Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Zaryk
Кандидат
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 05 ноя 2012, 23:08
Репутация: 0
Откуда: Львов, Украина
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение Zaryk »

Про сигнальный кабель забыли, тот где побольше штекер. Там активация сервопака и много других функций.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5182
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение Serg »

Разъёмы по любому паять придётся - готовых кабелей для подключения серводрайвера к кфлопу или к месе не бывает.

P.S. 150 руб. за разъём в чипдипе - это неправильные цены, а кабель за 1000 руб, к которому всё равно придётся искать ответный разъём и паять его к мотору это правильные цены? :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение Александр_ »

я просто не соображу сколько кабелей нужно для подключения. первый: энкодер-сервопак в connector 2 CN. это понятно. второй: мотор-сервопак. его вроде как на разъемы под винт. коннектор для оператора это для подключения к компу. connector CN1 фатически мне не нужен?
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Zaryk
Кандидат
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 05 ноя 2012, 23:08
Репутация: 0
Откуда: Львов, Украина
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение Zaryk »

CN1 для подключения к Кфлопу и т.д. СОМ порт только для настройки сервопака, для родного софта. Он не задействован при работе, но по нем можно мониторить всё.
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение Александр_ »

то есть если первоначально обойтись при подключении платами яппс, то cn1 и не нужен?
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение Александр_ »

да, чувствую, придется самому распаивать все. поищу, конечно, готовые, но как-то сложно выходит. а разъемы в чипдипе и в пурелоджике есть близко. неужели кабель нужно из-за бугра тащить есди уж разъемы тут есть? наверняка же в продаже подходящие есть. какие должны быть характеристики для трех этих кабелей (кол-во проводов, экран, диаметр жилы): энкодер, питание, cn1. питание как я понял, 4-жильный, энеодкр - 9-жильный?
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Zaryk
Кандидат
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 05 ноя 2012, 23:08
Репутация: 0
Откуда: Львов, Украина
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение Zaryk »

Кабель на энкодер у меня типа такого. Как раз то, что надо, 9 жил + экран. Хотя там и 8 жил хватит. В любом компьютерном магазине валом.
http://www.cablesdirect.com/prodimages/CC2045-06_LR.jpg

Сигнальный провод взял с ЮСБ шнурка, но опять же качественного. Искать там же. Две жилы на степ\дир, две на активацию сервопака (24в).

На мотор 4 жильный, сечением 0,75-1,5 мм кв. Лично у меня даже без экрана, простая ПВСка, никаких проблем не замечено.
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение Александр_ »

ну тогда получается, не загоняться, а просто самому спаять (хотя в пурелоджике и есть готовые, но дороже, да и длины 3м вдруг не хватит).
значит тогда COM-кабель для компа получается у меня есть (был в комплекте).
на питание можно такой http://darxton.ru/Netshop/electronics/a ... _2254.html
на энкодер (я на вилке вижу у меня 9 контактов) http://darxton.ru/Netshop/electronics/a ... _2271.html (использовать 9 из 16 жил)
на CN1 такой же, только не знаю сколько там в разъема контактов используется.
вилки SCSI-20 , SCSI-36 в чипдипе, пластиковые разъемы вилка/розетка для мотора и энкодера там же.
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Zaryk
Кандидат
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 05 ноя 2012, 23:08
Репутация: 0
Откуда: Львов, Украина
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение Zaryk »

Александр_ писал(а):ну тогда получается, не загоняться, а просто самому спаять (хотя в пурелоджике и есть готовые, но дороже, да и длины 3м вдруг не хватит).
значит тогда COM-кабель для компа получается у меня есть (был в комплекте).
Не факт, что он будет работать. У меня на самсунге два провода поменяны местами и магазинный кабель без перепайки не работает. Нужно смотреть инструкцию...
Силовой кабель я бы брал поболее, да и на энкодере незачем лишние жилы. Эти кабеля не проблемные в поиске, так что заморачиваться с покупкой через инет не вижу смысла. Лучше в руках повертеть, пощупать, а то на фото оно все красивое.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5182
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение Serg »

Александр_ писал(а):то есть если первоначально обойтись при подключении платами яппс, то cn1 и не нужен?
Туда помимо прочего подаётся входной сигнал с кфлопа/япса/месы/и т.п.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение Александр_ »

"не факт, что будет работать" это про COM-кабель? имелся ввиду не обычный, а тот, что был в комплекте. Через него сервопаки уже подключали для тестов к компу.
так сколько жил мне нужно? Силовой на мотор - 4-жильный. Сколько на энкодер? Штырьков (см фото) вроде 9. Такой и брать: 9-жильный с двойным экраном? А на CN1 сколько жил нужно экранированного? если для яппса cn1 нужен, то вопрос про кол-во жил еще актуальнее
С мануалом под рукой оказалось просто найти вариант мотора с тормозом, что я просил сделать в соседней теме.
Итак: SGM-01A314B, SGM-01A312B, SGMP-01A312B
http://www.ebay.com/itm/YASKAWA-SERVO-M ... 417a792718
http://www.ebay.com/itm/YASKAWA-AC-SERV ... 3cd560f923
http://www.ebay.com/itm/Yaskawa-servo-m ... 1078933524

