Всего понемногу (реанимация 4 axis гравера по стеклу)

Фрезерные и гравировальные станки для обработки мягких материалов (дерево, пластики, мягкие металлы).
Аватара пользователя
NightV
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 6585
Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
Репутация: 2271
Настоящее имя: Владимир Айрапетян
Откуда: Israel
Контактная информация:

Всего понемногу (реанимация 4 axis гравера по стеклу)

Сообщение NightV »

Всем Привет!!!
В общем имеется гравировальный 4 осевой (xyzc) станочек (98год выпуска, на вид от 5 до 6 тонн весом) который проработав 1-1.5 года умер... что-то с компом.. востановить не смогли... станок простоял около 10-11 лет, благо не на улице.. чистокровка итальянец... патриоты млин, все кроме направляющих, ходовых винтов с подшипниками и инвертора (это японское) итальянское: сервы, энкодеры, разьемы, релюшки, трансы, пневматика с сенсорами... все макаронники :D конторы изродившей это творение уже нет с нами :|
переделываю его под ЕМС2 (так-как сервы + Mesa) с Линуксом я не на ТЫ но +/- (имел выделеный сервер на Федоре когдато), но ЕМС2 для меня в новинку, и чем дальше в лес ... тем более я стал полюблять эту систему (до этого только Масh в хобийных целях) на сложна зараза для освоения с наскока :think: никак Mach
есть множество вопросов, но начну с основных которые нужно осилить сейчас:

1) может ли ЕМС2 работать с лимитами как например современный HAAS, например ноехал на лимит право по Y и встал... ошибки не выдал (это если вручную) НО в право дальше НИ-НИ.. а в лево сьехать с лимита кнопочками пожалуйста... все лимиты я завел на Mesa (5I23 через 7I37TA) по отдельности в надежде что этот фокус ЕМС2 знает.

2)где можно почитать на вменяемом языке про ручную настройку PID для серв, а еще луче про pncconf "N Motor/Encoder Configuration"... точнее про всякие FF0 или FF1.. или например почему у меня на энкодерах написано 2500 сигналов на оборот а ЕМС2 упорно расказывает мне про 1000 :think:

кстате приложил файлик в котором разрисовал распиновку двух 7i37ТА которые сидят на Р3 и Р4 у 5i23, может кому пригодится
Вложения
Mesa 7I37TA pin_out.zip
(2.99 КБ) 672 скачивания
Последний раз редактировалось NightV 07 фев 2012, 21:17, всего редактировалось 1 раз.
Всё просто! если знаешь КАК!
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22731
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1693
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Всего понемногу (реанимация 4 axis гравера по стеклу)

Сообщение Nick »

NightV писал(а):1) может ли ЕМС2 работать с лимитами как например современный HAAS, например ноехал на лимит право по Y и встал... ошибки не выдал (это если вручную) НО в право дальше НИ-НИ.. а в лево сьехать с лимита кнопочками пожалуйста... все лимиты я завел на Mesa (5I23 через 7I37TA) по отдельности в надежде что этот фокус ЕМС2 знает.
Я думаю такое может получиться, только концевики нужно установить за мягкими пределами осей. Тогда при подъезде к soft limit EMC2 просто плавно остановит станок.
NightV писал(а):2)где можно почитать на вменяемом языке про ручную настройку PID для серв, а еще луче про pncconf "N Motor/Encoder Configuration"... точнее про всякие FF0 или FF1.. или например почему у меня на энкодерах написано 2500 сигналов на оборот а ЕМС2 упорно расказывает мне про 1000
Как у тебя с английским языком?
Аватара пользователя
NightV
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 6585
Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
Репутация: 2271
Настоящее имя: Владимир Айрапетян
Откуда: Israel
Контактная информация:

Re: Всего понемногу (реанимация 4 axis гравера по стеклу)

Сообщение NightV »

