MESA 5i25 / MESA 6i25

[Nick]

А зачем ты 9 штук stepgen загружаешь? У тебя 8 стоит на месе и нужен еще только 1 ...
Т.е. вместо

Код: Выделить всё

loadrt stepgen step_type=0,0,0,0,0,0,0,0,0 ctrl_type=p,p,p,p,p,p,p,p,p

Код: Выделить всё

loadrt stepgen step_type=0

и потом подсоединяй stepgen.0 вместо 8.

И еще ты забыл одну функцию - stepgen.make-pulses
ее надо в base-thread добавить. Без нее stepgen вообще не шагают.

stepgen.make-pulses (no floating-point)
Generates the step pulses, using information computed by update-freq. Must be called as frequently as possible, to maximize the attainable step rate and minimize jitter. Operates on all channels at once.

[vovafed]

спасибо попробую разобратся
эти три строчки есть в обычном файле прописываю в свой матюкается на них
addf parport.0.read base-thread
addf stepgen.make-pulses base-thread
addf parport.0.write base-thread
похоже по этому и не работает сейчас ошибки попробую скинуть

[vovafed]

такое ощущение что или степген не прописан или порт

[vovafed]

последний хал

[nkp]

попробуй вместо:
loadrt [EMCMOT]EMCMOT servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES
прописать:
loadrt [EMCMOT]EMCMOT base_period_nsec=[EMCMOT]BASE_PERIOD servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES
в ини в [EMCMOT]
должно быть что то:
BASE_PERIOD = 50000

[vovafed]

спасибо сейчас попробую

[vovafed]

матюкается на addf parport.0.read servo-thread
в обычном хал нет этой строчки

[nkp]

парпорт прописывается вроде бы по минимуму тремя строками:
loadrt hal_parport cfg="0x0378"
addf parport.0.read base-thread 1
addf parport.0.write base-thread -1
ну номер порта может быть другой конечно...
=========

[nkp]

то есть наверно так этот кусок выглядеть должен:
loadrt stepgen step_type=0
loadrt pwmgen output_type=1
addf parport.0.read base-thread 1
addf parport.0.write base-thread -1

addf stepgen.capture-position servo-thread
addf stepgen.update-freq servo-thread


addf stepgen.make-pulses base-thread

addf hm2_5i25.0.read servo-thread
addf motion-command-handler servo-thread
addf motion-controller servo-thread
addf hm2_5i25.0.write servo-thread
addf hm2_5i25.0.pet_watchdog servo-thread

[vovafed]

addf parport.0.read servo-thread
addf parport.0.read base-thread
удалил эти 2 строчки запустилаль программа на W циферки бегают
nkp Nick спасибо огромное за помощь

[vovafed]

подстраиваю конфиг под станок лпт порт рядом не стоял
себе тоже MESA 5i25 хочу

[vovafed]

появилась шальная мысля вывести сигналы степ дир с 9 степген через ио выводы MESA 5i25
хватит ли быстродействия выводов

[nkp]

степген через ио выводы MESA 5i25

только могу сказать - что это на форуме где то обсуждалось

[vovafed]

попробую не охото 2 выхода тащить с лпт

[NightV]

хватит ли быстродействия выводов

я PWM для шпинделя напрямую вешал на 7I43, и энкодер тоже (но крутил его только руками, на шпиндель еще не повесил), работало, про шаги ничего не скажу, по идее должно работать

[Serg]

хватит ли быстродействия выводов

Нет. Я максимум получил 2кГц.

[Nick]

появилась шальная мысля вывести сигналы степ дир с 9 степген через ио выводы MESA 5i25
хватит ли быстродействия выводов

Точно не хватит!
точнее так, LinuxCNC общается с месой раз в сервотрид, по умолчанию он 1кГц. Можно его сделать быстрее, но не сильно.

Я максимум получил 2кГц.

Во что уперлось? В servothread или скорость выводов?

лпт порт рядом не стоял
себе тоже MESA 5i25 хочу

Блин, приятно слышать .

[Serg]

Во что уперлось? В servothread или скорость выводов?

Я уже не помню, но частоту servothread я уменьшал. Вроде в скорость работы sserial.

[Nick]

Вроде в скорость работы sserial.

а он что на 2кгц всего летает? мне казалось там что-то по быстрее должно быть... хотя параметров там прилично идет...

[Serg]

там много чего передаётся, а если ещё всяких плат понацеплять, то ещё медленнее будет.
Я помню, что servothread уменьшал и упёрся во что-то другое, если мне не изменяет мой склероз, то это был sserial.