3D принтер - дельта

Аддитивные технологии и все, что с ними связано.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4261
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 703
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

3D принтер - дельта

Сообщение PKM »

Признаюсь, что поначалу тема 3Д печати (точнее, reprap) меня не привлекала, слишком страшные изделия были на фотографиях :)
Поэтому не торопился, только пару лет назад начал лепить что-то похожее на принтер. Конечно же, с любимой неортогональной кинематикой.
Некоторые узлы переделывались, дважды менялся хотэнд, потом экструдер... и еще вроде не все закончено.

На сегодня вот такой "дельта"
Image00010.jpg <a class='original' href='./download/file.php?id=54425&sid=5b02da970516d1ba2c1f45984d2a356c&mode=view'>Загрузить оригинал (1.28 МБ)</a>
Изделие крупным планом
Image00008.jpg <a class='original' href='./download/file.php?id=54427&sid=5b02da970516d1ba2c1f45984d2a356c&mode=view'>Загрузить оригинал (1.14 МБ)</a>
Вот такой экструдер был на промежуточном этапе
Image00003.jpg <a class='original' href='./download/file.php?id=54428&sid=5b02da970516d1ba2c1f45984d2a356c&mode=view'>Загрузить оригинал (1.16 МБ)</a>
Управление Mega+RAMPS+A4988, прошивка repetier
Столик дюралевый с подогревом.
БП 12В 360Вт в пути, поэтому печать пока только ПЛА.
Область печати: диаметр 200мм, высота до 200мм
Пробовал разные хотэнды (китайские копии), пока E3D v5 работает лучше всех.
Экструдер самодельный.
Валы 16мм с линейными подшипниками.
Ремни HTD3M, шкивы 15 зубьев.
Моторы NEMA23
Шарниры были магнитные, теперь на пружинках.

С экструзией и особенно адгезией намучился прилично, на фото есть и малярный скотч, сейчас стекло с лаком для волос.
Постепенно приходит понимание влияния настроек Slic3r/Cura на адгезию и качество печати... нюансов просто море.
Охлаждение не доделано, но есть, без него ПЛА нормально печатать не всегда получается.

После всех переделок качеством печати вполне доволен.
Изделия фотографировал мало, выложу по возможности.

Видео особо не снимал, т.к. проект не закончен
Вот что нашлось
https://www.dropbox.com/s/mtz1y67ws4rr2 ... 5.mp4?dl=0
https://www.dropbox.com/s/bdznr7s54zz4b ... 1.mp4?dl=0
Последний раз редактировалось PKM 19 июл 2015, 22:12, всего редактировалось 6 раз.
nik1
Мастер
Сообщения: 7963
Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
Репутация: 3522
Откуда: Красногорск
Контактная информация:

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение nik1 »

А видео есть?
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2169
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение ukr-sasha »

Крутяк!!!
Заходите в гости: YouTube-ukr-sasha
ukrainets.alexander@gmail.com
или звоните +38067-235-57-70
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4261
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 703
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение PKM »

Видео добавил
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2169
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение ukr-sasha »

С высоким разрешением можешь снять поверхность? Качество бы увидеть.
В чем УП готовятся?
Заходите в гости: YouTube-ukr-sasha
ukrainets.alexander@gmail.com
или звоните +38067-235-57-70
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4261
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 703
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение PKM »

Качество зависит от толщины слоя. Вазочки всякие для быстроты печатаю слоями 0.3 мм, вот нашел старое фото
Image00004.jpg <a class='original' href='./download/file.php?id=54433&sid=5b02da970516d1ba2c1f45984d2a356c&mode=view'>Загрузить оригинал (1.2 МБ)</a>
0.2 мм гораздо лучше, но сейчас нечего сфотографировать.
0.1 мм пока не печатал
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4261
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 703
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение PKM »

Для управления использую Repetier-Host, для создания УП - Slic3r и Cura
Пока что вазы лучше в Slic3r получаются, остальное в Cura :)
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 32210
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 5755
Откуда: Казахстан. Шымкент
Контактная информация:

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение aftaev »

PKM писал(а):0.1 мм пока не печатал
Пора логотип форума напечатать с 0,1мм :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4261
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 703
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение PKM »

aftaev писал(а):Пора логотип форума напечатать с 0,1мм
Не проблема, надо попробовать, а есть рельефная версия?
Аватара пользователя
Дмитро
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1035
Зарегистрирован: 14 сен 2013, 01:20
Репутация: 1106
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Киев
Контактная информация:

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение Дмитро »

PKM писал(а):Не проблема, надо попробовать, а есть рельефная версия?
Такое пойдет? ;)
Bottle.JPG <a class='original' href='./download/file.php?id=54471&sid=5b02da970516d1ba2c1f45984d2a356c&mode=view'>Загрузить оригинал (45.98 КБ)</a>
logo bottle.rar
(961.5 КБ) 315 скачиваний
Вы знаете, что G1 придумали трусы, настоящие перцы работают только при G0
Аватара пользователя
tooshka
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1800
Зарегистрирован: 24 окт 2012, 14:26
Репутация: 209
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Нижний Новгород
Контактная информация:

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение tooshka »