с английским, читаю, пишу немного, но бывают закавыки что не могу понять о чем реч, правда и гугле на этих местах несет тарабарщину. если ты про ПИД описание на wiki которое ТУТ, то мне непонятны некоторые моменты, да и не верится, что описание процедуры ручной настройки есть только там
Nick писал(а):
NightV писал(а):1) может ли ЕМС2 работать с лимитами как например современный HAAS, например ноехал на лимит право по Y и встал... ошибки не выдал (это если вручную) НО в право дальше НИ-НИ.. а в лево сьехать с лимита кнопочками пожалуйста... все лимиты я завел на Mesa (5I23 через 7I37TA) по отдельности в надежде что этот фокус ЕМС2 знает.
Я думаю такое может получиться, только концевики нужно установить за мягкими пределами осей. Тогда при подъезде к soft limit EMC2 просто плавно остановит станок.
а тогда какой смысл в физических лимитах? если проскочит софт-лимит и наскочит на физический то остановит станок полностью..
ладно... погуглю сегодня опять на эту тему
Всё просто! если знаешь КАК!
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22731
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1693
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Всего понемногу (реанимация 4 axis гравера по стеклу)

Сообщение Nick »

Soft limit - как я его понимаю, это программный лимит. Т.е. EMC2 знает, что в этой точке 0 и к ней остановится.
Просто с концевиком такое не провернуть, т.к. станок мгновенно остановить нельзя, соответственно от срабатывания концевика до остановки станок проедет еще какую-нибудь дистанцию. А вот если предел программный, то можно заранее начать останавливаться.

По PID сейчас скину ссылку от linuxcnc все никак руки не доходят сделать перевод.Если что-то не понятно - пиши, обсудим :).
Аватара пользователя
NightV
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 6585
Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
Репутация: 2271
Настоящее имя: Владимир Айрапетян
Откуда: Israel
Контактная информация:

Re: Всего понемногу (реанимация 4 axis гравера по стеклу)

Сообщение NightV »

как запустить XML файлик из примеров которые ты дал(ну не делал я этого никогда :D ) хал поправлю под себя
и еще вопрос.. PID настройки есть в (моем случае) в файле CNC2.ini (сгенерированый pncconf) и в 5i23.ini, EMC2 реагирует на изминения в 5i23.ini... тоесть то что я указываю в pncconf ему (ЕМС2) до лампочки. но если я вызываю из меню ЕМС2 "каллибровка сервоприводов" и что-то меняю то изменения происходят именно в 5i23.ini... или не парится с pncconf и пользоваться как есть :think:
Всё просто! если знаешь КАК!
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22731
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1693
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Всего понемногу (реанимация 4 axis гравера по стеклу)

Сообщение Nick »

pncconf и stepconf хранят все настройки в отдельном файле. Как раз xml. Если что-то изменишь в ini эти изменения не отразятся в pncconf, более того, после сохранения настроек в pncconf, все ручные изменения сотрутся!
Т.е. pncconf и stepconf не читают ни файлы ini ни hal.

Все это сделано таким образом потому, что редактирование файлов настроек более гибко и pncconf и stepconf не могут их отобразить.
Аватара пользователя
NightV
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 6585
Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
Репутация: 2271
Настоящее имя: Владимир Айрапетян
Откуда: Israel
Контактная информация:

Re: Всего понемногу (реанимация 4 axis гравера по стеклу)

Сообщение NightV »

ты не понял, pncconf генерит мне файлы CNC2.ini и CNC2.hal, а рядышком лежит 5i23.ini который он не трогает. настройки PID есть и в CNC2.ini и в 5i23.ini, ЕМС2 использует оба, но настройки PID , берет именно из 5i23.ini, то что указано в CNC2.ini он игнорирует или просто не читает

сории... у меня в строке запуска просто указан 5i23.ini ... забыл ;) голова уже пухнет
Всё просто! если знаешь КАК!
Аватара пользователя
NightV
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 6585
Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
Репутация: 2271
Настоящее имя: Владимир Айрапетян
Откуда: Israel
Контактная информация:

