Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов Step

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
asutpka
Мастер
Сообщения: 294
Зарегистрирован: 17 апр 2013, 14:27
Репутация: 78
Контактная информация:

Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step

Сообщение asutpka »

Какое устройство взято за основу при распиновке LPT?
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11210
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4436
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск, Свердловская область.
Контактная информация:

Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step

Сообщение michael-yurov »

asutpka писал(а):Какое устройство взято за основу при распиновке LPT?
Что-то "среднее" из того, что попадалось.
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 8852
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2769
Откуда: Тюмень

Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step

Сообщение Сергей Саныч »

michael-yurov, что за микросхема работает драйвером реле? Не будет полезно поставить защитные диоды, или цепи защиты уже есть в драйвере?
В разводке цепи от драйвера к реле K16.1 есть "опечатки".
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
vovafed
Мастер
Сообщения: 1817
Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
Репутация: 320
Настоящее имя: Владимир
Откуда: башкортостан
Контактная информация:

Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step

Сообщение vovafed »

14 пин по моему тоже стоит на выход протащить :thinking:
чтобы была возможность подключения самодельного шим преобразователя или другого устройства
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11210
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4436
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск, Свердловская область.
Контактная информация:

Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step

Сообщение michael-yurov »

Serg-tmn писал(а):michael-yurov, что за микросхема работает драйвером реле? Не будет полезно поставить защитные диоды, или цепи защиты уже есть в драйвере?
В разводке цепи от драйвера к реле K16.1 есть "опечатки".
ULN2003 - там уже есть защитные диоды.
Цепи K16.1 переделал, спасибо.

Сейчас располагаю компоненты на плате.
Untitled-1.png
На дорожки смотреть не стоит - сделал трассировку только для картинки.
Модели компонентов - тоже, как получилось, так и оставил.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22617
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1630
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step

Сообщение Nick »

LPT будет вверх торчать? В принципе у такого расположения есть много плюсов, но почему-то обычно делают в сторону...
aaleksander
Мастер
Сообщения: 576
Зарегистрирован: 23 авг 2013, 18:04
Репутация: 118
Откуда: г. Ухта
Контактная информация:

Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step

Сообщение aaleksander »

Nick писал(а):LPT будет вверх торчать? В принципе у такого расположения есть много плюсов, но почему-то обычно делают в сторону...
А в чем плюсы? Проще паять, и все :wik:
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 8852
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2769
Откуда: Тюмень

Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step

Сообщение Сергей Саныч »

Так думаю, просто 3д-модели углового разъема под рукой не оказалось :)
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
asutpka
Мастер
Сообщения: 294
Зарегистрирован: 17 апр 2013, 14:27
Репутация: 78
Контактная информация:

Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step

Сообщение asutpka »

Сейчас вот задумался. Фильтр вносит задержку порядка 5мс. Так вот на сколько координата за это время проезжает ниже датчика уровня заготовки? Как это скорректировать? И надо ли вообще это учитывать?
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22617
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1630
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step

Сообщение Nick »

aaleksander писал(а):А в чем плюсы? Проще паять, и все
Когда все платы стоят в узкой коробке проще подключать кабель с торца. Либо плату надо боком ставить...
asutpka писал(а):Сейчас вот задумался. Фильтр вносит задержку порядка 5мс. Так вот на сколько координата за это время проезжает ниже датчика уровня заготовки? Как это скорректировать? И надо ли вообще это учитывать?
На скорости 6мм/мин это 0,0005 мм, я так думаю это приемлемая точность ;)
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11210
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4436
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск, Свердловская область.
Контактная информация:

Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step

Сообщение michael-yurov »

Serg-tmn писал(а):Так думаю, просто 3д-модели углового разъема под рукой не оказалось
Да, конечно! ;)
Вверх сделать можно было бы, если бы в этом была реальная необходимость.
У меня уже пол сотни угловых разъемов куплено, так что будет в строну.