Demetrius писал(а):Такое пойдет?
Не это не то, нужны сиськи с наколкой СНС клаб
Милая, ты услышь меня
под окном стою со своим я ЧПУ! (Протяжно; с надрывом; форте)
Внимание!!! Чрезмерное увлечение ЧПУ приводит к проблемам в семейных отношениях!
Аватара пользователя
Тима
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3140
Зарегистрирован: 01 мар 2012, 20:47
Репутация: 1088
Настоящее имя: Тимур
Откуда: КБР
Контактная информация:

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение Тима »

tooshka писал(а):Не это не то, нужны сиськи с наколкой СНС клаб
...и зажатой между ними бутылкой пива.
Дорогу осилит идущий!
Я все пойму, Вы только дайте денег!!!
Аватара пользователя
NightV
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 6582
Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
Репутация: 2271
Настоящее имя: Владимир Айрапетян
Откуда: Israel
Контактная информация:

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение NightV »

еще один партизан! 2 года молчал :hehehe:
результат впечатляет :good:
Всё просто! если знаешь КАК!
Аватара пользователя
tooshka
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1800
Зарегистрирован: 24 окт 2012, 14:26
Репутация: 209
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Нижний Новгород
Контактная информация:

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение tooshka »

Тима писал(а):
tooshka писал(а):Не это не то, нужны сиськи с наколкой СНС клаб
...и зажатой между ними бутылкой пива.
Да вы батенька - эстет))).
Продолжение:
Сиськи с зажатым в них пивом наклоняются на вас как бы нависая.
Из наклоненной бутылки начинает литься холодное пиво, прямо в ваше/наше измученное засухой горло.
Милая, ты услышь меня
под окном стою со своим я ЧПУ! (Протяжно; с надрывом; форте)
Внимание!!! Чрезмерное увлечение ЧПУ приводит к проблемам в семейных отношениях!
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22638
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1633
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение Nick »

:good:!
Напрашивается медалька! (ну ты в курсе, что надо :) )


Кстати, как в такой схеме с жескостью, точностью и повторяемостью позиционирования?
Если резко остановиться, будет колебаться? Если с рахных сторон к одной точке подъехать, насколько точно приедет?
Какая получается дискретность? (сколько мм/оборот двигателя в худшем случае)
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4261
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 703
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение PKM »

Nick писал(а):Кстати, как в такой схеме с жескостью, точностью и повторяемостью позиционирования?
Поначалу было не очень, даже заметны волны на изделиях. Почему? Платформу сильно утяжелял мотор, шарниры магнитные, шкивы на 24 зуба (какие были под рукой). При выключении тяжелая платформа ехала вниз.

После переделки стал очень жесткий - платформа легкая, шарниры сильно затянуты пружинами, шкивы теперь на 15 зубьев.
То есть увеличилась в несколько раз жесткость и в несколько раз снизилась масса. Соответственно повысилась собственная частота. Ну а сама рама и была достаточно жесткая.
Повторяемость по идее тоже улучшилась (но не проверял).
Nick писал(а):Если резко остановиться, будет колебаться? Если с рахных сторон к одной точке подъехать, насколько точно приедет?
Все достаточно точно, по крайней мере на изделиях вообще не заметно дефектов при нормальных скоростях (50-60 мм/с), укладывает слои один к одному. При 100мм/с печатает хуже, но скорее из-за слабого привода подачи прутка.
Nick писал(а):Какая получается дискретность? (сколько мм/оборот двигателя в худшем случае)
Перемещение приводов 45мм на оборот, то есть дискретность 71 имп/мм при микрошаге 16.

Еле нашел вопросы, совсем потерял квалификацию :)

1. Что нравится?
Работает, качественно печатает. И сам процесс создания: наступал на грабли, получил ценный опыт.

2. Что не нравится?
Тяжеловат, переносить неудобно. Зато устойчивый.

3. Что в следующий раз сделал бы по-другому?
Раму выше на 100-200мм. Моторы возможно поставил бы сверху, взял легкие профильные рельсы... но это был бы уже другой принтер. И пруток 3мм можно попробовать.
Последний раз редактировалось PKM 22 июл 2015, 12:20, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22638
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1633
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение Nick »

PKM писал(а): шарниры магнитные
Неодимовый шарик + сочленения с отверстиями или сферическими выборками? Сколько держит на отрыв?


ЗЫ + медалька :)!
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4261
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 703
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение PKM »

Nick писал(а):Неодимовый шарик + сочленения с отверстиями или сферическими выборками? Сколько держит на отрыв?
Шарики обычные, а магниты в трубках. Магниты диаметр 10 длина 15мм, не могу найти сколько кг удерживают.
Но в общем слабоваты мне показались, и сами магниты утяжеляют конструкцию.
Магнитные шарниры хорошо подходят для маленьких легких платформ.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 20677
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 4910
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение Serg »

PKM писал(а):И пруток 3мм можно попробовать.
Не стоит. Жесткость прутка очень мешает. Надо всё время присматривать и помогать сматывать с катушки, ну или отматывать в небольшие мотки полегче. Иначе чуть пруток натянулся, как шестерёнка подачи норовит проскользнуть и пропилить "яму" в прутке... Шестерёнки разные пробовал, штук пять вариантов - всё равно бывает застревает.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4261
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 703
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: 3D принтер - дельта

Сообщение PKM »

Любопытно. А я думал за счет 3мм прутка уменьшить податливость трубки и прутка в ней. Все же напрягает Боуден в этом плане.

Есть еще вариант привода шестерни подачи через гибкий вал (не могу найти ссылку). Но кажется ненадежным.
Ответить

Вернуться в «3D принтеры»