Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Роботы, манипуляторы, системы автоматической подачи и смены заготовок
Аватара пользователя
__engineer__
Кандидат
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 24 янв 2017, 22:03
Репутация: 0
Настоящее имя: engineer
Контактная информация:

Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение __engineer__ »

Добрый день,
у нас на предприятии на крыше здания установлены солнечные панели,
панели через некоторое время покрываются толстым слоем пыли, их нужно чистить.
Сейчас панели чистят вручную, люди с тряпками.
Стоит задача – своими силами сделать «робота» который будет чистить эти панели,
требование чтобы чистил без воды!
Думаем просто сделать тележку…перемещение вперед/назад… (по одному моторчику на каждое колесо), под тележкой мягкий валик, валик будет вращаться и «стирать» пыль.
«Робота» думаем сделать на базе не дорогих контроллеров (Arduino или Siemens LOGO/S7-1200).
«Робот» будет ездить по расписанию… (вечером или утром), без участия человека.
В начале и конце участка поставим концевые…едим вперёд…доехали на конца…сработал концевой…реверс…едим назад.
«Робот» будет на своих аккумуляторах, зарядка аккумуляторов от своей небольшой солнечной панели (которая будет установлена на роботе).

Какие есть подводные камни?
Например, получится ли «на сухую» (без воды) нормально чистить панели?
Или, например, если валик будет сильно прижиматься к панелям, может ли он повредить панель (может поставить датчик тока на мотор валика и если ток будет выше какого-то предела, то выключать мотор)?

фото крыши с панелями прикреплено, "робота" планируем сделать на всю ширину панелей (секция из четырех панелей), щетка будет чистить сразу четыре панели.
Вложения
img_20200831_140747.jpg (483 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=186979&sid=9cd12a2f8e776bc0b95c7ae5349b1204&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (324.11 КБ)</a>
Последний раз редактировалось __engineer__ 28 сен 2020, 14:46, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
xvovanx
Мастер
Сообщения: 2454
Зарегистрирован: 25 фев 2016, 12:27
Репутация: 650
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Latvia
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение xvovanx »

__engineer__ писал(а): Какие есть подводные камни?
Например, получится ли «на сухую» (без воды) нормально чистить панели?
Или, например, если валик будет сильно прижиматься к панелям, может ли он повредить панель (может поставить датчик тока на мотор валика и если ток будет выше какого-то предела, то выключать мотор)?
Без воды ваш робот валиком зацарапает пылью с песком все панели до матовой поверхности, лучше щеткой-валиком. И еще, пыль в помещениях чистить щеткой (как во многих роботах пылесосах) совсем не одно и тоже, что чистить приклеенный пыль-песок на улице на стекле. И без воды на улице все счистить...не думаю :thinking:

П.С. Уже готовые роботы чистильщики панелей без воды предусмотрены для работы только в странах Ближнего Востока и Африки, где дождь, пыльца растений и пролетающие гадящие птицы - редкость. Севернее - мойка с водой.
Последний раз редактировалось xvovanx 28 сен 2020, 13:06, всего редактировалось 6 раз.
Аватара пользователя
Rom327
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2301
Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
Репутация: 292
Настоящее имя: Роман
Откуда: Подольск МО
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение Rom327 »

__engineer__ писал(а): Например, получится ли «на сухую» (без воды) нормально чистить панели?
Форсунка со сжатым воздухом под углом, перемещение змейкой сверху вниз...
Аватара пользователя
Argon-11
Мастер
Сообщения: 1748
Зарегистрирован: 07 июн 2017, 17:48
Репутация: 394
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение Argon-11 »

Rom327 писал(а): Форсунка со сжатым воздухом
И смысл в солнечных панелях пропадает :)
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 6317
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 2702
Настоящее имя: Миша
Откуда: Алма-Ата
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение MX_Master »

Каретка должна ездить с бачком воды, распылителем, валиком и феном. Как на портальной автомойке. Можно, канеш, без валика и сушилки, но будут нюансы. А на сухую, если чё, даже детей не делают ;) Уж слишком трение мешает.
alex_sar
Мастер
Сообщения: 591
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 76
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение alex_sar »

MX_Master писал(а): 28 сен 2020, 12:13 Каретка должна ездить с бачком воды, распылителем, валиком и феном. Как на портальной автомойке. Можно, канеш, без валика и сушилки, но будут нюансы.
в мороз много не наездит она с бачком воды )
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 6317
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 2702
Настоящее имя: Миша
Откуда: Алма-Ата
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение MX_Master »

У тебя в машине какая жидкость зимой в бачке омывателя? :)

Зимой придётся ещё и грелку со скребком прилепить, чтобы отодрать снег/лёд ;)
Аватара пользователя
calabr
Мастер
Сообщения: 371
Зарегистрирован: 04 янв 2019, 15:19
Репутация: 44
Настоящее имя: Calabr
Откуда: Киев
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение calabr »

