Координатно-измерительная машина

[DrDWoo]

Я бы мерил эту вату камерой + лазер с линией. + система машинного зрения, она должна получиться не сильно сложной.
Точность какую хочешь получить?

Что то подобное я использовал для 3D сканирования с использованием DAVID laser scanner только как это зацепить к данной задачи?

[Сергей Саныч]

0,5 мм по всем координатам

ПМСМ, для ваты нереально и избыточно. Плиты же "лохматятся" и деформируются при резке и четкой границы не имеют. Про 5 мм еще можно подумать.
А какая точность взвешивания нужна? Сколько весит плита и какова предполагаемая масса машины?

[aaleksander]

Можно еще стол сделать прозрачным с разметочной сеткой и над/под ним камеру/свет. Силуэт куска будет вполне четким. Библиотеки компьютерного зрения квадраты, сеточки вычисляют на раз.
А для замера толщины - головкой пробежаться крупным зигзагом и готово.
Плюс такого метода - оптимизация хода головки. Камера ищет где лежит кусок, а толщину измеряем только там где надо, не промахиваясь. Экономия ресурса подвижных частей.

[DrDWoo]

Высота точно 0,5 мм. Габариты может и 1 мм. Эта плита не лохматится)) "летающие пилы" делают очень аккуратный разрез. Сейчас они рулеткой измеряют.

[Nick]

хмм... а у нее шероховатость случаем не больше этих 0,5мм?
======
о, уже ответили

[DrDWoo]

По ГОСТу на нею кладется плитка и от этой плитки идут измерения.

[DrDWoo]

Планируется поставить ШД с Энкодером http://purelogic.ru/shop/elektromehanic ... enkoderom/
Стоит ли использовать редуктор как Вы думаете?

[Сергей Саныч]

По ГОСТу на нею кладется плитка и от этой плитки идут измерения.

Почему бы не сделать по ГОСТу? только автоматизировать процесс укладывания этой самой плитки, скажем, подпружиненным рычагом. Останется только измерить расстояние от плитки до портала какой-нибудь электронной линейкой. Габариты тоже можно механически "ощупывать" пластинами достаточно большой площади.

[aftaev]

DrDWoo, ты так и не ответил, это нужно измерять в потоке на линии, или сняли образец на стенд измерили раз в день или в час.

[Сергей Саныч]

Можно еще стол сделать прозрачным с разметочной сеткой и над/под ним камеру/свет.

Реальное производство - будет мешать пыль, ошметки этой самой ваты.

[DrDWoo]

DrDWoo, ты так и не ответил, это нужно измерять в потоке на линии, или сняли образец на стенд измерили раз в день или в час.

Снимается из партии плита и измеряется примерно каждый 30 мин.

[aftaev]

Снимается из партии плита и измеряется примерно каждый 30 мин.

что служит измерительным щупом? Если площадь измерительного щупа будет маленькой то будет прокалывать вату.

Ежели это снимается и укладывается на измерительный стенд, то делал бы из линеек цифровых.
Укладываем минвату на стол и прижимаем в один угол. Руками или пневматикой выдвигаем цифровые линейки. Если толкать пневаматикой при помощи давления можно подобрать силу измерения. Цифровые линейки DRO имеют выход RS232. Заводим это дело в какую нибудь ардуину данные с тензодатчиков и линеек и вычисляем объем/плотность

[Nick]

Кстати хороший вариант!
ровность поверхности им конечно не промеришь, зато будет очень быстро, просто и точно. И не дорого .

Если еще чуть изголиться можно вообще вместо линеек поставить штангели цифровые с выводом в ту же ардуину и экранчик, на котором в прямом эфире показывается
Вес
Размеры
Плотность.

Положил плиту, подвел измерительные пластины, получил результат, на все 10 секунд.
А можно данные еще куда-нибудь записывать...

[DrDWoo]

Предварительно хотели поставить лазерный датчик перемещения.

[Сергей Саныч]

что служит измерительным щупом?

я так понял, что специальная прижимная плита

Собственно, та же идея Координатно-измерительная машина #28

[Nick]

Точно, но как то понятнее
Или это до меня только со второго раза доходит
http://youtu.be/xWcJz8yJGqs?t=6m19s

[aftaev]

Если еще чуть изголиться можно вообще вместо линеек поставить штангели цифровые с выводом в ту же ардуину и экранчик, на котором в прямом эфире показывается

для того чтобы поставить штангельциркули нужно знать хватит их длины. DrDWoo, мало исходных данных дает. Если они выпускают одного типоразмера, не проблема, а если постоянно размеры плит мин. ваты пляшут больше 200мм тоштангельциркуль не возьмет или стоить будет дороже линеек.

Предварительно хотели поставить лазерный датчик перемещения.

Лазер найдет полость и измерит не правильно. Наврят лазером получится измерять такую пушистую структуру.

Можно вместо линеек поставить рельсу + ШВП + серву ватт на 100. Серве посылаем шаги и считаем кол-во. Как только серва выбросила ошибку по превышению момента = Стоп. Момент в серве настраивается.
Ежели это все завести на Ардуину то можно и чек печатать Мои проекты на Ардуино #1

[DrDWoo]

Размеры минеральной ваты разные от 500х1000 мм до 2000х3000 мм. Так еще надо геометрию измерять т.е. параллельность сторон.
Сегодня поставили вопрос о целесообразности таких больших габаритов, хотим поменьше стол сделать. А вату предварительно резать.

[DrDWoo]

Еще думали получать облако точек. А потом с ним работать.

[Nick]

Так еще надо геометрию измерять т.е. параллельность сторон.

По две линейки на сторону и все!