Universal Robots

Роботы, манипуляторы, системы автоматической подачи и смены заготовок
Аватара пользователя
HeavyToshik
Мастер
Сообщения: 397
Зарегистрирован: 04 янв 2020, 11:13
Репутация: 34
Настоящее имя: Антон
Контактная информация:

Universal Robots

Сообщение HeavyToshik »

У нас два коллаборациониста поставили. Даже не выговоришь, не то что написать :) . Ядро убунта, оболочка своя от производителя.Привод с интегрированными драйверами. Идёт кабель питания и интерфейс связи.Всё в одном кабеле. Потребление 400 Вт.Прикольная игрушка, но ценник не гуманный :)
https://youtu.be/y62T-Q57JbY
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3522
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 724
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение xenon-alien »

HeavyToshik, а как его самому собрать?
Есть исходники?
Аватара пользователя
HeavyToshik
Мастер
Сообщения: 397
Зарегистрирован: 04 янв 2020, 11:13
Репутация: 34
Настоящее имя: Антон
Контактная информация:

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение HeavyToshik »

Похоже никак. Это комерческий проэкт, промышленный рывок Данчан. Но вроде американцы выкупили. С програмной частью тупик. Мне больше интересно внутренности пощупать. Сервисники приедут, должны обучение провести ремонта.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3522
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 724
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение xenon-alien »

В этой теме хотелось бы видеть проекты, которые можно и самому повторить, как в первом посту.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 32905
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 5907
Откуда: Казахстан. Шымкент
Контактная информация:

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение aftaev »

HeavyToshik писал(а):У нас два коллаборациониста поставили.
Зачем?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
HeavyToshik
Мастер
Сообщения: 397
Зарегистрирован: 04 янв 2020, 11:13
Репутация: 34
Настоящее имя: Антон
Контактная информация:

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение HeavyToshik »

Гайки крутят шуруповёртами AtlasCopco c разным моментом
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 32905
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 5907
Откуда: Казахстан. Шымкент
Контактная информация:

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение aftaev »

HeavyToshik писал(а):Гайки крутят шуруповёртами AtlasCopco c разным моментом
Очень интересно. Так много гаек? И где они их вкручивают?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
HeavyToshik
Мастер
Сообщения: 397
Зарегистрирован: 04 янв 2020, 11:13
Репутация: 34
Настоящее имя: Антон
Контактная информация:

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение HeavyToshik »

На линии сборки авто.Рабочий такт. Каждый по 4 точки крутит
Последний раз редактировалось HeavyToshik 29 янв 2020, 21:38, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
HeavyToshik
Мастер
Сообщения: 397
Зарегистрирован: 04 янв 2020, 11:13
Репутация: 34
Настоящее имя: Антон
Контактная информация:

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение HeavyToshik »

Подлезают туда, куда Kuka 120ка не может
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 32905
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 5907
Откуда: Казахстан. Шымкент
Контактная информация:

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение aftaev »

HeavyToshik писал(а):Подлезают туда, куда Kuka 120ка не может
После нашего робика, этот гайковерт как то жиденько смотрится :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
HeavyToshik
Мастер
Сообщения: 397
Зарегистрирован: 04 янв 2020, 11:13
Репутация: 34
Настоящее имя: Антон
Контактная информация:

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение HeavyToshik »

Нагрузка на точке инструмента не более 10 кг. И то смотря какой вылет
Аватара пользователя
HeavyToshik
Мастер
Сообщения: 397
Зарегистрирован: 04 янв 2020, 11:13
Репутация: 34
Настоящее имя: Антон
Контактная информация:

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение HeavyToshik »

Я же говорю, дорогая игрушка :) . Но если войти в зону и он в тебя врежется, тут же обмякнет. Вся его суть. Безопастность
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 32905
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 5907
Откуда: Казахстан. Шымкент
Контактная информация:

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение aftaev »

HeavyToshik писал(а):Я же говорю, дорогая игрушка
Так и выглядит как игрушка. А стоит наверно как Кука :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 32905
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 5907
Откуда: Казахстан. Шымкент
Контактная информация:

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение aftaev »

xenon-alien писал(а):В этой теме хотелось бы видеть проекты, которые можно и самому повторить, как в первом посту.
А как соберешь, будешь думать о постпроцессоре и программе где для него УП писать :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
HeavyToshik
Мастер
Сообщения: 397
Зарегистрирован: 04 янв 2020, 11:13
Репутация: 34
Настоящее имя: Антон
Контактная информация:

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение HeavyToshik »

Ну механику тоже интересно подсмотреть :)
Аватара пользователя
HeavyToshik
Мастер
Сообщения: 397
Зарегистрирован: 04 янв 2020, 11:13
Репутация: 34
Настоящее имя: Антон
Контактная информация:

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение HeavyToshik »

Вот интегрированные драйвера уже интересно. Китайские дешёвые с драйвером на борту, контролёр в первой оси робота. И вот имеем кабель питания и тот же шнурок юсби, а не кучу проводов
MGG
Мастер
Сообщения: 3475
Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
Репутация: 918
Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Universal Robots

Сообщение MGG »

На смене заготовок на фрезер и токарку попадался не редко на видео
Аватара пользователя
HeavyToshik
Мастер
Сообщения: 397
Зарегистрирован: 04 янв 2020, 11:13
Репутация: 34
Настоящее имя: Антон
Контактная информация:

Re: Universal Robots

Сообщение HeavyToshik »

На презентации приводили пример работы руки на ферме 3D принтеров. Я вот только в сомнениях, как окупится 2,5 мульёна на выемке готовых изделий со стола принтера:)
Ответить

Вернуться в «Роботы»