Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка
-
- Кандидат
- Сообщения: 43
- Зарегистрирован: 05 ноя 2012, 23:08
- Репутация: 0
- Откуда: Львов, Украина
- Контактная информация:
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
Про сигнальный кабель забыли, тот где побольше штекер. Там активация сервопака и много других функций.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5182
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
Разъёмы по любому паять придётся - готовых кабелей для подключения серводрайвера к кфлопу или к месе не бывает.
P.S. 150 руб. за разъём в чипдипе - это неправильные цены, а кабель за 1000 руб, к которому всё равно придётся искать ответный разъём и паять его к мотору это правильные цены?
P.S. 150 руб. за разъём в чипдипе - это неправильные цены, а кабель за 1000 руб, к которому всё равно придётся искать ответный разъём и паять его к мотору это правильные цены?

Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Мастер
- Сообщения: 1743
- Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
- Репутация: 122
- Контактная информация:
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
я просто не соображу сколько кабелей нужно для подключения. первый: энкодер-сервопак в connector 2 CN. это понятно. второй: мотор-сервопак. его вроде как на разъемы под винт. коннектор для оператора это для подключения к компу. connector CN1 фатически мне не нужен?
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
-
- Кандидат
- Сообщения: 43
- Зарегистрирован: 05 ноя 2012, 23:08
- Репутация: 0
- Откуда: Львов, Украина
- Контактная информация:
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
CN1 для подключения к Кфлопу и т.д. СОМ порт только для настройки сервопака, для родного софта. Он не задействован при работе, но по нем можно мониторить всё.
-
- Мастер
- Сообщения: 1743
- Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
- Репутация: 122
- Контактная информация:
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
то есть если первоначально обойтись при подключении платами яппс, то cn1 и не нужен?
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
-
- Мастер
- Сообщения: 1743
- Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
- Репутация: 122
- Контактная информация:
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
да, чувствую, придется самому распаивать все. поищу, конечно, готовые, но как-то сложно выходит. а разъемы в чипдипе и в пурелоджике есть близко. неужели кабель нужно из-за бугра тащить есди уж разъемы тут есть? наверняка же в продаже подходящие есть. какие должны быть характеристики для трех этих кабелей (кол-во проводов, экран, диаметр жилы): энкодер, питание, cn1. питание как я понял, 4-жильный, энеодкр - 9-жильный?
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
-
- Кандидат
- Сообщения: 43
- Зарегистрирован: 05 ноя 2012, 23:08
- Репутация: 0
- Откуда: Львов, Украина
- Контактная информация:
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
Кабель на энкодер у меня типа такого. Как раз то, что надо, 9 жил + экран. Хотя там и 8 жил хватит. В любом компьютерном магазине валом.
http://www.cablesdirect.com/prodimages/CC2045-06_LR.jpg
Сигнальный провод взял с ЮСБ шнурка, но опять же качественного. Искать там же. Две жилы на степ\дир, две на активацию сервопака (24в).
На мотор 4 жильный, сечением 0,75-1,5 мм кв. Лично у меня даже без экрана, простая ПВСка, никаких проблем не замечено.
http://www.cablesdirect.com/prodimages/CC2045-06_LR.jpg
Сигнальный провод взял с ЮСБ шнурка, но опять же качественного. Искать там же. Две жилы на степ\дир, две на активацию сервопака (24в).
На мотор 4 жильный, сечением 0,75-1,5 мм кв. Лично у меня даже без экрана, простая ПВСка, никаких проблем не замечено.
-
- Мастер
- Сообщения: 1743
- Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
- Репутация: 122
- Контактная информация:
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
ну тогда получается, не загоняться, а просто самому спаять (хотя в пурелоджике и есть готовые, но дороже, да и длины 3м вдруг не хватит).
значит тогда COM-кабель для компа получается у меня есть (был в комплекте).
на питание можно такой http://darxton.ru/Netshop/electronics/a ... _2254.html
на энкодер (я на вилке вижу у меня 9 контактов) http://darxton.ru/Netshop/electronics/a ... _2271.html (использовать 9 из 16 жил)
на CN1 такой же, только не знаю сколько там в разъема контактов используется.
