LinuxCNC + Orange Pi

[going]

mali r6p2
libMali x11_dma_buf (fbdev тоже пробовал)

Предлагаю "веник" проблем развязать и "ломать по веточке".
Проверь в конфиге ядра должно присутствовать:
1 тройная буферизация
# Graphics support
#
CONFIG_DRM_FBDEV_OVERALLOC=300

2 Возможность DMA выполнять свою работу с /dev/fb*
# DMABUF options
#
CONFIG_SYNC_FILE=y

Можно ли уменьшить обьём видео вывода, например 1280x1024@75Hz до частоты ~30Гц?

P/S
По сути надо уменьшить вес одного кадра виде (разрешение, цветность 32bit -> 16bit)
Как это повлияет на латенси? Наверно можно проверит на готовой ОС.
Я, честно говоря, затрудняюсь как это сделать.

[D.L.]

Самое дорогое в любом железе - это софт ^^

Тут потребуется написать только драйвер - можно за основу взять драйвер для малины(hm2_rpspi.c).

[Kovus2]

Кстати, мы вот про настольные варианты использования говорим, а нужен ли автономный вариант? С дисплеем, кнопками и в корпусе? Какой-ньть штурвал или ручной энкодер подцепить. Дисплей можно и мелкий (по SPI) прикрутить, накатав простенький интерфейс. Тогда и Latency меньше будет, и всю настольную отрисовку с видео дровами можно убрать.

Насчет "автономного" варианта. В моем частном случае, когда под рукой куча линуксовых девайсов, то мне было бы идеально цепляться к контроллерам на OPiPc посредством ssh с форвардингом Иксов (ssh -X -C cnc@192.168.100.40). т.е. и клава, и мышь, и экран с оконной системой использовались бы на клиенте. Или для Иксов на OPiPc все-равно драйвер видео понадобится и получается замкнутый круг?

[svb]

Мдя... такой Latency не радует. Это же для проца H5 ?

Это для H3

[MX_Master]

По дисплеям для автономки..

• до 3.5" цены вполне себе бюджетные (8-9$ +). Рулить можно по SPI. Всё графическое из системы можно вырезать.
• начиная с 7" можно юзать HDMI и отрисовку процессором либо MALI. Цены дисплеев соответствующие (30-34$ +).

Или для Иксов на OPiPc все-равно драйвер видео понадобится и получается замкнутый круг?

Чтобы перенаправить графический вывод, этот вывод нужно предварительно отрисовать (: Рисовать, я так понял, будет сам апельсин. Поправьте меня, если чё.

[Kovus2]

Я правильно понял, что на "мелкий дисплей" будет выводиться просто текстовая информация, ну типа текстового терминала? И графической системы, в этом случае, не предполагается?
Э.... типа как на китайских DSP пультах?

[Serg]

Чтобы перенаправить графический вывод, этот вывод нужно предварительно отрисовать (: Рисовать, я так понял, будет сам апельсин. Поправьте меня, если чё.

Вы упускаете одну тонкость: у графического чипа нет собственной памяти и он пользуется частью RAM - соотв. при перерисовке и обновлении картинки он будет занимать саму память и шину, т.е. тормозить всех остальных.

[Kovus2]

Чтобы перенаправить графический вывод, этот вывод нужно предварительно отрисовать (: Рисовать, я так понял, будет сам апельсин. Поправьте меня, если чё.

Вы упускаете одну тонкость: у графического чипа нет собственной памяти и он пользуется частью RAM - соотв. при перерисовке и обновлении картинки он будет занимать саму память и шину, т.е. тормозить всех остальных.

При таком раскладе, самое рациональное, вообще отказаться от любой графики, и мастырить что-то похожее на мс (он же классический Norton Comander) Где растыканы кнопки управления станком, какое-либо псевдографическое окно куда шарахается вывод G кода с номерами строк УП. Да че далеко ходить, тот же tkemc, только в текстовом варианте. Либо, если не ошибаюсь, в LCNC вообще уже есть готовые текстовые морды... нуна доку глянуть.

Мое мнение, что можно сделать очень симпатичненько. И все это выводить либо на локальный дисплей, либо по сети на клиентскую машину с клавами, мониторами, трекболами, трещетками и пр.переферией.

PS во, нашел:
http://linuxcnc.org/docs/2.6/html/gui/keystick.html
Страшненько, но для начала покатит, а там и причесать можно.

[AVK74]

Если делать автономку то дисплей графический вообще не нужен.
Текстовый 20*4 и норм. Координаты да статусы что еще нужно.

[Kovus2]

Если делать автономку то дисплей графический вообще не нужен.
Текстовый 20*4 и норм. Координаты да статусы что еще нужно.

Дисплей это для "БАГАТЫХ", а меня бы вполне устроило бы руление по сети

Просто тут всем не угодишь, вкусы у всех разные... Кому и 10" мало будет, меня вааще сеть устраимает. Как тут к консенсусу придти? Но сама идея мне нравится.

[AVK74]

Руление по сети это для багатых. У вас есть СЕТЬ и ВТОРОЙ КОМПУТЕР. ))))))))

[Kovus2]

В общем, если получится что-то типа DSP пульта, то я только ЗА!

[MX_Master]

Если делать автономку то дисплей графический вообще не нужен.
Текстовый 20*4 и норм. Координаты да статусы что еще нужно.

Большинство автономок идёт с читабельными LCD/TFT дисплеями

[Kovus2]

Сразу предложение. Я вот рулю своей балалайкой вот такой клавой. Ее вместе с экраном в один корпус и, как мне кажется очень удобно будет. Размер маленький, кнопки управления удобно расположены.

[MX_Master]

убить двух зайцев одним выстрелом (:

[Kovus2]

Не... Реально удобно. Я когда покупал, думал, что она несколько больше. А тут хрень какая-то мелкая. А потом понравилось

[MX_Master]

Насколько я понял, ты хочешь DSP пульт (: Но на таких пультах, обычно, нет алфавитных кнопок и тачпадов. Бывают, канеш, DSP пульты для промышленных манипуляторов, там всё это есть. Но наш бюджетник явно не про то.

[Kovus2]

Насколько я понял, ты хочешь DSP пульт (: Но на таких пультах, обычно, нет алфавитных кнопок и тачпадов. Бывают, канеш, DSP пульты для промышленных манипуляторов, там всё это есть. Но наш бюджетник явно не про то.

Ну, во-первых, меня устроил бы контроллер управления станком, которым можн управлять по сети. На данный момент времени это tkemc. Он меня устраивает на 90%. Latency вот только маловато

Но если это будет что-то вроде DSP пульта, это тоже будет шикарно!
Специальную клаву с кнопками только для пульта, наверное, мы не купим. А такая клава - промежуточный вариант. И не дорого, и кнопок на все случаи жизни. А если в контроллере поменять флешку и подключить к телеку или монику, то вот те сразу и готовый комп. Универсальность так и прет

[AVK74]

Большинство автономок идёт с читабельными LCD/TFT дисплеями

Который по сути дела нафиг не нужен. У меня было нечто подобное, маленькие циферки, маленький дисплей.

[Argon-11]

Latency вот только маловато

Везет же людям! Обычно наоборот бывает