какая-то непонятка с маркировкой: "А" по мануалу это 200V. У моих "U" и вроде тоже 200. надеюсь, это назница стандартов (японский, американский и проч). неприятно будет если моторы не подойдут.
Последний раз редактировалось Александр_ 03 янв 2014, 01:15, всего редактировалось 1 раз.
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение Александр_ »

Александр_ писал(а):"не факт, что будет работать" это про COM-кабель? имелся ввиду не обычный, а тот, что был в комплекте. Через него сервопаки уже подключали для тестов к компу.
так сколько жил мне нужно? Силовой на мотор - 4-жильный. Сколько на энкодер? Штырьков (см фото) вроде 9. Такой и брат: 9-жильный с двойным экраном? А на CN1 сколько жил нужно экранированного?
если для япса все равно cn1 нужен, то вопрос про кол-во жил еще актуальнее
С мануалом под рукой оказалось просто найти вариант мотора с тормозом, что я просил сделать в соседней теме.
Итак: SGM-01A314B, SGM-01A312B, SGMP-01A312B
http://www.ebay.com/itm/YASKAWA-SERVO-M ... 417a792718
http://www.ebay.com/itm/YASKAWA-AC-SERV ... 3cd560f923
http://www.ebay.com/itm/Yaskawa-servo-m ... 1078933524

какая-то непонятка с маркировкой: "А" по мануалу это 200V. У моих "U" и вроде тоже 200. надеюсь, это назница стандартов (японский, американский и проч). неприятно будет если моторы не подойдут.
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение aftaev »

DSCN2407.JPG (2662 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=22989&sid=6e0c6498f515c1ee413ebfa1ec00a170&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (240.56 КБ)</a>
разъем Operator - для подключения сервы к СОМ порту для настройки при помощи программы СигмаВин
разъем 1CN - входные/выходные сигналы управления
разъем 2CN - подключение энкодера

разъем Operator
подключается 3 проводка

разъем 1CN
2 провода - +/-10в
6 проводов выход данные с экодера
+24в
S-On - включение сервы можно не подключать если отключить в настройках
POT -концевик можно не подключать если отключить в настройках
NOT - концевик сервы можно не подключать если отключить в настройках
выход ALRM для аварийного отключения сервопривода(пускателя)


разъем 2CN
А
А/
В
В/
Z
Z/
+5в
-5в
экран
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение Александр_ »

спасибо! очнь подробно и понятно. если все же удастся притащить откуда-то серву с тормозом, то что-то по проводам принципиально изменится? только в силовом кабеле мотора прибавится 1-2 провода?
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение aftaev »

Александр_ писал(а): то что-то по проводам принципиально изменится?
особо ничего. Можно тормоз завести в серву тогда +2 провода, а можно завести тормоз на s-on когда подается этот сигнал серва переходит в режим удержания. Но как это с аналогом работает не пробовал.
Тормоз видимо нужно отпускать когда: включили серву, запустили ком, запустили ЧПУ и когда ЧПУ начала удерживать позицию вот только тогда отпускать тормоз. Иначе ось будет ползти. В ЕМС это можно сделать привязав наверно к кнопке(сигналу) включить станок.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение PKM »

в сервопаке обязательно должен быть выход для управления тормозом
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение Александр_ »

в самом сервопаке? покопаюсь в иструкции. на крайняк же можно и вручную им управлять, верно? замкнул когда нужно и все
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6194
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение aftaev »

Александр_ писал(а):в самом сервопаке?
там примерно так: при появлении сигнала S-ON на выводах появляется сигнал который включает релюшку, которая подает 24в на тормоз
Александр_ писал(а):на крайняк же можно и вручную им управлять, верно? замкнул когда нужно и все
Подал 24в на тормоз когда нужно и все.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Александр_
Мастер
Сообщения: 1743
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 122
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение Александр_ »

какие-то мутные маркировки у яскавы - видимо, разные редакции для разных стран. в одном мануале "В" на конце это тормоз и чуть выше я приводил варианты моторов с тормозом для SGDA-01AS. в другом мануале оказалось, что просто "L" меняется на "CL" и это будет стандартный 24-вольтовый тормоз. http://www.ebay.com/itm/Yaskawa-SGM-01U ... 41757ea660
возможно, у моторов приведенных выше тормоз на 90В (где такой блок типания брать?). у SGMP-точно.
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Yaskawa SGDA-01AS+SGM-01U3B4L освоение, настройка

Сообщение PKM »

PKM писал(а):в сервопаке обязательно должен быть выход для управления тормозом
вот он
a0wa[1].png (2606 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=23013&sid=6e0c6498f515c1ee413ebfa1ec00a170&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (43.47 КБ)</a>
Ответить

Вернуться в «Электроника»