Подключение штурвала.

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22767
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1719
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Подключение штурвала.

Сообщение Nick »

вот похожий конфиг:
http://linuxcnc.org/docs/html/examples/mpg.html

а вот тут Одессит проводит Укрощение штурвала. #1
Аватара пользователя
skytronix
Кандидат
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 25 ноя 2013, 16:41
Репутация: 1
Настоящее имя: Михаил
Контактная информация:

Re: Подключение штурвала.

Сообщение skytronix »

Спасибо большое, что ткнул куда посмотреть)))
Завтра попробую завести.
Кстати, станок у Одесита один в один как у меня))))
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4084
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1523
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Подключение штурвала.

Сообщение sima8520 »

Milk писал(а): 29 сен 2011, 18:13 Спасибо большое Nick, помогло!
Прогресс есть, но результат пока не очень.
В общем от платы опторазвязки я отказался. Китайская плата нигде не пригодилась. Забраковал её потому что при подключении к ней 5В питания эти самые 5В обнаруживались на всех клемниках и всех пинах разъема. Крутил её, вертел - нифига - забраковал. Сделал без неё - вроде пошло, НО живет своей жизнью. Запустил в EMC конфигурацию HAL, там есть что-то типа монитора отслеживания пинов, сигналов и других штук в которых я даже названий не понимаю...В общем импульсы считает на ура даже если быстро ручку крутить, однако переключатели осей и множителя прыгают как хотят - включаются то одна, то дв или даже три оси одновременно, иногда для этого даже не требуется нажатие кнопки Enable! В общем не знаю...А еще прикол такой Что на 10 пине 5В всегда есть с порта! Не знаю каким чудом ведь порт прописан на вход. Думаю помехи прут где-то. Заземлить что-ли получше...Ещё грешу на провод удлинитель LPT (который пришел вместе с платой из китая) он не экранированный нифига...
Ну как-то так пока.
Привет парни, пытаюсь подружить свой станок с пультом, и имею такую же проблему. Произвольное движение осей независимо от выбора переключателя x, y или z и даже одновременное движение всех осей. подключен пульт напрямую к LPT порту, сам же порт - это доп карта в PCI слот. Адрес слота вроде указал верный, в Hal-метре при выборе сигнала encoder-counts значения меняются как в плюс, так и в минус. настройка файла конфигурации в соответствии с рекомендациями на сайте http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/examples/mpg.html
разобрал пульт, внутри всё как и описано выше по теме, крутилка и пара переключателей, никаких доп элементов. Посему напрашивается вопрос, чтобы избежать таких же глюков - припаять резисторы для подтяжки к земле по 4,7-10кОм на ноги х1, х10, х100 и выбор осей x, y, z, a?
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4084
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1523
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Подключение штурвала.

Сообщение sima8520 »

Пульт (726 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=190157&sid=680797e8e9d3136d267c7e21f9b6a0df&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.6 МБ)</a>
Пульт
В хал осциллографе смотрел как работает штурвал (726 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=190158&sid=680797e8e9d3136d267c7e21f9b6a0df&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.69 МБ)</a>
В хал осциллографе смотрел как работает штурвал
По такой схеме подключено к LPT (726 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=190159&sid=680797e8e9d3136d267c7e21f9b6a0df&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (572.71 КБ)</a>
По такой схеме подключено к LPT
Аватара пользователя
mikehv
Мастер
Сообщения: 1676
Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
Репутация: 1068
Откуда: Иваново
Контактная информация:

Re: Подключение штурвала.

Сообщение mikehv »

Если без опторазвязки, то сделай подтяжку конечно
гражданинъ
Мастер
Сообщения: 363
Зарегистрирован: 07 фев 2020, 21:00
Репутация: 40
Настоящее имя: Дмитрий
Контактная информация:

Re: Подключение штурвала.