вилки SCSI-20 , SCSI-36 в чипдипе, пластиковые разъемы вилка/розетка для мотора и энкодера там же.
значит тогда COM-кабель для компа получается у меня есть (был в комплекте).
на питание можно такой http://darxton.ru/Netshop/electronics/a ... _2254.html
на энкодер (я на вилке вижу у меня 9 контактов) http://darxton.ru/Netshop/electronics/a ... _2271.html (использовать 9 из 16 жил)
на CN1 такой же, только не знаю сколько там в разъема контактов используется.
вилки SCSI-20 , SCSI-36 в чипдипе, пластиковые разъемы вилка/розетка для мотора и энкодера там же.
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
-
- Кандидат
- Сообщения: 43
- Зарегистрирован: 05 ноя 2012, 23:08
- Репутация: 0
- Откуда: Львов, Украина
- Контактная информация:
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
Не факт, что он будет работать. У меня на самсунге два провода поменяны местами и магазинный кабель без перепайки не работает. Нужно смотреть инструкцию...Александр_ писал(а):ну тогда получается, не загоняться, а просто самому спаять (хотя в пурелоджике и есть готовые, но дороже, да и длины 3м вдруг не хватит).
значит тогда COM-кабель для компа получается у меня есть (был в комплекте).
Силовой кабель я бы брал поболее, да и на энкодере незачем лишние жилы. Эти кабеля не проблемные в поиске, так что заморачиваться с покупкой через инет не вижу смысла. Лучше в руках повертеть, пощупать, а то на фото оно все красивое.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5182
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
Туда помимо прочего подаётся входной сигнал с кфлопа/япса/месы/и т.п.Александр_ писал(а):то есть если первоначально обойтись при подключении платами яппс, то cn1 и не нужен?
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Мастер
- Сообщения: 1743
- Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
- Репутация: 122
- Контактная информация:
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
"не факт, что будет работать" это про COM-кабель? имелся ввиду не обычный, а тот, что был в комплекте. Через него сервопаки уже подключали для тестов к компу.
так сколько жил мне нужно? Силовой на мотор - 4-жильный. Сколько на энкодер? Штырьков (см фото) вроде 9. Такой и брать: 9-жильный с двойным экраном? А на CN1 сколько жил нужно экранированного? если для яппса cn1 нужен, то вопрос про кол-во жил еще актуальнее
С мануалом под рукой оказалось просто найти вариант мотора с тормозом, что я просил сделать в соседней теме.
Итак: SGM-01A314B, SGM-01A312B, SGMP-01A312B
http://www.ebay.com/itm/YASKAWA-SERVO-M ... 417a792718
http://www.ebay.com/itm/YASKAWA-AC-SERV ... 3cd560f923
http://www.ebay.com/itm/Yaskawa-servo-m ... 1078933524
какая-то непонятка с маркировкой: "А" по мануалу это 200V. У моих "U" и вроде тоже 200. надеюсь, это назница стандартов (японский, американский и проч). неприятно будет если моторы не подойдут.
так сколько жил мне нужно? Силовой на мотор - 4-жильный. Сколько на энкодер? Штырьков (см фото) вроде 9. Такой и брать: 9-жильный с двойным экраном? А на CN1 сколько жил нужно экранированного? если для яппса cn1 нужен, то вопрос про кол-во жил еще актуальнее
С мануалом под рукой оказалось просто найти вариант мотора с тормозом, что я просил сделать в соседней теме.
Итак: SGM-01A314B, SGM-01A312B, SGMP-01A312B
http://www.ebay.com/itm/YASKAWA-SERVO-M ... 417a792718
http://www.ebay.com/itm/YASKAWA-AC-SERV ... 3cd560f923
http://www.ebay.com/itm/Yaskawa-servo-m ... 1078933524
какая-то непонятка с маркировкой: "А" по мануалу это 200V. У моих "U" и вроде тоже 200. надеюсь, это назница стандартов (японский, американский и проч). неприятно будет если моторы не подойдут.
Последний раз редактировалось Александр_ 03 янв 2014, 01:15, всего редактировалось 1 раз.
