LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[MX_Master]

Я не пробовал утверждать, будет или не будет, не могу

[Barbarianec]

Пробую настроить плазму, делаю вот по этому мануалу http://linuxcnc.org/docs/2.8/html/plasm ... ounce-type
Для начальной конфигурации взял конфиги с 3A_test.

LinuxCNC Errors пишет:

HAL файлы

Подскажите, что не так? Чего я не понимаю

[MX_Master]

Загружать драйвер (loadrt arisc ...) нужно только один раз в каком-то одном из HAL файлов. У вас два раза (в двух HAL файлах) драйвер загружается с разными параметрами.

ЗЫ все HAL файлы - это не отдельные сущности просто, команды из них загружаются по очереди в одну общую память

[Barbarianec]

Оставил загрузку драйвера в одном HAL файле, теперь он мне сообщает следующее:

Сейчас, что ему не нравится?

[steals_y2k]

Сейчас, что ему не нравится

пин РА19-ин не существует же, в оранжпи_коннекшенс.хал

[Barbarianec]

пин РА19-ин не существует же, в оранжпи_коннекшенс.хал

В смысле не существует, в этом хале я к нему обращаюсь, объявляю его в другом хале, где загружаю драйвер arisc.
Что я не так делаю?

[MX_Master]

hal/ini файлы в студию

[Barbarianec]

hal/ini файлы в студию

[steals_y2k]

объявляю его в другом хале

я не заглядывал глубоко в этот проект, но и то разобрался
где ты его объявляешь? внимательно посмотри

[steals_y2k]

hal/ini файлы в студию

я начинаю понимать, почему ты за коммерческий продукт был.

[MX_Master]

Режим загрузки HAL файлов TWOPASS, который включен в INI файле, предполагает нестандартную логику загрузки (loadrt) компонентов. Этот режим требует от компонентов наличие параметров count или names, для хитрой раздельной загрузки компонентов в разных HAL файлах.

Один из возможных вариантов решения - использовать абсолютно одинаковую строку загрузки драйвера (loadrt arisc...) во всех HAL файлах. Второй вариант - использовать загрузку и настройку драйвера только в одном HAL файле и нигде более. Третий вариант - отказаться от нестандартного (TWOPASS) режима загрузки HAL файлов.

[Barbarianec]

Попробовал варианты, что-то все равно не получается
1.

2.
Пробовал же, не работает. Выше скрин есть.

3.

[Barbarianec]

объявляю его в другом хале

я не заглядывал глубоко в этот проект, но и то разобрался
где ты его объявляешь? внимательно посмотри

в первом файле hal. или что?

[steals_y2k]

в первом файле hal

в каком разделе?

[Barbarianec]

в первом файле hal

в каком разделе?

в HAL файле какие разделы? разделы же вроде в INI файле?

[MX_Master]

Я упустил из виду, что пин PA19 указан как выход, а ты его используешь как вход. Надо убрать PA19 из списка out="..." и поместить его в список in="..."

[steals_y2k]

поместить его в список in="..."

а я всё жду, когда человек заметит)

[Barbarianec]

Я упустил из виду, что пин PA19 указан как выход, а ты его используешь как вход. Надо убрать PA19 из списка out="..." и поместить его в список in="..."

мдааа, слона то я и не заметил. Спасибо за помощь.
буду дальше систему изучать и форум глупыми вопросами трясти, вы уж не ругайтесь.

[steals_y2k]

слона то я и не заметил

у меня в первый раз такая же проблема была, пока не понял, что пины надо вручную исправить как надо))

[Serg]

Режим загрузки HAL файлов TWOPASS, который включен в INI файле, предполагает нестандартную логику загрузки (loadrt) компонентов. Этот режим требует от компонентов наличие параметров count или names, для хитрой раздельной загрузки компонентов в разных HAL файлах.

TWOPASS вполне стандартный механизм и очень удобен при больших конфигах. И давать свои функциональные имена компонентам хорошая и правильная идея - позволяет избегать глупых ошибок.
А ещё удобнее HAL-файлы в виде кода на Tcl.