Re: Всего понемногу (реанимация 4 axis гравера по стеклу)

Сообщение NightV »

кажется я уже дурею :? прекрасно настроилось вчера за пол часа... потом поменял input_scale c 81920 на нужный мне 100 и все приехали.... от этих 81920 ни в право ни влево...
у меня X и Y висят по одной схеме: серва -> через ремень -> (соотношение 2:1, 2 оборота сервы на 1 оборот червяка) и уже на нем висит энкодер с 1000 импульсов на оборот, червяк дает 10мм на оборот. получается 100 пульсов на 1мм. кстате это и странно у него на этикетке написано 2500... а выдает 1000 :think:

при 81920 ПИД получились такие
P- 120
I- 2000
D- 2
но двигается соответственно вместо нужных 0.1 примерно на 8мм

при input_scale близких к моим (ставил даже 10000) при включении почти сразу срывается с ошибкой "joint 0 following error" :eh:
походу мне самому скоро нужна будет реанимация
Всё просто! если знаешь КАК!
Аватара пользователя
NightV
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 6585
Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
Репутация: 2271
Настоящее имя: Владимир Айрапетян
Откуда: Israel
Контактная информация:

Re: Всего понемногу (реанимация 4 axis гравера по стеклу)

Сообщение NightV »

в общем ситуация такая.. pncconf не работает пока с ПИД (разраб пишет пока в разработке) но дает покрутить в режиме open_loop (без ПИД).
в самом ЕМС2 покрутить с ПИД возможность есть но не дает даже двинуться с места, выпадает с ошибкой..... значит нужно как-то ЕМС2 сказать чтоб не падал при этой ошибке или вообще ошибки игнорировал, вопрос в том что КАК это сделать?


PS кажись дошло... нуна ferror попробовать поставить запредельное значение.... вечером попробую
Всё просто! если знаешь КАК!
Аватара пользователя
NightV
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 6585
Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
Репутация: 2271
Настоящее имя: Владимир Айрапетян
Откуда: Israel
Контактная информация:

Re: Всего понемногу (реанимация 4 axis гравера по стеклу)

Сообщение NightV »

попробовал... получается.
интересный момент, есть кучка описаний как настроить ПИД, типа "подними то, потом опусти это", а как дойти до этого где можно "играться" с настройками нигде нет, так-как в нормальном положении станок не дает даже пукнуть, не по чтобы даже чихнуть :eh:
Всё просто! если знаешь КАК!
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22731
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1693
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Всего понемногу (реанимация 4 axis гравера по стеклу)

Сообщение Nick »

С joint following error я смотрю ты уже разобрался. Но потом верни его назад, чтобы EMC2 все таки выдавал ошибку при уходе с траектории.

Ты разобрался с утилитой для настройки pid, которая по ссылке?
В двух словах, чтобы ее запустить нужно:
0. скачать-распаковать :)
1. установить компоненты sudo comp --install *.comp
2. исправить настройки в файле hal, чтобы соответствовали твоему оборудованию
3. запустить halrun -f config.hal
Аватара пользователя
NightV
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 6585
Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
Репутация: 2271
Настоящее имя: Владимир Айрапетян
Откуда: Israel
Контактная информация:

Re: Всего понемногу (реанимация 4 axis гравера по стеклу)

Сообщение NightV »

кстате sudo halrun -f config.hal
запустился но только асцилоскоп и все... без GUI и PIN-ов от моей платы
сдублировал загрузку XML в конец ХАЛ (если еще и закомментировыть в начале файла выдает ошибку про какойто пин), он запустился но мертвый... плату не видят (список пинов пуст, только те что он сам добавил)... прошивку вроде подгружает так-как если пишу то чего нет выдает ошибку при запуске.. может ты найдеш то что я пропустил в ХАЛ :think:
Вложения
pid tuning2.zip
(2.01 КБ) 600 скачиваний
Всё просто! если знаешь КАК!
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22731
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1693
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Всего понемногу (реанимация 4 axis гравера по стеклу)

