Контроллеры ЧПУ WLMotion

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
VAT
Мастер
Сообщения: 905
Зарегистрирован: 22 окт 2017, 22:17
Репутация: 13
Настоящее имя: Вадим
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение VAT »

Ограничивают - но запитывать весь контроллер через его аналоговый вход как-то некрасиво.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21480
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5047
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение Serg »

Конечно некрасиво. Но ведь и предложенная схема с лишними диодом и резистором этому никак не препятствует... :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
VAT
Мастер
Сообщения: 905
Зарегистрирован: 22 окт 2017, 22:17
Репутация: 13
Настоящее имя: Вадим
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение VAT »

препятствует
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21480
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5047
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение Serg »

Ну давай, нарисуй и покажи пути токов?
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
VAT
Мастер
Сообщения: 905
Зарегистрирован: 22 окт 2017, 22:17
Репутация: 13
Настоящее имя: Вадим
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение VAT »

А что тут рисовать? один путь через диод, другой параллельно - через диод и резистор. И токи эти будут отличаться драматически.
Аватара пользователя
wldev
Мастер
Сообщения: 1334
Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
Репутация: 396
Настоящее имя: Сергей Бочаров
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение wldev »

Так резистор будет в обоих случаях. Только если мы используем диод МК, то сразу ограничиваем ток на вход и ток паразитной запитки.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21480
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5047
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение Serg »

VAT писал(а): через диод и резистор.
Я ж выше писал, что резистор последовательно с входом (который 3.3к) - это увеличение либо погрешности, либо времени измерения. :yawn:
Я там выше название документа дал - рекомендую таки прочитать.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
calabr
Мастер
Сообщения: 470
Зарегистрирован: 04 янв 2019, 15:19
Репутация: 57
Настоящее имя: Calabr
Откуда: Киев
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение calabr »

MX_Master писал(а): 07 сен 2020, 18:50 Автор ранее отвечал, что будет предупреждать юзеров о рисках безопасности только письменно. В протоколе передачи ничего про безопасность не будет. Мол, если юзер сунул кабель в публичную щель, значит, сам виноват. К тому же, многие тут согласились с тем, что городить безопасность в протоколе передаче не надо, ибо владельцы предприятий втыкать контроллеры в публичную сеть не должны. Ну, не должны так не должны.
Зачем сразу замахиваться на шифрование и подпись каждого пакета?
Для начала нужно просто защитить сокет.
Простейший протокол аутентификации при открытии соединения (CHAP или хотя-бы PAP) и потом работа только с этим IP, возможность на плате задать статически IP управляющего компа, ограничить частоту открытия сокета и ответов на ICMP -- для защиты от дурака и мусора в сети этого хватит.
Потом, при развитии уже можно накручивать сертификаты, искать процессор с аппаратным шифрованием...
Я хоть и злодей конечно, но нужно быть вежливым злодеем!
VAT
Мастер
Сообщения: 905
Зарегистрирован: 22 окт 2017, 22:17
Репутация: 13
Настоящее имя: Вадим
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение VAT »

UAVpilot писал(а): Я ж выше писал, что резистор последовательно с входом (который 3.3к) - это увеличение либо погрешности, либо времени измерения.
Я там выше название документа дал - рекомендую таки прочитать.
Разумеется нужно внимательно посмотреть, что там за АЦП. Предполагается у вас мультиплексирование и нужны ли скорости под мегасемпл - я ж не знаю? Но резистор и делитель ничего особо не внесут если вход будет постоянно опрашиваться с одним периодом. А если хочется точности - все равно калибровать.
По поводу рекомендаций почитать документ - мне пока не надо. Но вероятно в ближайшие полгода потребуется задействовать для своих нужд АЦП что в STM32F103 - и тогда конечно почитаю.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21480
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5047
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение Serg »

Т.е. про устройство АЦП и рекомендации производителя не читали, но спорите об этом "в полный рост"? :lol:
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
VAT
Мастер
Сообщения: 905
Зарегистрирован: 22 окт 2017, 22:17
Репутация: 13
Настоящее имя: Вадим
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение VAT »

Мне - достаточно и тех сведений что в шапке. Вам - может и нужно почитать.
Аватара пользователя
wldev
Мастер
Сообщения: 1334
Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
Репутация: 396
Настоящее имя: Сергей Бочаров
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение wldev »

Чтобы не делать отдельной прошивки VAT (изначально инвертированы выходы осей) для контроллера WLM35A. Добавлена возможность конфигурирования работы контроллера с помощью его выводов. - для работы в конфигурации VAT необходимо замкнуть PA0 и PA1 контроллера.

