самоделка 340х400х150. Мечта цветметчика.

Фрезерные и гравировальные станки для обработки мягких материалов (дерево, пластики, мягкие металлы).
Аватара пользователя
elephant007
Мастер
Сообщения: 771
Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
Репутация: 292
Откуда: Сибирь, Томск
Контактная информация:

Re: самоделка 340х400х150. Мечта цветметчика.

Сообщение elephant007 »

а по известному углу или по значению смещения Х при известном ходе по Y эта величина считается как тангенс угла? то есть X/Y?
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22731
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1693
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: самоделка 340х400х150. Мечта цветметчика.

Сообщение Nick »

Да. вроде так :)

Только сначала на маленькой скорости все это проверь и с маленьким коэффициентом!
Аватара пользователя
elephant007
Мастер
Сообщения: 771
Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
Репутация: 292
Откуда: Сибирь, Томск
Контактная информация:

Re: самоделка 340х400х150. Мечта цветметчика.

Сообщение elephant007 »

ок, завтра проэкспериментирую.
Аватара пользователя
elephant007
Мастер
Сообщения: 771
Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
Репутация: 292
Откуда: Сибирь, Томск
Контактная информация:

Re: самоделка 340х400х150. Мечта цветметчика.

Сообщение elephant007 »

не выходит каменный цветок.
при старте вылетает с ошибкой. одну нашел - лишний пробел в описании loadrt sum2 names=sum2.y-comp,(вот здесь)sum2.y-comp-fb
вторую исправить ума не хватает
дебуг-секция пишет по этому поводу

Код: Выделить всё

Debug file information:
мой-станок.hal:119: Pin 'sum2.y-comp-fb.out' was already linked to signal 'xpos-comp'
30965
  PID TTY      STAT   TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components
nkp
Мастер
Сообщения: 8264
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1546
Контактная информация:

Re: самоделка 340х400х150. Мечта цветметчика.

Сообщение nkp »

врт здесь самоделка 340х400х150. Мечта цветметчика. #60 наверно
предполагалось:

Код: Выделить всё

# загружаем сумматор 
loadrt sum2 names=sum2.y-comp,sum2.y-comp-fb
# добавляем функции к серво потоку.
addf sum2.y-comp servo-thread
addf sum2.y-comp-fb servo-thread

# подключаем пины
net xpos-cmd => sum2.y-comp.in0
net y-joint-cmd <= axis.1.joint-pos-cmd => sum2.y-comp.in1

net xpos-fb => sum2.y-comp-fb.in0
net y-joint-cmd => sum2.y-comp-fb.in1

# отключаем старые пины 
unlinkp stepgen.0.position-cmd
unlinkp axis.0.motor-pos-fb

# и подключаем их к сумматорам
net xpos-comp <= [b][i]sum2.y-comp.out [/i][/b]=> stepgen.0.position-cmd
net xpos-fb-comp <= sum2.y-comp-fb.out => axis.0.motor-pos-fb

# Осталось только настроить коэффициенты 
setp sum2.y-comp.gain1 0.01
setp sum2.y-comp-fb.gain1 -0.01
(изменение в строке net xpos-comp <= sum2.y-comp.out => stepgen.0.position-cmd)
Аватара пользователя
elephant007
Мастер
Сообщения: 771
Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
Репутация: 292
Откуда: Сибирь, Томск
Контактная информация:

Re: самоделка 340х400х150. Мечта цветметчика.

Сообщение elephant007 »

Точно, именно здесь!
ИНдикатор пляшет в пределах +- 5 соток, угольник советский, молью поеденный...
Есть предложение это вот все сложить в отдельный HOWTO, народу пригодится.

СПасибо, камрады!
Аватара пользователя
elephant007
Мастер
Сообщения: 771
Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
Репутация: 292
Откуда: Сибирь, Томск
Контактная информация:

Re: самоделка 340х400х150. Мечта цветметчика.

Сообщение elephant007 »

Гонка вооружений началась.
Или работа над ошибками.
Планирую замену шаговых моторов на сервы. Подскажите, плиз, адекватную мощность моторов Yaskawa взамен двигателей ЛонгМоторс, фланец 58мм, длина 110 мм. 100-ваттных хватит?
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4261
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 703
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: самоделка 340х400х150. Мечта цветметчика.

Сообщение PKM »

момент какой? будет ли понижающая ременная передача?
Аватара пользователя
elephant007
Мастер
Сообщения: 771
Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
Репутация: 292
Откуда: Сибирь, Томск
Контактная информация:

Re: самоделка 340х400х150. Мечта цветметчика.

Сообщение elephant007 »

про момент врать не буду, точно известна только геометрия моторов. движки стоят напрямую на ШВП. Есть мечта так и оставить. фланцы шагового NEMA23 и мелкого серво почти одинаковы - 58 и 60 мм соответственно. так что скорее всего без редукции...
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4261
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 703
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: самоделка 340х400х150. Мечта цветметчика.

Сообщение PKM »

Навскидку 200-400Вт. С редукцией и 100Вт бы хватило
Аватара пользователя
elephant007
Мастер
Сообщения: 771
Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
Репутация: 292
Откуда: Сибирь, Томск
Контактная информация:

Re: самоделка 340х400х150. Мечта цветметчика.

Сообщение elephant007 »

ну тогда надо записываться на прием к дяде Саше. Мож у него в неликвидах завалялось чуть чуть сервопаков... :think:
Аватара пользователя
mhael
Мастер
Сообщения: 2443
Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
Репутация: 768
Настоящее имя: Ильдар
Контактная информация:

Re: самоделка 340х400х150. Мечта цветметчика.