Сообщение Nick »

NightV писал(а):запустился но только асцилоскоп и все... без GUI и PIN-ов от моей платысдублировал загрузку XML в конец ХАЛ (если еще и закомментировыть в начале файла выдает ошибку про какойто пин), он запустился но мертвый...
Должно работать без перемещения загрузки в конец файла. Даже я бы сказал так, перемещать не надо!

Давай текст ошибки сюда.

Запускаться без окна с крутилками не должен. Если нет ошибок. Что пишется в консоле?
Аватара пользователя
NightV
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 6585
Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
Репутация: 2271
Настоящее имя: Владимир Айрапетян
Откуда: Israel
Контактная информация:

Re: Всего понемногу (реанимация 4 axis гравера по стеклу)

Сообщение NightV »

ничего не пишет.... правда после запуска в паралельной консоли указываю "halcmd start"
Всё просто! если знаешь КАК!
Аватара пользователя
NightV
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 6585
Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
Репутация: 2271
Настоящее имя: Владимир Айрапетян
Откуда: Israel
Контактная информация:

Re: Всего понемногу (реанимация 4 axis гравера по стеклу)

Сообщение NightV »

сегодня с утреца попробовал еще раз, и как я этого раньше не замечал.. окошко с GUI мельком проскакивает (тоесть пытается открытся и закрывается) :eh: потом через секунду вижу это, причем PID процеса все время разный
Вложения
pid_tuninig.jpg (7096 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=3639&sid=c6852400772bb2e7529439b20ed82def&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (39.92 КБ)</a>
Всё просто! если знаешь КАК!
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22731
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1693
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Всего понемногу (реанимация 4 axis гравера по стеклу)

Сообщение Nick »

Выполни ps aux | grep и pid процесса. Странно, такое ощущение, что halscope все еще висит...
И еще выполни dmesg | tail -n100 после неудачного запуска и вывод сюда.
Аватара пользователя
NightV
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 6585
Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
Репутация: 2271
Настоящее имя: Владимир Айрапетян
Откуда: Israel
Контактная информация:

Re: Всего понемногу (реанимация 4 axis гравера по стеклу)

Сообщение NightV »

ага... есть такой... перезагрузка не помогает, halrun -U тоже

(исправлено)
здесь все в кучку (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
vladimir@cnc2:~/emc2/configs/CNC2$ sudo halrun -f config.hal
ERROR: Can't remove RTAI modules, kill the following process(es) first
USER PID ACCESS COMMAND
/dev/rtai_shm: root 3952 ....m halscope

vladimir@cnc2:~/emc2/configs/CNC2$ ps aux | grep 3952
vladimir 4006 0.0 0.0 3320 812 pts/1 S+ 13:06 0:00 grep --color=auto 3952

vladimir@cnc2:~/emc2/configs/CNC2$ halrun -U

vladimir@cnc2:~/emc2/configs/CNC2$ ps aux | grep 3952
vladimir 4077 0.0 0.0 3320 820 pts/1 S+ 13:07 0:00 grep --color=auto 3952
vladimir@cnc2:~/emc2/configs/CNC2$



