MESA 5i25 / MESA 6i25

[DArk]

А доку на месу почитать никак?..

ну с англиЦким Я не очень дружу...

спасибо за разъяснения =)

[Serg]

ну с англиЦким Я не очень дружу...

Учу копипастить в translate.google.com, дорого.

[vovafed]

как прописываются выходы 5и25 степ дир под стандартные breakout платы лпт порта
после настройки в pncconf получил такой хал файл
пытался вставлять куски из хал файла лпт матюкается
может есть готовый конфиг просьба ткнуть носом

[vovafed]

настройки pncconf

[vovafed]

нашел здесь распиновку но как менять не понимаю с лпт все в разы проще

[Nick]

В pncconf можешь сделать заготовку, потом ее поменяем...
Я так понимаю у тебя
1 двигатель по X
6 двигателей по Z

Какие еще двигатели/концевики еще есть?
Нужно ли раздельное управление для осей Z?
Как ими хочешь управлять?

нашел здесь распиновку но как менять не понимаю с лпт все в разы проще

Распиновку тут не поменять, только если менять саму прошивку...

[vovafed]

я в тупик зашел
можно прописать 9 осей но только 8 степген.
как понимаю мне надо 9 степген: 6 зет, 1 икс, 1 игрик, 1 поворотная ось.
сейчас думаю как управлять осями зет одним степген. чтобы это было удобно и можно было выставить оси зет из управляющей программы с помощью пин проб
первое что приходит в голову коммутировать сигнал степ и несколько раз выставлять ось в хоме и на пин проб
входые сигналы пока самое необходимое 1 сигнал общее начало 1 сигнал общий лимит 1 сигнал пин проб

[Nick]

первое что приходит в голову коммутировать сигнал степ и несколько раз выставлять ось в хоме и на пин проб
входые сигналы пока самое необходимое 1 сигнал общее начало 1 сигнал общий лимит 1 сигнал пин проб

комутировать сигнал от степгена может не выйти... Или придется делать отдельный повторитель, с возможностью отключения каналов...
Как мне кажется можно будет вырубать не нужные драйвера... хотя мы это уже обсуждали... точно ты вроде говорил, что у тебя оси падают при выключении драйверов... хммм...
Тогда еще вариант - найти самую медленную ось и управлять ей через lpt... Т.е. 9-й степген вешаем на lpt и все...


И самый последний вариант - берем большой ключ, и подкручиваем нужные оси вручную .

[vovafed]

большой ключ это хорошо
по 9 степгену проблемка есть
пытался сделать конфиг для 2 лпт на 9 степген
прописываю 8 полет нормальный ставлю 9 матюкается начал смотреть документацию и как понял максимальное количество степген 8

[Сергей Саныч]

Пишут, что

The maximum number of step generators is 8 (as defined by MAX_CHAN in stepgen.c)

так может, изменить на 9, перекомпилировать и всех делов?

[nkp]

stepgen.c.tar

(50 КБ) 407 скачиваний

распакуй в домашнюю папку
в терминале:
sudo comp --install stepgen.c
и у тебя 9 генераторов:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

nkp@nkp-desktop:~$ halrun
halcmd: loadrt stepgen step_type=0,0,0,0,0,0,0,0,0 ctrl_type=p,p,p,p,p,p,p,p,p
halcmd: show pin
Component Pins:
Owner   Type  Dir         Value  Name
     4  s32   OUT             0  stepgen.0.counts
     4  bit   OUT         FALSE  stepgen.0.dir
     4  bit   IN          FALSE  stepgen.0.enable
     4  float IN              0  stepgen.0.position-cmd
     4  float OUT             0  stepgen.0.position-fb
     4  bit   OUT         FALSE  stepgen.0.step
     4  s32   OUT             0  stepgen.1.counts
     4  bit   OUT         FALSE  stepgen.1.dir
     4  bit   IN          FALSE  stepgen.1.enable
     4  float IN              0  stepgen.1.position-cmd
     4  float OUT             0  stepgen.1.position-fb
     4  bit   OUT         FALSE  stepgen.1.step
     4  s32   OUT             0  stepgen.2.counts
     4  bit   OUT         FALSE  stepgen.2.dir
     4  bit   IN          FALSE  stepgen.2.enable
     4  float IN              0  stepgen.2.position-cmd
     4  float OUT             0  stepgen.2.position-fb
     4  bit   OUT         FALSE  stepgen.2.step
     4  s32   OUT             0  stepgen.3.counts
     4  bit   OUT         FALSE  stepgen.3.dir
     4  bit   IN          FALSE  stepgen.3.enable
     4  float IN              0  stepgen.3.position-cmd
     4  float OUT             0  stepgen.3.position-fb
     4  bit   OUT         FALSE  stepgen.3.step
     4  s32   OUT             0  stepgen.4.counts
     4  bit   OUT         FALSE  stepgen.4.dir
     4  bit   IN          FALSE  stepgen.4.enable
     4  float IN              0  stepgen.4.position-cmd
     4  float OUT             0  stepgen.4.position-fb
     4  bit   OUT         FALSE  stepgen.4.step
     4  s32   OUT             0  stepgen.5.counts
     4  bit   OUT         FALSE  stepgen.5.dir
     4  bit   IN          FALSE  stepgen.5.enable
     4  float IN              0  stepgen.5.position-cmd
     4  float OUT             0  stepgen.5.position-fb
     4  bit   OUT         FALSE  stepgen.5.step
     4  s32   OUT             0  stepgen.6.counts
     4  bit   OUT         FALSE  stepgen.6.dir
     4  bit   IN          FALSE  stepgen.6.enable
     4  float IN              0  stepgen.6.position-cmd
     4  float OUT             0  stepgen.6.position-fb
     4  bit   OUT         FALSE  stepgen.6.step
     4  s32   OUT             0  stepgen.7.counts
     4  bit   OUT         FALSE  stepgen.7.dir
     4  bit   IN          FALSE  stepgen.7.enable
     4  float IN              0  stepgen.7.position-cmd
     4  float OUT             0  stepgen.7.position-fb
     4  bit   OUT         FALSE  stepgen.7.step
     4  s32   OUT             0  stepgen.8.counts
     4  bit   OUT         FALSE  stepgen.8.dir
     4  bit   IN          FALSE  stepgen.8.enable
     4  float IN              0  stepgen.8.position-cmd
     4  float OUT             0  stepgen.8.position-fb
     4  bit   OUT         FALSE  stepgen.8.step