Сообщение mhael »

elephant007 писал(а):Мож у него в неликвидах завалялось чуть чуть сервопаков...
Такие вещи в "неликвид" не записывают :)
Аватара пользователя
Predator
Мастер
Сообщения: 9579
Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
Репутация: 2522
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: самоделка 340х400х150. Мечта цветметчика.

Сообщение Predator »

mhael писал(а):
elephant007 писал(а):Мож у него в неликвидах завалялось чуть чуть сервопаков...
Такие вещи в "неликвид" не записывают :)
Тем более дядя Саша :hehehe:
Я не матерюсь, а всего лишь употребляю ненормативную лексику в целях более полного и лаконичного выражения своих эмоций.
Аватара пользователя
elephant007
Мастер
Сообщения: 771
Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
Репутация: 292
Откуда: Сибирь, Томск
Контактная информация:

Re: самоделка 340х400х150. Мечта цветметчика.

Сообщение elephant007 »

в ходе неполной разборки-сборки станка для переезда в новое помещение поднялся старый вопрос: куда девается жидкость из системы охлаждения шпинделя? причем ее не просто становится меньше в закрытом расширительном бачке. образуются воздушные пробки в трубках, продавить которые аквариумная помпа не в состоянии. Трубки - медицинский силикон, жидкость - вот такая:
DSC_0164.JPG (3993 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=38420&sid=87ca2bc5fc7f453499101b18efa7996a&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.83 МБ)</a>
трубки на ощупь жирные, в помещении запах антифриза, потеков нет.
Для выяснения гипотезы, что силикон пропускает гликолевый раствор подготовил замену трубок на ПВХ. Ну и чиллер заодно поставлю, чего уж...
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 8878
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2783
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: самоделка 340х400х150. Мечта цветметчика.

Сообщение Сергей Саныч »

У меня в качестве ОЖ - вода с добавлением тосола (примерно 10-20 процентов). Пробки не образуются, запаха нет, жидкость практически не убывает, трубки снаружи сухие. Новая жизнь не заводится. Трубки от гидравлического уровня.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
elephant007
Мастер
Сообщения: 771
Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
Репутация: 292
Откуда: Сибирь, Томск
Контактная информация:

Re: самоделка 340х400х150. Мечта цветметчика.

Сообщение elephant007 »

DSC_0174.JPG (3866 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=38810&sid=87ca2bc5fc7f453499101b18efa7996a&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.18 МБ)</a>
DSC_0175.JPG (3866 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=38811&sid=87ca2bc5fc7f453499101b18efa7996a&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.12 МБ)</a>
на место дренажа можно ставить расходомер, термометры сопротивления на входном и выходном патрубках радиатора.
(t1-t2)*M=Q
Аватара пользователя
elephant007
Мастер
Сообщения: 771
Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
Репутация: 292
Откуда: Сибирь, Томск
Контактная информация:

Re: самоделка 340х400х150. Мечта цветметчика.

Сообщение elephant007 »

Ставить буду вот такую приблуду все в одном. автономная штука для закрытых систем.
DSC_0176[1].JPG (3751 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=38882&sid=87ca2bc5fc7f453499101b18efa7996a&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.04 МБ)</a>
Аватара пользователя
elephant007
Мастер
Сообщения: 771
Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
Репутация: 292
Откуда: Сибирь, Томск
Контактная информация:

Re: самоделка 340х400х150. Мечта цветметчика.

Сообщение elephant007 »

Поставил, немного не то получилось, что я планировал... Не показывает моментный расход, только накопление. Из полезного кажет температуру на входе и на выходе.
DSC_0198.JPG (3541 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=40230&sid=87ca2bc5fc7f453499101b18efa7996a&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.02 МБ)</a>
Заодно решил проблему перегрева ящика с электроникой:
DSC_0199.JPG (3541 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=40231&sid=87ca2bc5fc7f453499101b18efa7996a&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.41 МБ)</a>
на фотке пытаюсь быстро нагреть комп, кручу какую то музыку с визуализацией. Работает в диапазоне 35-40.

Вторую такую же воткну на вентилятор радиатора системы охлаждения шпинделя.
Хотя есть мысль, что пусть он все время крутится, там тихий асинхронный мотор. Я прав?
Аватара пользователя
elephant007
Мастер
Сообщения: 771
Зарегистрирован: 18 ноя 2012, 13:12
Репутация: 292
Откуда: Сибирь, Томск
Контактная информация:

Re: самоделка 340х400х150. Мечта цветметчика.

Сообщение elephant007 »

теплосчетчик побежден, данные по расходу.
у насоса крутилка на три положения.
1. 45 л/час
2. 55 л/час
3. 60 л/час

Это с трубочкой на 6 мм. Если ее заменить на 8мм, расход увеличится вдвое, как минимум.
будем пробовать со шпинделем...
Аватара пользователя
Дрюня
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2040
Зарегистрирован: 25 ноя 2013, 00:19
Репутация: 1501
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Днепр
Контактная информация:

Re: самоделка 340х400х150. Мечта цветметчика.

Сообщение Дрюня »

А как там с начавшейся гонкой вооружений? Я про переход на сервы.
Ответить

Вернуться в «Фрезерные станки по дереву и пластикам, гравировальные станки, роутеры»