===========================================================================================



vladimir@cnc2:~/emc2/configs/CNC2$ dmesg | tail -n100
[19140.056015] wlan0: no IPv6 routers present
[19240.225729] I-pipe: Domain RTAI registered.
[19240.225744] RTAI[hal]: <3.8.1> mounted over IPIPE-NOTHREADS 2.6-03.
[19240.225749] RTAI[hal]: compiled with gcc version 4.4.3 (Ubuntu 4.4.3-4ubuntu5) .
[19240.225831] RTAI[hal]: mounted (IPIPE-NOTHREADS, IMMEDIATE (INTERNAL IRQs DISPATCHED), ISOL_CPUS_MASK: 0).
[19240.225836] PIPELINE layers:
[19240.225842] f8b85e20 9ac15d93 RTAI 200
[19240.225847] c085cb20 0 Linux 100
[19240.272904] RTAI[malloc]: global heap size = 2097152 bytes, <BSD>.
[19240.273207] RTAI[sched]: IMMEDIATE, MP, USER/KERNEL SPACE: <with RTAI OWN KTASKs>, kstacks pool size = 524288 bytes.
[19240.273219] RTAI[sched]: hard timer type/freq = APIC/12500398(Hz); default timing: periodic; linear timed lists.
[19240.273227] RTAI[sched]: Linux timer freq = 250 (Hz), TimeBase freq = 1800361000 hz.
[19240.273232] RTAI[sched]: timer setup = 999 ns, resched latency = 2943 ns.
[19240.273380] RTAI[usi]: enabled.
[19240.416734] RTAI[math]: loaded.
[19240.495845] hm2: loading Mesa HostMot2 driver version 0.15
[19240.503590] hm2_pci: loading Mesa AnyIO HostMot2 driver version 0.6
[19240.503653] hm2_pci 0000:05:00.0: PCI INT A -> GSI 20 (level, low) -> IRQ 20
[19240.503665] hm2_pci: discovered 5i23 at 0000:05:00.0
[19240.503751] hm2_5i23.0: firmware: requesting hm2/5i23/SVST8_4.BIT
[19240.734083] hm2/hm2_5i23.0: 72 I/O Pins used:
[19240.734093] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 000 (P2-01): Encoder #1, pin B (Input)
[19240.734101] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 001 (P2-03): Encoder #1, pin A (Input)
[19240.734108] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 002 (P2-05): Encoder #0, pin B (Input)
[19240.734116] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 003 (P2-07): Encoder #0, pin A (Input)
[19240.734124] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 004 (P2-09): Encoder #1, pin Index (Input)
[19240.734132] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 005 (P2-11): Encoder #0, pin Index (Input)
[19240.734140] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 006 (P2-13): PWMGen #1, pin Out0 (PWM or Up) (Output)
[19240.734148] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 007 (P2-15): PWMGen #0, pin Out0 (PWM or Up) (Output)
[19240.734156] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 008 (P2-17): PWMGen #1, pin Out1 (Dir or Down) (Output)
[19240.734165] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 009 (P2-19): PWMGen #0, pin Out1 (Dir or Down) (Output)
[19240.734173] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 010 (P2-21): PWMGen #1, pin Not-Enable (Output)
[19240.734181] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 011 (P2-23): PWMGen #0, pin Not-Enable (Output)
[19240.734188] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 012 (P2-25): IOPort
[19240.734194] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 013 (P2-27): IOPort
[19240.734201] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 014 (P2-29): Encoder #2, pin B (Input)
[19240.734209] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 015 (P2-31): Encoder #2, pin A (Input)
[19240.734215] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 016 (P2-33): IOPort
[19240.734223] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 017 (P2-35): Encoder #2, pin Index (Input)
[19240.734229] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 018 (P2-37): IOPort
[19240.734237] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 019 (P2-39): PWMGen #2, pin Out0 (PWM or Up) (Output)
[19240.734244] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 020 (P2-41): IOPort
[19240.734251] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 021 (P2-43): PWMGen #2, pin Out1 (Dir or Down) (Output)
[19240.734258] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 022 (P2-45): IOPort
[19240.734266] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 023 (P2-47): PWMGen #2, pin Not-Enable (Output)
[19240.734272] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 024 (P3-01): IOPort
[19240.734279] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 025 (P3-03): IOPort
[19240.734285] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 026 (P3-05): IOPort
[19240.734291] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 027 (P3-07): IOPort
[19240.734297] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 028 (P3-09): IOPort
[19240.734303] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 029 (P3-11): IOPort
[19240.734309] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 030 (P3-13): IOPort
[19240.734315] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 031 (P3-15): IOPort