[vovafed]

спасибо
а я уже о большом ключе начал подумывать

[Nick]

Пишут, что

The maximum number of step generators is 8 (as defined by MAX_CHAN in stepgen.c)

Хмм... те которые на месе не в счет ... Т.е. грузишь только 1 stepgen, остальные у тебя уже с месой загружаются.

[vovafed]

мне пока для лпт бы настроить а потом уже готовый вариант перенести на месу

Как ими хочешь управлять?

3 варианта управления
1 зделать независимые оси и дублировать сигнал зет с помощью фильтер на дополнительные оси
2 сделать дополнительные оси зависимыми и привязать к зет
но как понял будут проблемы с ручными перемещениями зависимых осей
3 продублировать зет на дополнительные оси с помощью пост процессора арткам подогнать пост смогу без проблем
но придется пересчитывать старые программы и перейти на другую кам программу проблема будет
в общем больше первый вариант нравится
возможно ли сделать?

[Nick]

Можно сделать отдельные отступы для каждой оси, т.е. 6 stepgen, у каждого задание равно общее задание + свой отступ. Отсуп искать можно сразу всеми осями, просто ждать срабатывания именно нужного датчика, или stepgen.N.enable нужных осей ставим в 0 и там просто не генерируются никакие сигналы.

но придется пересчитывать старые программы и перейти на другую кам программу проблема будет

Это можно простым скриптиком сделать.

ЗЫ я бы на твоем месте делал все на месе, а отдельную ось потом настроил. Разница небольшая, а переделывать придется много .
Т.е. берешь готовый конфиг от месы с кучей stepgen и экспериментируешь на нем...

[vovafed]

станок нужен сейчас в работе с конфиг под лпт подобрать мне проще и главное быстрее а конфиг на месе буду делать на другом компьютере и между делом переключатся и пробовать

stepgen.N.enable нужных осей ставим в 0 и там просто не генерируются никакие сигналы.

а это можно сделать из управляющей программы
чтоб оператору думать не надо было
нашел начала осей нашел нужную программу и нажал исполнить
станок переехал к датчику пин проб выставил отступы последовательно для всех зет и поехал пилить

[vovafed]

6 stepgen, у каждого задание равно общее задание + свой отступ.

а где можно посмотреть как это в хал выглядит чтоб понять как это работает

[vovafed]

http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... TER#p61529 нашел чтото похожее
хм не то

[vovafed]

с программированием туго возможно ли таким скриптом заменить "z" на "c"
если есть грубые ошибки просьба ткнуть носом хочется разобратся
[FILTER]
PROGRAM_EXTENSION = .ngc Script sed
ngc = sed -r 's/^([GYXZ])/Z(-?[\d\.]\+)/c\1/ig
подскажите как сохранить зет и подставить его значение к другой оси например с или в

[Nick]

а это можно сделать из управляющей программы

Ну например делаем 6 пинов digital out, заводим их на enable stepgen,
потом в УП через M62-65 поочереди их включаем и делаем поиск датчика через G38.2.
Потом сохраняем значение, например, через motion.analog-out
И добавляем вычисленное значение к команде stepgen через sum2.

а где можно посмотреть как это в хал выглядит чтоб понять как это работает

хмм... пока нигде, ты первый со станком на 6 синхронно-несинхронных осей.
Давай свои последние конфиги будем пробовать править

с программированием туго возможно ли таким скриптом заменить "z" на "c"

тебе просто z на с заменить. или сделать несколько осей?
Это не совсем программирование, это регулярные выражения - очень крутая штука (особенно если уметь пользоваться ) http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0% ... 0%B8%D1%8F
sed -r 's/(шаблон)/(замена)/(флаги)'
Просто Z на С:
sed -r 's/Z/C/ig'

А вот добавить еще оси с координатами от Z:
sed -r 's/Z([0-9\-\.]+)/Z\1 A\1 C\1/ig'