. В общем пришел заказ сделать 100500 отверстий в трубе. Вручную фрезеровщик делает около 150 отверстий в день (это если хороший день). Попробовали делать подачу не пинолью станка, а столом на автоподаче, получилось на 30 отверстий больше. Но через день автоподача вылетела
. Да и кощунство это стол гонять ради 4 мм сверла. В общем решили сделать "ЧПУ".
Сначала переставили трубу на маленький станок. И поставили шаговик на пиноль:
! Но на некоторых отверстиях не совпадали расстояния - когда сверлишь 50 отверстий в ряд, плюс шаг у них 9.5 мм, под конец ряда разбег выходит +- 4-5 мм. Сам пробовал, не реально попасть - через раз думаешь, а прибавил ли я эти 0.5 мм 
. В общем добавили колхоз УЦИ:
Энкодер, это штурвал, который прикручен на фанерку и к нему кинут ремень из какой-то прокладки
. Сверху все обмотано лейкопластырем, для увеличения трения, ну куда без лейкопластыря !
Также потом на пиноль был добавлен концевик, т.к. шаговик упорно пропускал шаги, и теперь все сверление идет до концевика и потом поднимается на +17мм. Кстати, концевик работает не через G38.2, потому, что он как-то не так работал в mdi, а через halui.abort + timedelay на halui.mdi команду подъема наверх
Датчик добавил еще 10% производительности. Теперь время обработки уперлось во время сверления 1 отверстия - на сверление уходит около 1 минуты - сверло тонкое, а сверлить надо нержавейку 10мм.
А вот все тоже самое в движении:
https://www.youtube.com/watch?v=B14_cvEqdXc
В итоге добились увеличения производительности в 6 раз
! ЗЫ в программе есть даже остановка на слом стружки, иначе она наматывается на сверло огромным пучком и фрезеровщик тратит еще 5 мин на очистку сверла.
но со скотчем для крапления ШД