[19240.734321] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 032 (P3-17): IOPort
[19240.734327] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 033 (P3-19): IOPort
[19240.734334] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 034 (P3-21): IOPort
[19240.734340] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 035 (P3-23): IOPort
[19240.734346] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 036 (P3-25): IOPort
[19240.734352] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 037 (P3-27): IOPort
[19240.734358] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 038 (P3-29): IOPort
[19240.734364] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 039 (P3-31): IOPort
[19240.734370] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 040 (P3-33): IOPort
[19240.734376] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 041 (P3-35): IOPort
[19240.734382] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 042 (P3-37): IOPort
[19240.734389] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 043 (P3-39): IOPort
[19240.734395] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 044 (P3-41): IOPort
[19240.734401] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 045 (P3-43): IOPort
[19240.734407] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 046 (P3-45): IOPort
[19240.734413] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 047 (P3-47): IOPort
[19240.734419] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 048 (P4-01): IOPort
[19240.734425] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 049 (P4-03): IOPort
[19240.734431] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 050 (P4-05): IOPort
[19240.734437] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 051 (P4-07): IOPort
[19240.734444] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 052 (P4-09): IOPort
[19240.734450] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 053 (P4-11): IOPort
[19240.734456] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 054 (P4-13): IOPort
[19240.734462] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 055 (P4-15): IOPort
[19240.734468] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 056 (P4-17): IOPort
[19240.734474] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 057 (P4-19): IOPort
[19240.734480] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 058 (P4-21): IOPort
[19240.734486] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 059 (P4-23): IOPort
[19240.734493] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 060 (P4-25): IOPort
[19240.734499] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 061 (P4-27): IOPort
[19240.734505] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 062 (P4-29): IOPort
[19240.734511] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 063 (P4-31): IOPort
[19240.734517] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 064 (P4-33): IOPort
[19240.734523] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 065 (P4-35): IOPort
[19240.734529] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 066 (P4-37): IOPort
[19240.734535] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 067 (P4-39): IOPort
[19240.734541] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 068 (P4-41): IOPort
[19240.734548] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 069 (P4-43): IOPort
[19240.734554] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 070 (P4-45): IOPort
[19240.734560] hm2/hm2_5i23.0: IO Pin 071 (P4-47): IOPort
[19240.734787] hm2/hm2_5i23.0: registered
[19240.734792] hm2_5i23.0: initialized AnyIO board at 0000:05:00.0
[19241.469651] hm2_5i23.0: dropping AnyIO board at 0000:05:00.0
[19241.469659] hm2/hm2_5i23.0: unregistered
[19241.469692] hm2_pci 0000:05:00.0: PCI INT A disabled
[19241.470967] hm2_pci: driver unloaded
[19241.493428] hm2: unloading
vladimir@cnc2:~/emc2/configs/CNC2$
Последний раз редактировалось NightV 11 янв 2012, 14:36, всего редактировалось 1 раз.
Всё просто! если знаешь КАК!
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22731
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1693
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Всего понемногу (реанимация 4 axis гравера по стеклу)

Сообщение Nick »

хммм... толи в dmesg нет ничего путного, толи в 100 строк не поместилось...
сделай dmesg > 1.txt и потом файл сюда прикрепи.
Аватара пользователя
NightV
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 6585
Зарегистрирован: 30 дек 2011, 09:14
Репутация: 2271
Настоящее имя: Владимир Айрапетян
Откуда: Israel
Контактная информация:

Re: Всего понемногу (реанимация 4 axis гравера по стеклу)

Сообщение NightV »

посмотри еще раз
Всё просто! если знаешь КАК!
Ответить

Вернуться в «Фрезерные станки по дереву и пластикам, гравировальные станки, роутеры»