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
-
- Мастер
- Сообщения: 1743
- Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
- Репутация: 122
- Контактная информация:
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
Александр_ писал(а):"не факт, что будет работать" это про COM-кабель? имелся ввиду не обычный, а тот, что был в комплекте. Через него сервопаки уже подключали для тестов к компу.
так сколько жил мне нужно? Силовой на мотор - 4-жильный. Сколько на энкодер? Штырьков (см фото) вроде 9. Такой и брат: 9-жильный с двойным экраном? А на CN1 сколько жил нужно экранированного?
если для япса все равно cn1 нужен, то вопрос про кол-во жил еще актуальнее
С мануалом под рукой оказалось просто найти вариант мотора с тормозом, что я просил сделать в соседней теме.
Итак: SGM-01A314B, SGM-01A312B, SGMP-01A312B
http://www.ebay.com/itm/YASKAWA-SERVO-M ... 417a792718
http://www.ebay.com/itm/YASKAWA-AC-SERV ... 3cd560f923
http://www.ebay.com/itm/Yaskawa-servo-m ... 1078933524
какая-то непонятка с маркировкой: "А" по мануалу это 200V. У моих "U" и вроде тоже 200. надеюсь, это назница стандартов (японский, американский и проч). неприятно будет если моторы не подойдут.
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6194
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
разъем 1CN - входные/выходные сигналы управления
разъем 2CN - подключение энкодера
разъем Operator
подключается 3 проводка
разъем 1CN
2 провода - +/-10в
6 проводов выход данные с экодера
+24в
S-On - включение сервы можно не подключать если отключить в настройках
POT -концевик можно не подключать если отключить в настройках
NOT - концевик сервы можно не подключать если отключить в настройках
выход ALRM для аварийного отключения сервопривода(пускателя)
разъем 2CN
А
А/
В
В/
Z
Z/
+5в
-5в
экран
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Мастер
- Сообщения: 1743
- Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
- Репутация: 122
- Контактная информация:
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
спасибо! очнь подробно и понятно. если все же удастся притащить откуда-то серву с тормозом, то что-то по проводам принципиально изменится? только в силовом кабеле мотора прибавится 1-2 провода?
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6194
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
особо ничего. Можно тормоз завести в серву тогда +2 провода, а можно завести тормоз на s-on когда подается этот сигнал серва переходит в режим удержания. Но как это с аналогом работает не пробовал.Александр_ писал(а): то что-то по проводам принципиально изменится?
Тормоз видимо нужно отпускать когда: включили серву, запустили ком, запустили ЧПУ и когда ЧПУ начала удерживать позицию вот только тогда отпускать тормоз. Иначе ось будет ползти. В ЕМС это можно сделать привязав наверно к кнопке(сигналу) включить станок.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
в сервопаке обязательно должен быть выход для управления тормозом
-
- Мастер
- Сообщения: 1743
- Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
- Репутация: 122
- Контактная информация:
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
в самом сервопаке? покопаюсь в иструкции. на крайняк же можно и вручную им управлять, верно? замкнул когда нужно и все
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6194
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
там примерно так: при появлении сигнала S-ON на выводах появляется сигнал который включает релюшку, которая подает 24в на тормозАлександр_ писал(а):в самом сервопаке?
Подал 24в на тормоз когда нужно и все.Александр_ писал(а):на крайняк же можно и вручную им управлять, верно? замкнул когда нужно и все
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Мастер
- Сообщения: 1743
- Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
- Репутация: 122
- Контактная информация:
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
какие-то мутные маркировки у яскавы - видимо, разные редакции для разных стран. в одном мануале "В" на конце это тормоз и чуть выше я приводил варианты моторов с тормозом для SGDA-01AS. в другом мануале оказалось, что просто "L" меняется на "CL" и это будет стандартный 24-вольтовый тормоз. http://www.ebay.com/itm/Yaskawa-SGM-01U ... 41757ea660
возможно, у моторов приведенных выше тормоз на 90В (где такой блок типания брать?). у SGMP-точно.
возможно, у моторов приведенных выше тормоз на 90В (где такой блок типания брать?). у SGMP-точно.
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка
вот онPKM писал(а):в сервопаке обязательно должен быть выход для управления тормозом