KUKA_KR16 Проблема...

Роботы, манипуляторы, системы автоматической подачи и смены заготовок
rossoshrobotics
Новичок
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 26 фев 2020, 13:55
Репутация: 0
Настоящее имя: Пупкин Иван Владимирович
Контактная информация:

KUKA_KR16 Проблема...

Сообщение rossoshrobotics »

Здравствуйте знатоки ! Прошу помощи в определении непонятной поломки. Опишу в кратце...
Манипулятор простоял зиму в холодном ангаре, перестала работать 7 ось(езда по рельсе)
Методом научного тыка было выяснено, что проблема в двигателе. Суть проблемы в том, что двигатель очень слабо крутиться, можно даже рукой тормознуть. Разобрали, проверили, прозвонили, всё гуд... Собрали, проверяем, заработал..... рукой даже при 10% скорости уже не остановить, ставим на редуктор... таже проблема, чуть сдвинет и ошибки валятся.... Сняли.... опять таже проблема, рукой тормозиться в легкую, чуть ослабили контр гайку на резольвере и....работает, без проблем Начали грешить на резольвер. Не понятно или каким то образом сбилась настройка, если она есть или перебились провода... собственно Вопрос, за что, отвечает гайка, помеченная на фото ?
Вложения
KUKA_.jpg (2348 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=177320&sid=b9f4a24205d321d625bf34781e0db38b&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (435.4 КБ)</a>
rossoshrobotics
Новичок
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 26 фев 2020, 13:55
Репутация: 0
Настоящее имя: Пупкин Иван Владимирович
Контактная информация:

Re: KUKA_KR16 Проблема...

Сообщение rossoshrobotics »

не понятная ситуация.... нашёл фирму производитель, данного резольвера, катушка, что на фото она замкнутая .... выводов то есть не имеет. Вроде как гайка просто ее крепит к валу и не даёт проворачиваться...
Аватара пользователя
Lexxa
Мастер
Сообщения: 2688
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
Репутация: 317
Настоящее имя: Алексей
Откуда: ryazan
Контактная информация:

Re: KUKA_KR16 Проблема...

Сообщение Lexxa »

Вероятно, что полюс мотора и револьвера не совпадают. Из-за этого привод на усмотрение развивает момент. Я думаю следует проводить сортировку датчика. Ка это делать, вам расскажет как.
:bender:
Ответить

Вернуться в «Роботы»