6-7 осевая робот рука

Роботы, манипуляторы, системы автоматической подачи и смены заготовок
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3839
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 773
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

6-7 осевая робот рука

Сообщение xenon-alien »

Всем привет!
Попался на ютубе интересный ролик робот руки, который в свободном доступе и может повторить каждый.
Кому интересно - приятного просмотра.

2 версия
https://www.youtube.com/watch?v=sXDD4kcUq4A

3 версия с энкодерами
https://www.youtube.com/watch?v=cfJn7T4D-6k

Кто хочет, тоже может дополнять тему роботами, которые боле детально-подробно расписаны с исходниками.
Kupfershcmidt
Мастер
Сообщения: 1891
Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
Репутация: 249
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение Kupfershcmidt »

Прикольно. Приглядывался давно, а надо б уже и попробовать, спасибо!
Хм, а народ не дремлет...вот вам и игрушка.
https://www.youtube.com/watch?time_cont ... =emb_title
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5156
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение Serg »

Уже месяцев 8 работает портальный сварочный робот, наведут марафет - покажу.
Клиент очень хотел, но расстраивался, что "руки" дорого стоят. Я предложил портал...
Раб. поле 2000х2000х1000 (примерно), 4 оси + поворот стола на 360 градусов, два стола, на одном робот варит, на другом раскладка деталей.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Kupfershcmidt
Мастер
Сообщения: 1891
Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
Репутация: 249
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение Kupfershcmidt »

UAVpilot, ждём. Да даже и без марафету.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5156
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение Serg »

Без марафета клиент не разрешает. :wik:
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
dpss-2
Мастер
Сообщения: 628
Зарегистрирован: 02 сен 2018, 15:15
Репутация: 305
Настоящее имя: Alex
Контактная информация:

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение dpss-2 »

Детали в кондуктор зажимаете?
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5156
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение Serg »

И в кондуктор, и пространственные конструкции собираются сварочными зажимами или как там они называются, и на стол можно сменные целевые "палеты" ставить.
В планах 5-я ось, но пока обходятся горелкой под 45 градусов. Хочу сделать датчик касания для уточнения координат, буду наверно по весне экспериментировать с принципами действия.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
at90
Мастер
Сообщения: 591
Зарегистрирован: 08 окт 2011, 23:22
Репутация: 159
Контактная информация:

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение at90 »

Случайно на Тао попалась такая рука от китаезов.
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1 ... aobao_shop
Очень бютжетно.
Фрезы для чпу www.carbidetools.ru
dpss-2
Мастер
Сообщения: 628
Зарегистрирован: 02 сен 2018, 15:15
Репутация: 305
Настоящее имя: Alex
Контактная информация:

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение dpss-2 »

UAVpilot писал(а):Хочу сделать датчик касания для уточнения координа
На выставках иногда встречаю установленные на роботах рядом с горелкой датчики положения шва. Нужно будет посмотреть архивы фоток за прошлые годы. Обычно фотографирую максимально подробно с названиями и бирками. Тема интересная. Была идея сделать похожую конструкцию консольного типа. Есть несколько сварочных двухосевых кантователей с приводами. Стояли на ЗИЛе с югославскими роботами. Может займусь с ними в новом году.
Аватара пользователя
Maxekb77
Мастер
Сообщения: 1658
Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
Репутация: 285
Настоящее имя: Максим
Откуда: Екатеринбург
Контактная информация:

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение Maxekb77 »

Мне вот uarm достался.
Время наконец то немного свободного появилось скрестил его с микроскопом (за монетками бегает).
з.ы. кому интересно https://www.youtube.com/watch?v=mM86lg--xjU
Аватара пользователя
Tomanov
Новичок
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 16 апр 2020, 16:16
Репутация: 0
Настоящее имя: Томанов Евгений
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: 6-7 осевая робот рука

Сообщение Tomanov »

Блине надо попробовать такой смастерить. Только по программному обеспечению понять как управлять.
Сети и коммуникации как искусство — LAN-ART
Ответить

Вернуться в «Роботы»