Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Роботы, манипуляторы, системы автоматической подачи и смены заготовок
Аватара пользователя
calabr
Мастер
Сообщения: 371
Зарегистрирован: 04 янв 2019, 15:19
Репутация: 44
Настоящее имя: Calabr
Откуда: Киев
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение calabr »

Мне больше короткая нравится, причем 2 метра это много - к размеру панели привязки нет, производительности хватит и у меньшей. Насколько я понял, задача за день пройти свою полосу.
+ мусор не будет вдоль всей полосы гнать.
Еще на верхнюю и нижнюю каретку нужно либо синхронизацию делать, либо общий вал(или тросик) чтоб не перекашивало. таскать такую палку за 1 конец не получиться.

Для щетки поперек можно вообще все на 1 мотор повесить - через редуктор от привода щетки на привод передвижения.
щетка работает как вал для передачи вращения на 2-ю каретку.
- нет быстрого передвижения вдоль поля.
Я хоть и злодей конечно, но нужно быть вежливым злодеем!
Аватара пользователя
calabr
Мастер
Сообщения: 371
Зарегистрирован: 04 янв 2019, 15:19
Репутация: 44
Настоящее имя: Calabr
Откуда: Киев
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение calabr »

shalek писал(а): 30 сен 2020, 12:28 А если не щётка, а рулоны плёнки. Загрязнилось - мотором протянул и как новые панели.
Будут потери света на пленке и сама пленка расходником становится.
Я хоть и злодей конечно, но нужно быть вежливым злодеем!
Аватара пользователя
shalek
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2913
Зарегистрирован: 25 авг 2014, 10:40
Репутация: 2374
Настоящее имя: Александр
Откуда: РБ Бобруйск
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение shalek »

Все же дешевле чем панели заматированные менять.
Если ты не можешь решить проблему, значит это не твоя проблема!
Мой канал на YouTube: YouTube
ЧПУ "Бобр" 600x500 мм
Аватара пользователя
Rom327
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2301
Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
Репутация: 292
Настоящее имя: Роман
Откуда: Подольск МО
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение Rom327 »

Еще вариант: огородить по периметру солнечные панели магнитным барьером и пускать робот-пылесос... ;)
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21002
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 4983
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение Serg »

__engineer__ писал(а): «Робот» будет на своих аккумуляторах, зарядка аккумуляторов от своей небольшой солнечной панели (которая будет установлена на роботе).
Ещё будет нужен маленький робот для чистки панели большого робота. Ну т.д. :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
calabr
Мастер
Сообщения: 371
Зарегистрирован: 04 янв 2019, 15:19
Репутация: 44
Настоящее имя: Calabr
Откуда: Киев
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение calabr »

Serg писал(а): 30 сен 2020, 13:17
__engineer__ писал(а): «Робот» будет на своих аккумуляторах, зарядка аккумуляторов от своей небольшой солнечной панели (которая будет установлена на роботе).
Ещё будет нужен маленький робот для чистки панели большого робота. Ну т.д. :)
Это прикольно, но не технологично - заезжая в будку робот будет сам себе спинку чухать об специальную щеточку.
А для наклонных панелей, робот на присосках.

П.С. Кстати, вспомните робота для мойки окон... готовое решение.
Я хоть и злодей конечно, но нужно быть вежливым злодеем!
Аватара пользователя
__engineer__
Кандидат
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 24 янв 2017, 22:03
Репутация: 0
Настоящее имя: engineer
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение __engineer__ »

Serg писал(а): 30 сен 2020, 13:17 Ещё будет нужен маленький робот для чистки панели большого робота. Ну т.д. :)
да тоже об этом думал...но например тот же робот Ecoppia’s robust E4 работает от своих солнечных батарей и сам чистит свои батареи.
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 6317
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 2702
Настоящее имя: Миша
Откуда: Алма-Ата
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение MX_Master »

Главное, чтобы роботов не украли :)
Аватара пользователя
Argon-11
Мастер
Сообщения: 1748
Зарегистрирован: 07 июн 2017, 17:48
Репутация: 394
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение Argon-11 »

А нельзя ли панели в перевернутом виде использовать? Типа пыль на них будет оседать кратно ниже. Свет будет зеркалами-отражателями передаваться. Зеркала чистить можно будет более жестко, заменить дешевле. А если зеркала изогнутые, то и ваще будет концентратор света.
Аватара пользователя
Prav
Мастер
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 14 июл 2015, 05:10
Репутация: 93
Настоящее имя: Петр Раввинский
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение Prav »

Argon-11 писал(а): 30 сен 2020, 16:54 А нельзя ли панели в перевернутом виде использовать? Типа пыль на них будет оседать кратно ниже. Свет будет зеркалами-отражателями передаваться. Зеркала чистить можно будет более жестко, заменить дешевле. А если зеркала изогнутые, то и ваще будет концентратор света.
Фантазёр блин...
Аватара пользователя
Argon-11
Мастер
Сообщения: 1748
Зарегистрирован: 07 июн 2017, 17:48
Репутация: 394
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение Argon-11 »