Сообщение гражданинъ »

Пытаюсь прикрутить аналогичный пульт к линукс 2.8 ,правда на немного не обычном компьютере .После добавления JOG PENDANT в castom.hal
или просто в HAL ,EMC не грузится ,пишет parametr or pin 'axis.0.jog-vel-mode' not faund. В профильной теме спрашивать без толку. На простом компьютере это скорее всего что бы обозначало ?
Гражданином Непала может быть любой гражданин,зачатый НЕпалкой и НЕпальцем.
Kost_irk
Мастер
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 19 июл 2018, 07:46
Репутация: 46
Откуда: Иркутск
Контактная информация:

Re: Подключение штурвала.

Сообщение Kost_irk »

Там скорее всего имя пина в 2.8 поменялось, в линуксунц 2.8 переименовали много всего, поэтому старые инструкции от 2.7 нужно воспринимать иносказательно. Но это не точно.
Аватара пользователя
vitzin
Мастер
Сообщения: 307
Зарегистрирован: 27 фев 2020, 14:16
Репутация: 40
Настоящее имя: viktor vizin
Контактная информация:

Re: Подключение штурвала.

Сообщение vitzin »

гражданинъ писал(а): 'axis.0.jog-vel-mode'
исправь на это: 'axis.x.jog-vel-mode'
должно работать
и везде,где стаит ноль,на х,где 1 на у,ну и так далее
гражданинъ
Мастер
Сообщения: 363
Зарегистрирован: 07 фев 2020, 21:00
Репутация: 40
Настоящее имя: Дмитрий
Контактная информация:

Re: Подключение штурвала.

Сообщение гражданинъ »

О! Спасибище ! Это победа ! Заменил все и поправил ряд следующих ошибок .Там были проблемы переноса части строк при копировании .Загрузилось ! Сейчас спаяю макет и буду пробовать . Сейчас получился общий HAL . Обязательно ли JOG PENDANT в castom .hal надо ?
Гражданином Непала может быть любой гражданин,зачатый НЕпалкой и НЕпальцем.
гражданинъ
Мастер
Сообщения: 363
Зарегистрирован: 07 фев 2020, 21:00
Репутация: 40
Настоящее имя: Дмитрий
Контактная информация:

Re: Подключение штурвала.

Сообщение гражданинъ »

Всё переделал . JOG вставил в custom ,в основном HALе вручную добавил семь входов, загружается без ошибок . Продолжимс....
Короче всё поехало! Единственное ,пока в тысячных долях, увидел в координатах ,так на глаз не заметно .Надо настраивать как то шкалы перемещений .Теперь разберёмся !Что и как делал теперь уже изложу там где начал мытарства ! Вот к этим решениям нельзя прийти с помощью логики и чтения доков написанных специалистами для самих себя на их языке !Поэтому и задаём возможно глупые на их взгляд вопросы !
Вложения
Вот подвинул на пару миллиметров ! (467 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=192419&sid=680797e8e9d3136d267c7e21f9b6a0df&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.95 МБ)</a>
Вот подвинул на пару миллиметров !
Гражданином Непала может быть любой гражданин,зачатый НЕпалкой и НЕпальцем.
гражданинъ
Мастер
Сообщения: 363
Зарегистрирован: 07 фев 2020, 21:00
Репутация: 40
Настоящее имя: Дмитрий
Контактная информация:

Re: Подключение штурвала.

Сообщение гражданинъ »

Всё поехало как надо ,просто в моём случае кнопки выбора осей общий притянул резистором к 3.3 вольта ,а множитель просто на ноль.Выставил 0.1мм на тик и 0.01 мм. С третьим режимом есть заморочка.Главное всё поехало и софтлимиты не нарушает !Позволяет хоть все 3 оси двигать одновременно !Осталось выбрать дизайн и запилить корпус, кабель потребуется 10и проводный мягкий ,в HDMIном сколько интересно?
Гражданином Непала может быть любой гражданин,зачатый НЕпалкой и НЕпальцем.
Аватара пользователя
nickoass
Мастер
Сообщения: 238
Зарегистрирован: 15 сен 2014, 21:38
Репутация: 21
Настоящее имя: Николай
Откуда: Киров
Контактная информация:

Re: Подключение штурвала.

