самопальный драйвер ШД

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 32149
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 5739
Откуда: Казахстан. Шымкент
Контактная информация:

Re: Самопальный интерпретатор

Сообщение aftaev »

Крафтер писал(а): Где-то на форуме видел вопрос, как лучше приделать рельсы к станине, прямо снизу прикрутить или рейку к станине, а к рейке уже рельс.
Снизу делают чтоб меньше мусора на направляйки попадало.
Крафтер писал(а):Так может легче брусок взять, должно жёстко получиться.
Особенно если прикрутить и на эпоксидный клей приклеить брусок ;) Рельсы клеить не нужно.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Крафтер
Мастер
Сообщения: 202
Зарегистрирован: 27 мар 2015, 22:25
Репутация: 61
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Ростов-на-Дону
Контактная информация:

Re: самопальный драйвер ШД

Сообщение Крафтер »

Решил поработать над бесшумностью драйвера. Поменял измерительные сопротивления на 2 параллельно включенных smd 1 Ом (все равно влияет площадь, а не объем, нет смысла ставить большие сопротивления) и на выходе контроллера делитель ШИМ побольше сделал. В результате движки в неподвижном состоянии шипеть почти перестали. Потом занялся резонансом. Переход из шага в полушаг уже ощутимо гасит резонанс, деление на 8 помогает еще больше. Добавил несколько фишек интерполяции напряжения:
сдвиг фаз между обмотками
разность индуктивностей обмоток
3 гармоника сигнала для исправления неравномерности крутящего момента
электронное демпфирование, чтобы сгладить рывки.
Последний пункт помог больше всего, а с 3 гармоникой не понятно, на одних частотах надо ее крутить в одну сторону, на других - в другую, и когда для конкретной частоты вращения ее настраиваешь, помогает тоже сильно. В результате шум от движков примерно соответствует дневному шуму с улицы. Это все по описанию Миши сделано :good: , единственное нормальное в интернете. Теперь начал разбираться с шумом шпинделя и понял, что зря старался, потому что фреза все равно будет шуметь. Либо надо делать ящик со звукоизоляцией, либо крутить шпиндель на малых оборотах. :headphones:
Аватара пользователя
Крафтер
Мастер
Сообщения: 202
Зарегистрирован: 27 мар 2015, 22:25
Репутация: 61
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Ростов-на-Дону
Контактная информация:

Re: самопальный драйвер ШД

Сообщение Крафтер »

Свежая версия
step_motor_driver_r346.zip
(241.73 КБ) 121 скачивание
Транзисторы на 55 В, 42 А, сопротивление 27 мОм. Больше 1 Вт на транзисторе наверное лучше не рассеивать, так что 6 А от силы, и напряжение максимум 30. На диодах падение напряжения больше, поэтому греться будут в основном они.
Механник
Новичок
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 29 окт 2017, 11:21
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: самопальный драйвер ШД

Сообщение Механник »

а если Вас не затруднит, не могли бы Вы выложить фото платы, а то немного не могу разобраться с расположением некоторых компонентов , и некоторые номиналы деталей неизвестны, зарание огромное спасибо ))))
Аватара пользователя
Крафтер
Мастер
Сообщения: 202
Зарегистрирован: 27 мар 2015, 22:25
Репутация: 61
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Ростов-на-Дону
Контактная информация:

Re: самопальный драйвер ШД

Сообщение Крафтер »

DSC05607.JPG
DSC05608.JPG
Некоторые резисторы по две штуки друг на друге, делал из тех номиналов что были. Измерительные резисторы сначала сделал выводные, потом поменял на smd. Есть разводка для дампера, но пока не было нужно. Как-то пожадничал, сделал ток с запасом. Сейчас если бы переделывал, поменял бы полевики на интегральный драйвер типа L298. Места в разы меньше займет, плата намного проще в разводке. Почему-то интегральные мостовые драйверы на полевиках никто не выпускает, так бы здесь очень подошли. Через некоторое время понадобятся еще платы, скорее всего переделаю и выложу новую версию.
Механник
Новичок
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 29 окт 2017, 11:21
Репутация: 0
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: самопальный драйвер ШД

Сообщение Механник »

огромное спасибо, буду дальше разбираться ;)
Ответить

Вернуться в «Электроника»