска, а после, положение диска относительно ротора, удалось заставить работать.
12.jpg
13.jpg
14.jpg
Шансов восстановить работоспособность двигателя были не большие, но увидев цены на новый энкодер (немного доложив, можно новый двигатель купить) решил попытаться. Но главное, это приобретенный опыт.

Re: Ремонт серводвигателя mitsubishi

Добавлено: 07 авг 2019, 13:56
alex_sar
Спасибо за пост, очень наглядно!

Вопрос - как выставить энкодер при сборке? Есть кучка таких двигателей, очень интересно - как разобрать/собрать чтобы он заработал.

Re: Ремонт серводвигателя mitsubishi

Добавлено: 07 авг 2019, 16:00
Дмитро
alex_sar писал(а):Вопрос - как выставить энкодер при сборке? Есть кучка таких двигателей, очень интересно - как разобрать/собрать чтобы он заработал.
merkwurdigliebe писал(а): надо заблокировать ротор постоянкой с лабораторного блока питания: U - плюс, V - минус. и выставить электрический угол 150 градусов. т.е.
счетчик = разрешение_энкодера / (количество_полюсов/2) / 360 * 150
для мотора с 8 полюсами и 17бит энкодера:
131072 / 4 / 360 * 150 = 13653 (или 46421, 79189, 111957)

Re: Ремонт серводвигателя mitsubishi

Добавлено: 07 авг 2019, 16:48
alex_sar
Супер! Спасибо!!

Re: Ремонт серводвигателя mitsubishi

Добавлено: 17 сен 2019, 17:30
Дмитро
Одна из причин неисправности энкодера, и таких дыр много.
IMG_20190917_095235.jpg

Re: Ремонт серводвигателя mitsubishi

Добавлено: 17 сен 2019, 22:52
merkwurdigliebe
А это не мусор?
Не знаю что за напыление на стекле, но по цвету на алюминий вроде не похоже... Хром? Как в нем дыры прогрызть - механически если только...

Re: Ремонт серводвигателя mitsubishi

Добавлено: 17 сен 2019, 23:38
Serg
merkwurdigliebe писал(а):Как в нем дыры прогрызть - механически если только...
Химией. На кремнии вон единицы нанометров осиливают, а тут в лучшем случае микроны. :)

Re: Ремонт серводвигателя mitsubishi

Добавлено: 18 сен 2019, 09:34
Дмитро
merkwurdigliebe писал(а):А это не мусор?
Не знаю что за напыление на стекле, но по цвету на алюминий вроде не похоже... Хром? Как в нем дыры прогрызть - механически если только...
Конструкция станка такая, что как раз через защиту на энкодер попадает сож, которая даже уплотнение проела.