Китайский сварочный робот

Роботы, манипуляторы, системы автоматической подачи и смены заготовок
Аватара пользователя
odekolon
Мастер
Сообщения: 1076
Зарегистрирован: 05 ноя 2014, 14:53
Репутация: 356
Настоящее имя: Борис
Контактная информация:

Китайский сварочный робот

Сообщение odekolon »

Люблю я всякую хрень тестить (особенно когда еще и заработать чуток можно) :hehehe:
Итак, сегодня китайский сварочный робот HS-R6-06L от GUANGDONG HWASHI TECHNOLOGY INC.
в комплекте робот + источник тока

ну все как у китайцев - схемы нет(вернее есть, но пустая, без схемы сопряжения с источником)
руководство на английском - от покрасочного робота, от источника тока - на китайском. ну ладна, вроде разобрались - вот первая проба на "живом" кондукторе.
https://www.youtube.com/watch?v=IFLd0C0PrfU
скорость холостых перемещений невелика (чтоб можно было осмыслить происходящее)
щас клиент подбирает технологию (чтоб тонкостенные детали не прожигало)

но меня мучает несколько вопросов:
1 защита от прилипания - в голове есть механический датчик,который при отклонении горелки от оси (при механическом контакте или при залипании проволоки сработывает и дает сигнал тревоги, кроме этого в настройках есть как бы защита, но как она работает, я пока не понял.
ну типа при срабатывании датчика дать больший ток, чтоб проволока сгорела нахрен а потом чуток смотать обратно или наоборот выпустить чуток

Ну может кто работал с "настоящими" сварочными роботами и знает как вообще реализуется алгоритм подачи проволоки и управлением током горелки?

2 отсутствует защита от пропадания дуги - нужна ли она вообше?
"Капиталистом стать можно лишь тогда, когда обогатишь свою память знанием всех тех богатств, которые выработало человечество"
Аватара пользователя
шпиндель
Мастер
Сообщения: 1636
Зарегистрирован: 23 янв 2016, 17:57
Репутация: 803
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Бологое
Контактная информация:

Re: Китайский сварочный робот

Сообщение шпиндель »

kochevnik
Опытный
Сообщения: 178
Зарегистрирован: 13 окт 2013, 16:24
Репутация: 7
Контактная информация:

Re: Китайский сварочный робот

Сообщение kochevnik »

У меня свой "сварочный робот" :))) Нажал пару кнопок на телефоне и варит )))
https://www.facebook.com/groups/9327666 ... 966518127/
Вложения
FB_IMG_1634419497354.jpg (558 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=198999&sid=660fcf5d7ac97b9a772ed5a2b5da110f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (62.4 КБ)</a>
FB_IMG_1634419491276.jpg (558 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=199000&sid=660fcf5d7ac97b9a772ed5a2b5da110f&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (63.37 КБ)</a>
Аватара пользователя
wldev
Мастер
Сообщения: 1402
Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
Репутация: 459
Настоящее имя: Сергей Бочаров
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Китайский сварочный робот

Сообщение wldev »

odekolon писал(а): защита от прилипания
За это должен отвечать сварочный аппарат, обычно даёт повторный импульс тока. Также и за потерю дуги тоже отвечает аппарат выдавая сигнал о её наличие....
Аватара пользователя
odekolon
Мастер
Сообщения: 1076
Зарегистрирован: 05 ноя 2014, 14:53
Репутация: 356
Настоящее имя: Борис
Контактная информация:

Re: Китайский сварочный робот

Сообщение odekolon »

wldev писал(а): За это должен отвечать сварочный аппарат, обычно даёт повторный импульс тока. Также и за потерю дуги тоже отвечает аппарат выдавая сигнал о её наличие....
это как бы понятно, но робот наверное как-то должен реагировать на эти события. хотелось бы понять как.
"Капиталистом стать можно лишь тогда, когда обогатишь свою память знанием всех тех богатств, которые выработало человечество"
Аватара пользователя
wldev
Мастер
Сообщения: 1402
Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
Репутация: 459
Настоящее имя: Сергей Бочаров
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Китайский сварочный робот

Сообщение wldev »

Ищите в настройках....
И там и там.он останавливается и ждёт данные со сварочника что определенное время. Потом ошибка. Либо продолжение.
Ответить

Вернуться в «Роботы»