Чудик, отражатели и концентраторы для солнечных элементов еще до твоего рождения придуманы :hehehe:
Аватара пользователя
xvovanx
Мастер
Сообщения: 2454
Зарегистрирован: 25 фев 2016, 12:27
Репутация: 650
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Latvia
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение xvovanx »

Argon-11 писал(а): отражатели и концентраторы для солнечных элементов еще до твоего рождения придуманы
Только такое вогнутое зеркало будет стоить как 5 панелей... да и зеркала тоже ведь чистить надо будет...
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21002
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 4983
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение Serg »

xvovanx писал(а): Только такое вогнутое зеркало будет стоить как 5 панелей... да и зеркала тоже ведь чистить надо будет...
А зачем там вогнутое? Предлагается обычное плоское. Например если солнце строго над головой, то панель ставим вертикально, а зеркало под 45 градусов.
Но в реальности панели всё равно придётся чистить хоть и реже и зеркала делать поворотными, синхронно солнцу.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
__engineer__
Кандидат
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 24 янв 2017, 22:03
Репутация: 0
Настоящее имя: engineer
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение __engineer__ »

calabr писал(а): 30 сен 2020, 12:29 Мне больше короткая нравится, причем 2 метра это много - к размеру панели привязки нет, производительности хватит и у меньшей. Насколько я понял, задача за день пройти свою полосу.
+ мусор не будет вдоль всей полосы гнать.
да мне тоже больше нравится именно вариант с короткой щеткой и движением поперек (с верху в низ), причем как Вы видите на фото там две щетки...да и это "серийный" робот...думаю что "создатели" пришли к этой конструкции не сразу...а путем проб и ошибок.ю.

но этот вариант конечно намного сложнее сделать чем вариант с широкой щеткой.
Как Вы видите на фото там и барабан, и мотор на подвижной части (где щетки, а это уже получается кабель с токосъемными кольцами) и многое другое..
но думаю что в целом это намного более эффективный вариант.

Задача да за день...ну скажем за ночь (темное время суток) пройти полосу...в нашем случае полоса это секция из 4 панелей, вдлину 100 метров, и ширину около 4 метра.
Аватара пользователя
xvovanx
Мастер
Сообщения: 2454
Зарегистрирован: 25 фев 2016, 12:27
Репутация: 650
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Latvia
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение xvovanx »

__engineer__ писал(а): предприятие на "ближнем востоке" сухо, дождей нет, пустыня, песок...
А если вдоль верха панелей закрепить тонкую трубочку с рядом отверстий и водичкой сикать-омывать сверху вниз. Включать клапанами по зонам.
kochevnik
Опытный
Сообщения: 111
Зарегистрирован: 13 окт 2013, 16:24
Репутация: 6
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение kochevnik »

Мне не понятна идея принципиально без воды.
Я бы делал аналог кёрхера и с шампунем.
Тогда и мойка эффективная и матирования стекла образивом не будет.
alex_sar
Мастер
Сообщения: 591
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 76
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение alex_sar »

Там вода наверно дороже выйдет, чем человек с тряпкой ежедневно...
Аватара пользователя
__engineer__
Кандидат
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 24 янв 2017, 22:03
Репутация: 0
Настоящее имя: engineer
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение __engineer__ »

Можно еще пару вопросов по моторам...

#1 Какие моторы использовать?
Какие моторы посоветуете использовать для робота? Батареи у нас на 12В DC.
Робот должен ездить достаточно медленно (думаю чуть медленнее пешехода…),
но валик должен вращаться достаточно быстро (чтобы чистить).
Длина пути около 100 метров, думаю для очистки будет достаточно одного прохода.
Вес тележки около 40 кг.
Пока думаем использовать моторы от стеклоочистителей (моторредуктор),
Как думаете моторредукторы от стеклоочистителей подойдут? (не перегреются, редуктор из пластиковых шестеренок не сломается)?
На движение вперед-назад два мотора по краям.
На валик думаю что нужно что-нибудь быстрее, но что (шаговики наверное тоже плохая идея)?

#2 Синхронизация движения тележки?
Тележка будет достаточно широкая, чуть больше 4 метров (чтобы чистила сразу четыре солнечные панели), по краям тедежки будет по одному мотору. Как думаете не будет ли перекашивать тележку?
нужна ли какая-нибудь синхронизация моторов?
Тележка будет ездить по профилю (форма как швелер), как думаете может за счет профиля перекосов не будет?
Аватара пользователя
sergey27rus
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1138
Зарегистрирован: 15 авг 2013, 07:22
Репутация: 726
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Хабаровск Дальний Восток РФ
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение sergey27rus »

Идеии с паром не было, пар очень хорошо очищает и само создает давление которое можно регулировать в заданных пределах.
Аватара пользователя
xvovanx
Мастер
Сообщения: 2454
Зарегистрирован: 25 фев 2016, 12:27
Репутация: 650
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Latvia
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение xvovanx »

sergey27rus писал(а): Идеии с паром не было,
А греть воду чем будем? Аккумулятором? На пол пшика хватит ;)
Ответить

Вернуться в «Роботы»