Зачем робота городить?
Скребок - дворник и омыватель на весь размер панели.
Если панелей несколько, то на каждую свой дворник.
Я хоть и злодей конечно, но нужно быть вежливым злодеем!
Аватара пользователя
__engineer__
Кандидат
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 24 янв 2017, 22:03
Репутация: 0
Настоящее имя: engineer
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение __engineer__ »

calabr писал(а): 28 сен 2020, 13:58 Зачем робота городить?
Скребок - дворник и омыватель на весь размер панели.
Если панелей несколько, то на каждую свой дворник.
дворник для каждой панели не реально...панелей ОЧЕНЬ много.
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 6317
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 2702
Настоящее имя: Миша
Откуда: Алма-Ата
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение MX_Master »

Бабулька с тряпкой рулит ;)
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21002
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 4983
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение Serg »

alex_sar писал(а): в мороз много не наездит она с бачком воды )
У них не бывает морозов... :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Newengine
Мастер
Сообщения: 207
Зарегистрирован: 01 янв 2015, 17:43
Репутация: 18
Настоящее имя: Станислав
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение Newengine »

MX_Master писал(а): Бабулька с тряпкой рулит
Бабулька будет за роботом следить, чтоб с крыши не свалился
Аватара пользователя
Тенгель
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1689
Зарегистрирован: 01 май 2012, 13:41
Репутация: 587
Откуда: Чита
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение Тенгель »

Извинясь, что немного не в тему, а можно узнать технико-экономическое обоснование установки солнечных панелей ? Насколько расчёты совпали с реальностью ?
р.с. У нас в Забайкалье много солнца, тоже всё кубатурю панели на свою коммерческую недвижимость поставить,
но по расчётам окупаемость 7 лет в лучшем случае.
Доставка грузов из Китая - от 300 руб/кг.
Аватара пользователя
__engineer__
Кандидат
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 24 янв 2017, 22:03
Репутация: 0
Настоящее имя: engineer
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение __engineer__ »

Роботы Ecoppia работают "на сухую"...

как "прототип" думаю рассмотреть модель 

Ecoppia’s robust E4

https://www.ecoppia.com/products-and-services/

что думаете по этому роботу?
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 6317
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 2702
Настоящее имя: Миша
Откуда: Алма-Ата
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение MX_Master »

В пустыне, канеш, это одно. А на евразийском климате - совсем другое. Но попробуйте :) Потом расскажите
Аватара пользователя
calabr
Мастер
Сообщения: 371
Зарегистрирован: 04 янв 2019, 15:19
Репутация: 44
Настоящее имя: Calabr
Откуда: Киев
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение calabr »

__engineer__ писал(а): что думаете по этому роботу?
Тот, что наклонный, как-бы и не робот - просто щетка.
Если панели собраны в блоки, или относительно в одной плоскости - вполне реалистичное решение.
Направляющая вдоль блока и пусть ездит подметает.
Тот, что маленький, по панели бегает - ИМХО понты.
И без воды он только в пустыне пыль сметать будет эффективно. После дождика даже там мыть придется.
Я хоть и злодей конечно, но нужно быть вежливым злодеем!
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21002
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 4983
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение Serg »

MX_Master писал(а): А на евразийском климате - совсем другое.
Судя по цвету неба и "прозрачности" воздуха на фотке и по постройкам на горизонте весьма вероятно это какие-то окрестности Каира... :)
Правда я в тех краях лет 10 не был...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
xvovanx
Мастер
Сообщения: 2454
Зарегистрирован: 25 фев 2016, 12:27
Репутация: 650
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Latvia
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение xvovanx »

Serg писал(а): 29 сен 2020, 18:15
MX_Master писал(а): А на евразийском климате - совсем другое.
Судя по цвету неба и "прозрачности" воздуха на фотке и по постройкам на горизонте весьма вероятно это какие-то окрестности Каира... :)
Правда я в тех краях лет 10 не был...
+100500.
И менеждер на сайте фирмы южных кровей, и фирма родом из Израиля и "В Израиле в течение года наблюдается незначительное количество осадков" - из Википедии. Плюс наша пыльца, плюс наши кислотные дожди, плюс стаи ворон и...хана...и сухой чистилке и панелям.
Аватара пользователя
__engineer__
Кандидат
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 24 янв 2017, 22:03
Репутация: 0
Настоящее имя: engineer
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение __engineer__ »

как думаете если рассматривать два варианта:
- длинная щетка (движение вдоль, ездить вперед/назад) - в момент времени сразу чистить 4 панели, щетка скошена и как бы счищает снизу вверх
- коротка щетка (движение поперек, ездить вверх/вниз), - в момент времени сразу чистить 1 панель
какой предпочтительней? лучше???

движение вдоль (вперед-назад) намного проще сделать, только одна ось движения и щетка
движение поперек (вверх-вниз) более сложная конструкция...две оси (вдоль, поперек), плюс щетка.

Изображение

забыл сказать ...предприятие на "ближнем востоке" сухо, дождей нет, пустыня, песок...
Аватара пользователя
shalek
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2913
Зарегистрирован: 25 авг 2014, 10:40
Репутация: 2374
Настоящее имя: Александр
Откуда: РБ Бобруйск
Контактная информация:

Re: Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Сообщение shalek »

А если не щётка, а рулоны плёнки. Загрязнилось - мотором протянул и как новые панели.
Если ты не можешь решить проблему, значит это не твоя проблема!
Мой канал на YouTube: YouTube
ЧПУ "Бобр" 600x500 мм
Ответить

Вернуться в «Роботы»