Сообщение nickoass »

Я использовал LPT кабель для MPG пульта.
гражданинъ
Мастер
Сообщения: 363
Зарегистрирован: 07 фев 2020, 21:00
Репутация: 40
Настоящее имя: Дмитрий
Контактная информация:

Re: Подключение штурвала.

Сообщение гражданинъ »

VGA тоже не плохо подошёл!
Вложения
20210220_212603.jpg (389 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=192504&sid=680797e8e9d3136d267c7e21f9b6a0df&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.81 МБ)</a>
Гражданином Непала может быть любой гражданин,зачатый НЕпалкой и НЕпальцем.
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4084
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1523
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Подключение штурвала.

Сообщение sima8520 »

Не дешевле было купить готовый пульт за 40у.е.?
гражданинъ
Мастер
Сообщения: 363
Зарегистрирован: 07 фев 2020, 21:00
Репутация: 40
Настоящее имя: Дмитрий
Контактная информация:

Re: Подключение штурвала.

Сообщение гражданинъ »

Дык и усыновить можно было! Я ведь энто не для денег ,я ведь энто для души !(Леонид Филатов) Всё началось с того ,что линукс на ноуте и нет
второго LPT порта . Для попытки прикрутить пульт через СОМ порт (я не сдюжил) уже был куплен энкодер ,так что пришлось доводить до конца.
Гражданином Непала может быть любой гражданин,зачатый НЕпалкой и НЕпальцем.
гражданинъ
Мастер
Сообщения: 363
Зарегистрирован: 07 фев 2020, 21:00
Репутация: 40
Настоящее имя: Дмитрий
Контактная информация:

Re: Подключение штурвала.

Сообщение гражданинъ »

Ещё один вопрос . На али есть переходники LPT-PCMCIA для ноута . Не удастся ли прикрутить пульт через него к Linux CNC 2.8 ? На сколько это бредовая идея ?
Гражданином Непала может быть любой гражданин,зачатый НЕпалкой и НЕпальцем.
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 9028
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2815
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: Подключение штурвала.

Сообщение Сергей Саныч »

гражданинъ писал(а): Для попытки прикрутить пульт через СОМ порт (я не сдюжил)
А в чем проблема-то?
гражданинъ писал(а): переходники LPT-PCMCIA для ноута . Не удастся ли прикрутить пульт через него к Linux CNC 2.8 ?
Должно работать. Вроде бы это должны быть "честные" LPT (ну, то есть доступные через аппаратные регистры, а не посредством софтового драйвера, как USB-LPT).
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
гражданинъ
Мастер
Сообщения: 363
Зарегистрирован: 07 фев 2020, 21:00
Репутация: 40
Настоящее имя: Дмитрий
Контактная информация:

Re: Подключение штурвала.

Сообщение гражданинъ »

Сергей Саныч писал(а): А в чем проблема-то?
Разума не хватило ! И огород с минус 12 вольт не вселяет надежды .А с этим тогда попробую наверное ,спасибо ! Ценник не велик .
Заказал,через месяц пошшупаем.
Вложения
Только как выбрать ? Ассортимент зашкаливает ! (275 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=192796&sid=680797e8e9d3136d267c7e21f9b6a0df&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (7.33 МБ)</a>
Только как выбрать ? Ассортимент зашкаливает !
Последний раз редактировалось гражданинъ 28 фев 2021, 18:12, всего редактировалось 1 раз.
Гражданином Непала может быть любой гражданин,зачатый НЕпалкой и НЕпальцем.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3520
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 724
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Подключение штурвала.

Сообщение xenon-alien »

У меня подобный на ноуте не заработал - не было нужного драйвера и видится системой только как 2 серийных порта. (ОС для МЕСЫ ставил 64бит, уже точно не помню)
С тем же чипом, но переходник для ПК заработал и видится как LPT порт, правда там установлен Debian Wheezy.
Ответить

Вернуться в «Электроника»