Какая электроника для робота.

Роботы, манипуляторы, системы автоматической подачи и смены заготовок
Аватара пользователя
Novik_Alexey
Новичок
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 27 сен 2016, 16:58
Репутация: -13
Настоящее имя: Алексей Новик
Контактная информация:

Какая электроника для робота.

Сообщение Novik_Alexey »

Всем доброго и продуктивного времени суток, коллеги.

Давно летает идея собрать робота на подобие KUKA
Kuka_Robot_KR1000_Titan_Rigged_36000.jpgddcf8df9-1a9a-475a-87f1-9dfe3c0d031bOriginal-1.jpg (4895 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=164796&sid=56d9a30c08623fbff9692acf626df17c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (58.79 КБ)</a>
Картинка выбрана просто для примера, и понимания механики )))

И с самого начала стало интересно какой контролер в них используют?
Хотя бы на 3 независимых оси.

Видел даже управление таким аппаратом с Mach3, неужели через просто LPT контроллер подключают.
Самое главное понять как собрать обратную связь от энкодера сервопривода (для обучения).

Может кто занимался данным вопросом?

Про постпроцессор я вообще пока молчу.
Аватара пользователя
Lafayette
Мастер
Сообщения: 3499
Зарегистрирован: 11 фев 2017, 21:25
Репутация: 442
Настоящее имя: Михаил
Контактная информация:

Re: Какая электроника для робота.

Сообщение Lafayette »

Novik_Alexey писал(а): Самое главное понять как собрать обратную связь от энкодера сервопривода (для обучения).
От сервопривода и взять.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 32753
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 5870
Откуда: Казахстан. Шымкент
Контактная информация:

Re: Какая электроника для робота.

Сообщение aftaev »

Novik_Alexey писал(а):интересно какой контролер в них используют
У каждого производителя свой собственный.
Novik_Alexey писал(а):Видел даже управление таким аппаратом с Mach3, неужели через просто LPT контроллер подключают.
Можно просто и тросиками тягать и управлять и через LPT. Вопрос в точности и скорости. Кинематику описать, вот это интересней задача.
Novik_Alexey писал(а):Самое главное понять как собрать обратную связь от энкодера сервопривода (для обучения).
Смотря какой сервопривод. LinuxCnc работает с энкодерами. Что то до 8-9 осей. Если шаговики ставить, то вообще без энкодеров.
https://www.youtube.com/watch?v=AeCLbhPHltw
Novik_Alexey писал(а):Может кто занимался данным вопросом?
В Ютубе полно примеров
https://www.youtube.com/watch?v=ByNznn5TDvQ
https://www.youtube.com/watch?v=TLxwAX8G3oI
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
wldev
Мастер
Сообщения: 1294
Зарегистрирован: 24 янв 2012, 16:04
Репутация: 389
Настоящее имя: Сергей Бочаров
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Какая электроника для робота.

Сообщение wldev »

Novik_Alexey писал(а):Давно летает идея собрать робота на подобие KUKA
Под какие задачи?
Аватара пользователя
Novik_Alexey
Новичок
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 27 сен 2016, 16:58
Репутация: -13
Настоящее имя: Алексей Новик
Контактная информация:

Re: Какая электроника для робота.

Сообщение Novik_Alexey »

Bender писал(а):Под какие задачи?
Честно говоря я просто хочу его собрать. Так сказать руки чешутся, мечта с детства.

Конечно просто так вливать пол ляма на разработку не хочется.
Думаю первая модель будет что то типа робота палеттайзера.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 32753
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 5870
Откуда: Казахстан. Шымкент
Контактная информация:

Re: Какая электроника для робота.

Сообщение aftaev »

Novik_Alexey писал(а):Конечно просто так вливать пол ляма на разработку не хочется.
по 3500баков б/у продавались, до 165кг весу поднять могут. Было их всего 80шт Рука робот. #1
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Geqsdw
Новичок
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 05 дек 2020, 05:04
Репутация: 0
Настоящее имя: Jerry Hu
Контактная информация:

Re: Какая электроника для робота.

Сообщение Geqsdw »

Нужна ли этому роботу для установки аудиооборудования? Это может быть более реально.
Rus_Lan
Кандидат
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 26 окт 2020, 08:45
Репутация: 6
Настоящее имя: Ruslan
Контактная информация:

Re: Какая электроника для робота.

Сообщение Rus_Lan »

Geqsdw писал(а): Нужна ли этому роботу для установки аудиооборудования? Это может быть более реально.
Набор слов, учи русский.
Ответить

Вернуться в «Роботы»