Роботы среди нас

Аватара пользователя
alexg-nn
Мастер
Сообщения: 793
Зарегистрирован: 08 фев 2015, 12:45
Репутация: 127
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Нижний Новгород
Контактная информация:

Re: Роботы среди нас

Сообщение alexg-nn »

Вот так нас и будет Скайнет о стенки бить, когда захватит таки мир :)
Аватара пользователя
Predator
Мастер
Сообщения: 9583
Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
Репутация: 2531
Контактная информация:

Re: Роботы среди нас

Сообщение Predator »

aftaev, Видео не показывает " По ребованию владельца"
Аватара пользователя
raddd
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1564
Зарегистрирован: 10 фев 2015, 08:50
Репутация: 539
Настоящее имя: Alexey Rodionov
Откуда: Беларусь Минский р-н
Контактная информация:

Re: Роботы среди нас

Сообщение raddd »

https://youtu.be/3CR5y8qZf0Y
Ооочень старое видео...
||||||||||||
||||||||||||
Meg@VaD
Новичок
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 14 июн 2015, 12:03
Репутация: 3
Настоящее имя: Вадик
Откуда: Бор
Контактная информация:

Re: Роботы среди нас

Сообщение Meg@VaD »

alexg-nn писал(а):
Meg@VaD писал(а):Что-то не слышал о таком.
Примерно вот о таком я речь вёл. Правда тут роботы "слабенькие", не думаю, что промышленный успеет так красиво отработать столкновение без травмы.

Правда, судя по видео, робот просто проверяет усилия на шарнирах и сваливается в ошибку, если они выше расчётных. Как при такой схеме заметить удар в человека, если робот должен поднять полутонную деталь? :) ИМХО если только ёмкостными сенсорами или как-то иначе бесконтактным способом.
Это всё на низких скоростях, без нагрузки. На высоких, осью A2 или A3 переломает нафиг, никакой ошибки по току даже не будет.
Хотя я согласен, можно посчитать характеристики изменения нагрузки и при выходе привода за пределы коридора тока вставать в экстренном порядке. Удобным механизмом было бы описание приводимой механики в драйвере двигателя, чтобы можно было прогнозировать нагрузки и износ этой самой механики*, аварийные ситуации предотвращать. Но в большинстве мест стоят такие привода, где на сопроцессоры(dsp) для такой аналитики просто жопятся. Да и конфигурировать большинству человек их будет весьма сложно.
*в качестве примера можно рассмотреть случай из моей практики - износ цепи (растяжение), при этом ролики встают на зуб цепи и для поддержания скорости привод должен увеличить ток, и так до следующего звена (цепь изнашивается практически равномерно). Периодические колебания по току, период можно вычислить из скорости вращения+ кол-во зубьев на оборот, можно рассматривать как сигнал к износу. Ну это так, теория. На практике износ идёт-идёт, потом цепь куда-нибудь перескакивает, узел клинит, возникает аварийный простой и т.п.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Роботы среди нас

Сообщение Nick »

Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Роботы среди нас

Сообщение PKM »

В некотором смысле робот :)
https://www.youtube.com/watch?v=W6NpoUk62CM
Аватара пользователя
Predator
Мастер
Сообщения: 9583
Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
Репутация: 2531
Контактная информация:

Re: Роботы среди нас

Сообщение Predator »

PKM писал(а):В некотором смысле робот
А придурков в америке меньше не становиться... британские ученые доказали...
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Роботы среди нас

Сообщение Nick »

PKM писал(а):В некотором смысле робот
Надо было ее для борьбы с пиратством использовать, не трактором показательно диски ломать, а выстроить пиратов и из такой штуки по ним стрелять, пока все диски не кончатся, которые они записали :)
Аватара пользователя
Predator
Мастер
Сообщения: 9583
Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
Репутация: 2531
Контактная информация:

Re: Роботы среди нас

Сообщение Predator »

Nick писал(а):пока все диски не кончатся, которые они записали
Ник, они бы стоя там, быстрей от старости умерли, чем диски кончились :)
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Роботы среди нас

Сообщение Nick »

Не знал куда запостить, сюда или в кусочек позитива, уж больно забавно работает :)
Вложения
1440656580_673821632.gif (7070 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=59229&sid=5db370dae44e9e351735f32c5067d6b3&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (4.58 МБ)</a>
Аватара пользователя
Евгений+++
Мастер
Сообщения: 1595
Зарегистрирован: 19 авг 2015, 14:18
Репутация: 176
Настоящее имя: Евгений
Откуда: Воронеж.., пока что
Контактная информация:

Re: Роботы среди нас

Сообщение Евгений+++ »

прикольная штука :good:
- Жене сказал, что пошел к любовнице, любовнице сказал, что пошел к
жене, а сам взял книжки, залез на чердак и учиться, учиться, учиться.
-------------------------------------------------------------------------------------------
Дайте мне собственный гольф-клуб, свежий воздух и красивую женщину в
партнеры – и можете оставить гольф-клуб и свежий воздух себе.
Аватара пользователя
exup
Опытный
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 22 дек 2012, 21:49
Репутация: 59
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Роботы среди нас

Сообщение exup »

Аватара пользователя
Лодочник
Мастер
Сообщения: 2171
Зарегистрирован: 10 авг 2012, 05:24
Репутация: 1832
Настоящее имя: Олег
Откуда: г.Королев
Контактная информация:

Re: Роботы среди нас

Сообщение Лодочник »

С тяпницей всех!

http://youtu.be/lx07e1l6SsQ
Kulibin74
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 665
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 15:33
Репутация: 65
Настоящее имя: Сергей Александрович
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Роботы среди нас

Сообщение Kulibin74 »

NightV писал(а):а что такое робот, тот-же механизм работающий по программе, только выглядит немного иначе, и выполняет другие функции. ни о каком либо "самосознании" в железке речи не идет (не доросли еще). а тут уже подняли хай про восстание машин
Три закона роботехники
Материал из Википедии — свободной энциклопедии

Айзек Азимов, 1965
Три зако́на роботе́хники в научной фантастике — обязательные правила поведения для роботов, впервые сформулированные Айзеком Азимовым в рассказе «Хоровод» (1942).

Законы гласят:

Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам.
Оригинальный текст (англ.)
А вот искуственный интеллект это совсем другое.... :D
На ролике про то, как KUKA ударял человека, все очень просто. Контролировалось усилие на сервах, учитывался пройденный путь до возникновения препятствия, и т. д. и т. п. потом несложние математические расчеты...Вот вам и контроль столкновений. а как же при фрезеровании??? Чего же мы фрезы ломаем, Может забьем в LinuxCnc параметр "алюминий", "дуб", "сталь45", прочность на излом (пусть сама спросит материал и считает :D ). программа сама через RS458 связывается с серводрайверами и настроит максимальмые моменты для движков...? :beer_blow:
чего-то в мысли занесло..... :beer_blow:
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3653
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1645
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Роботы среди нас

Сообщение N1X »

Kulibin74 писал(а):несложние математические расчеты...Вот вам и контроль столкновений. а как же при фрезеровании???
Kulibin74 писал(а):программа сама через RS458 связывается с серводрайверами и настроит максимальмые моменты для движков
Ога, все очень просто... На словах :) А на деле не очень. У нас 45е роликовые каретки в клочья рвало при столкновении, хотя по твоей логике это не возможно (т.к. не одна разумно выбранная серва не создаст усилия достаточного, чтобы каретки раздавить) ))) А все потому, что в этих несложных математических расчетах еще инерция должны быть. И этот кука даже если при столкновении вырубить сервы по достичении критического момента такую оплеуху отвесит, что мало не покажется =)
Аватара пользователя
Тима
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3162
Зарегистрирован: 01 мар 2012, 20:47
Репутация: 1089
Настоящее имя: Тимур
Откуда: КБР
Контактная информация:

Re: Роботы среди нас

Сообщение Тима »

нафиг нужен робот, за которым нужно ходить и все подправлять.
Дорогу осилит идущий!
Я все пойму, Вы только дайте денег!!!
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6192
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Роботы среди нас

Сообщение aftaev »

Недавно ездили запускать китайскую машинку для штукатурки. Пока ее развернешь, закрепишь, настроишь - быстрее ручками. Четверо ее еле таскают, а если на стройке нет лифта то это очень весело ее таскать по этажам. Умеет штукатурить только ровные части стены :)
Заказчик похожу купил, а потом понял - а нафига вообще ее покупал :) Робот для кладки видать из такой же оперы :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Роботы среди нас

Сообщение Nick »

Вот черт, они стрырили мою мечту!
Вы не поверите, но cnc-club появился с мечты собрать именно такого робота :).
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6192
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Роботы среди нас

Сообщение aftaev »

Nick писал(а):Вы не поверите, но cnc-club появился с мечты собрать именно такого робота .
Nick, ты наверно не видел как гастарбайтеры кирпичи укладывают. За ними 10 таких роботов не поспеет :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Ответить

Вернуться в «Видео»