ihsv57 [РЕШЕНО]

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.
byba
Новичок
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 14 сен 2014, 10:11
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение byba »

Прикупил я себе тоже 3 мотора HSV57-30-18-36-01-BY v604 и начал с ними разбираться (Софт использую 1.7.6)
Прочитал здесь у немцев и в голове взрыв.

Может кому ни будь мои изыскания помогут.
теория по нашей серве, только Leadshinen (думаю разница минимальна), но базовые знания хороши https://habr.com/ru/company/npf_vektor/blog/392837/

здесь собираю документацию и софт https://disk.yandex.ru/d/bgJj4qxY0qStJQ

По вышеприведенной ссылке лежит файл xlsx. Попытка как-то систематизировать данные и параметры.
По файлу прошу помощи, есть понятия которые мне не известны, возможно неправильный перевод и не хватило знаний.

Программа используется для нескольких моделей и параметры допустим для моего мотора избыточны и не используются(выделено серым).

Если кто-то поучаствует и есть интерес, готов принять помощь и довести файл до какой-то финальной версии.
Чуть позже перейду к практике и дополню файл - а что происходит при различных значениях параметров, точно все не попробую, но постараюсь по максимуму.
byba
Новичок
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 14 сен 2014, 10:11
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение byba »

Толи не интересно, толи все заняты
но для истории и попытке для себя понять, а может кто-нибудь подскажет мудрое.
Файл упорядочил xls. https://disk.yandex.ru/d/bgJj4qxY0qStJQ

Попробовал запустить мотор (Вектороник А3, ось х, т.е. весь портал двигает).

Все параметры мотора заводские, кроме основных - режим , позиционирования, шагов на оборот 800, входы.
Двигаю портал на 1 мм.
Далее три режима автоматической регулировки. И мне кажется, что регулируют с заводскими настройками плохо.
Может быть 3 вариант более-менее приемлемый и попробую его помучить.
Вложения
Автоматическое регулирование P01_02_1.jpg (279 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=197040&sid=9a4a88597a2b85897d6a9dceaf70e001&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (200.51 КБ)</a>
Автоматическое регулирование P01_02_2.jpg (279 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=197041&sid=9a4a88597a2b85897d6a9dceaf70e001&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (196.9 КБ)</a>
Автоматическое регулирование P01_02_3.jpg (279 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=197042&sid=9a4a88597a2b85897d6a9dceaf70e001&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (200.86 КБ)</a>
Kost_irk
Мастер
Сообщения: 449
Зарегистрирован: 19 июл 2018, 07:46
Репутация: 85
Откуда: Иркутск
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение Kost_irk »

Ferror в каких битах считается? Энкодер же на 1000 отсчетов, что считать за бит, если один фронт, то их 4000. В таком случае третий вариант не идеален конечно, но вполне неплох.
steals_y2k
Мастер
Сообщения: 677
Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
Репутация: 43
Настоящее имя: Makc
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение steals_y2k »

вроде в единицах измерения станка
byba
Новичок
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 14 сен 2014, 10:11
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение byba »

Если логика правильная?
шаг винта 5 мм.
на оборот 4 000 импульсов, 1 импульс один бит.
Каждый бит - 0,09 градуса.
ошибка в осциллографе - 17 бит (это максимальная), а средняя - 14 бит.
Тогда получиться в линейном перемещении ошибка - 0,021 мм (макс), и и 0.017 мм. (мин)

Вот проезд 5 мм.(не полная осциллограмма)
Вложения
Автоматическое регулирование P01_02_3_5мм.jpg (258 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=197050&sid=9a4a88597a2b85897d6a9dceaf70e001&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (219.67 КБ)</a>
Kost_irk
Мастер
Сообщения: 449
Зарегистрирован: 19 июл 2018, 07:46
Репутация: 85
Откуда: Иркутск
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение Kost_irk »

steals_y2k писал(а): измерения станка
Какого станка, это программа для настройки сервы, она ничего не знает про станок, может серва вообще управляется не системой чпу.
byba писал(а): оборот 4 000 импульсов, 1 импульс один бит
Я тоже прикинул исходя из этого. Но хз, что там китайцы использовали как единицу измерения. Может один отсчет диска, тогда картина в 4 раза хуже будет.
byba
Новичок
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 14 сен 2014, 10:11
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение byba »

[/quote]
Я тоже прикинул исходя из этого. Но хз, что там китайцы использовали как единицу измерения. Может один отсчет диска, тогда картина в 4 раза хуже будет.
[/quote]

Не похоже, они везде в документации пишут что если не абсолютный (131 072 бит), а инкрементальный энкодер, то надо умножать на 4 (1 000 рисок).

Документация вообще жжет. Я написал китайцам вопрос и отослал доку по 604 версии. Он мимоходом отписался, что дока не та. В лоб сейчас задал вопрос, но куда то пропал.
byba
Новичок
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 14 сен 2014, 10:11
Репутация: 1
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение byba »

Ну в общем все опыты в файле xls с осциллограммами https://disk.yandex.ru/d/bgJj4qxY0qStJQ
Реально только параметр P02-03 Коэффициент усиления feedforward регулятора скорости,
заводские настройки 30 - ошибка 17,
при значении 70 - ошибкка 6,
дальше пока не подбирал.
Некоторые параметры пробовал, но изменений не увидел.
Вложения
Автоматическое регулирование P01_02_3_5мм_P02_03_70.jpg (238 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=197066&sid=9a4a88597a2b85897d6a9dceaf70e001&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (219.59 КБ)</a>
AVK74
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1848
Зарегистрирован: 02 июл 2013, 09:03
Репутация: 330
Откуда: Уфа
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение AVK74 »

У кого рабочая серва посмотрите что на этом окне, чот у меня перестала работать, включаешь, никаких ошибок и вал крутица от руки
Screenshot_2.jpg (121 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=197610&sid=9a4a88597a2b85897d6a9dceaf70e001&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (30.9 КБ)</a>
Аватара пользователя
inFamous
Мастер
Сообщения: 779
Зарегистрирован: 04 янв 2018, 15:33
Репутация: 263
Контактная информация:

Re: ihsv57 [РЕШЕНО]

Сообщение inFamous »

AVK74 писал(а): 25 авг 2021, 14:06 У кого рабочая серва посмотрите что на этом окне, чот у меня перестала работать, включаешь, никаких ошибок и вал крутица от руки
Screenshot_2.jpg
в мануале к серве там в конце есть эти параметры. Они стандартные, их менять нельзя.
Ответить

Вернуться в «Двигатели и шпиндели»