Исправил на картинке, чтобы сразу было понятно, что мне лень рисовать правильную 3d модель.
Untitled-1.png
(удалил пару разъемов из планки подключения концевиков, чтобы сделать плату поуже)
asutpka писал(а): Фильтр вносит задержку порядка 5мс.
Вообще, при данных настройках (а их можно будет менять) задержка в движении около 8 мс.
Nick писал(а):Так вот на сколько координата за это время проезжает ниже датчика уровня заготовки?
Ну, если скорость поиска датчика около 60 мм/мин, то координата проедет ниже на 0.008 мм.
Это не значит, что датчик будет менее точно работать, т.к. достаточно внести соответствующую корректировку. Это значит, что на идеальном станке фреза будет вдавлена в датчик на эту величину + время реакции системы управления и остановка движения с замедлением (на реальных станках, такого, конечно, не произойдет).
Но, замечу, что те настройки, которые я использовал для тестов (где отставание около 8 мс) более чем мягкие, а при желании можно будет выбрать более жесткий режим.
В конце концов, существует большое количество моделей датчиков касания с подпружиненной плоскостью, чтобы исключить проблемы при выбеге из за плавной остановки.
Nick писал(а):На скорости 6мм/мин это 0,0005 мм, я так думаю это приемлемая точность
6 мм/мин, наверное, уже слишком мало.
asutpka
Мастер
Сообщения: 294
Зарегистрирован: 17 апр 2013, 14:27
Репутация: 78
Контактная информация:

Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step

Сообщение asutpka »

aaleksander писал(а):А в чем плюсы? Проще паять, и все
Не всё. При внутришкафном монтаже, когда плата находится на внутренней фронтальной плоскости, разъём "в сторону" отъедает места процентов на 80-100 больше от площади занимаемой платой , плюс его неудобно расстыковывать. Когда разъём на себя - совсем другая песня. Но есть нюанс, отломить проще.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 20616
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 4903
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step

Сообщение Serg »

michael-yurov писал(а):удалил пару разъемов из планки подключения концевиков, чтобы сделать плату поуже
Помнится можно оба stm32 затактировать от одного кварца. :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11210
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4436
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск, Свердловская область.
Контактная информация:

Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step

Сообщение michael-yurov »

UAVpilot писал(а):
michael-yurov писал(а):удалил пару разъемов из планки подключения концевиков, чтобы сделать плату поуже
Помнится можно оба stm32 затактировать от одного кварца. :)
Предполагаю, что тогда,будут две разные прошивки. Проще два кварца поставить, чем разбираться с этим.
Или вообще их не ставить.

Помнится, ты рассказывал про недорогие генераторы частоты вместо кварца... может быть лучше такой применить?
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 20616
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 4903
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step

Сообщение Serg »

Я теперь только такими и пользуюсь, но они подроже кварцев будут.
Зато можно на плате лепить почти где попало, экономится одна нога, стабильно стартуют невзирая ни на что, ну и от одного можно затактировать почти сколько угодно МК.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11210
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4436
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск, Свердловская область.
Контактная информация:

Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step

Сообщение michael-yurov »

Закончил с платой.
Осталось проверить некоторые мелочи, и можно будет заказывать изготовление.
Когда будет возможность - закажу несколько плат для пробы.
Untitled-1.png
Untitled-2.png
noname.jpg
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2169
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step

Сообщение ukr-sasha »

В чем чертил-проектировал?
Заходите в гости: YouTube-ukr-sasha
ukrainets.alexander@gmail.com
или звоните +38067-235-57-70
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11210
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4436
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск, Свердловская область.
Контактная информация:

Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step

Сообщение michael-yurov »

ukr-sasha писал(а):В чем чертил-проектировал?
В DipTrace с лицензией на 1000 выводов.
Untitled-0.png
Аватара пользователя
aegis
Мастер
Сообщения: 3171
Зарегистрирован: 22 мар 2012, 06:59
Репутация: 1808
Настоящее имя: Михайло
Откуда: Україна, Конотоп=>Запоріжжя=>Харьків
Контактная информация:

Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step

Сообщение aegis »

michael-yurov, странно, у меня диптрейс такие красивые картинки не делает
нікому нічого не нав'язую.
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11210
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4436
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск, Свердловская область.
Контактная информация:

Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step

Сообщение michael-yurov »

aegis писал(а):michael-yurov, странно, у меня диптрейс такие красивые картинки не делает
Первые две из диптрейса,
Untitled-4.png
а последняя - сохранил, как vrml и открыл в Deep Exploration. Там, кстати, что-то не то с моделью получилось - маску не видно.
Закрыто

Вернуться в «Электроника»