изменена инструкция

https://github.com/wldevru/doc/raw/master/WLM35A.pdf

готовится обновление WLM35A v2. если есть пожелания, буду рад их услышать.
VAT
Мастер
Сообщения: 905
Зарегистрирован: 22 окт 2017, 22:17
Репутация: 13
Настоящее имя: Вадим
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение VAT »

wldev писал(а): отдельной прошивки VAT (изначально инвертированы выходы осей)
изменения в схемотехнике на самом деле минимальные - где-то переброшен подтягивающий резистор с питания на землю, а вот чуть ли не все дефолтовые уровни в программе приходится менять на инверсные - правда это один раз. Что это дает:
1. можно подключить драйверы ШД общепринятым способом включение оптронов драйверов ШД логическим нулем. т.е. использовать разъемы вместо клеммников на народной плате - это существенно облегчает жизнь.
2. никакие интервенции типа сброса или пропадания питания или прошивка
контроллера не приводят к появлению активных уровней на выходах. В основной версии ложные импульсы имеют место быть.
3. освободил один вход заведя ESTOP прямо на сброс контроллера - это возможно благодаря другому микрокоду и доработке. весьма и весьма эффективно. + тумблер на 3 положения для Enable. вкл-программное управление(если вдруг надо)-выкл
4. перешивая контроллер мне не нужно делать какие то действия из инструкции для безопасности процедуры типа выключать станок и тп - просто перешиваю и все. "джампер" выведеный на кнопку с фиксацией на панель управления и ESTOP позволяют делать это не отрывая ж от стула..
wldev писал(а): готовится обновление WLM35A v2. если есть пожелания, буду рад их услышать.
я бы добавил на несущую плату "ЦАП", буфера или/и защиты на выходы/входы, клеммники/разъемы и
убрал бы все опторазвязки как и саму народную плату.
Аватара пользователя
wldev
Мастер
Сообщения: 1334
Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
Репутация: 396
Настоящее имя: Сергей Бочаров
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение wldev »

Небольшая презентация долгожданного с эзернет):
6 осевой контроллер WLM155S
#WLM155S (463 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=187400&sid=55badf345be56063056445030e236c9c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.94 МБ)</a>
#WLM155S
Выполнен на базе STM32F407VET6

Имеется:
12 выходов осей типа открытый коллектор. (до 24В)
+2 выхода ТТЛ.
+4 выхода ШИМ ТТЛ.
+2 аналоговых выхода
+15 дискретных входов
+4 аналоговых входа
+4 энкодерных входа ТТЛ (исп дискретные входа)
+1 разъем для MPG (маховик 5В)
+RS485
+UART (исп. RS485)
+CAN с оптоизоляцией
+USB
+Ethernet
+microSD

Далее будут CAN модули для расширения количества входов/выходов (при необходимости).
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 6508
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 2744
Настоящее имя: Миша
Откуда: Алма-Ата
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение MX_Master »

Необычный такой дизайн :)
Аватара пользователя
Prav
Мастер
Сообщения: 646
Зарегистрирован: 14 июл 2015, 05:10
Репутация: 107
Настоящее имя: Петр Раввинский
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение Prav »

Инновационный!
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21480
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5047
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение Serg »

Многие будут отламыва с помощью проводов. :)
В чём проблема расположить горизонтально, аналогично с платой МК?..
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
индеецпетя
Опытный
Сообщения: 199
Зарегистрирован: 12 янв 2018, 07:07
Репутация: 39
Настоящее имя: Стас
Откуда: Красноярск
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение индеецпетя »

wldev писал(а): +4 энкодерных входа ТТЛ (исп дискретные входа)
это настоящий клоузлуп будет?
цена контроллера уже известна, и когда продажи начнутся? на сайте просто нет инфы
Аватара пользователя
Prav
Мастер
Сообщения: 646
Зарегистрирован: 14 июл 2015, 05:10
Репутация: 107
Настоящее имя: Петр Раввинский
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение Prav »

wldev писал(а): +4 аналоговых входа
Супермегакруто!
А зачем нужны аналоговые входы? (кроме крутилок ручных)
VAT
Мастер
Сообщения: 905
Зарегистрирован: 22 окт 2017, 22:17
Репутация: 13
Настоящее имя: Вадим
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Контроллеры ЧПУ WLMotion

Сообщение VAT »

индеецпетя писал(а): это настоящий клоузлуп будет?
правильнее - closed loop (замкнутая петля) произносить как "клозет луп",
хотя может получится и closer loop (более тесная петля) или по русски клозалуп.
Ответить

Вернуться в «Электроника»