Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.
steals_y2k
Мастер
Сообщения: 677
Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
Репутация: 43
Настоящее имя: Makc
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение steals_y2k »

SONIC300077 писал(а): несовсем ясно как мне это испольовать ,
так названия пинов копипастить на нужные места во избежание ошибок при запуске от упоминаний неверных.. ;)
SONIC300077
Опытный
Сообщения: 115
Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение SONIC300077 »

LinuxCNC запустился, первый этап пройден,
В итоге я нашел фалы Hal и INI для Mesa 7i97 и использовал как пример!

Вот это файл Hal

Код: Выделить всё

# Generated by PNCconf at Tue May 26 09:26:21 2020
# Using LinuxCNC version:  UNAVAILABLE
# If you make changes to this file, they will be
# overwritten when you run PNCconf again

loadrt [KINS]KINEMATICS
loadrt [EMCMOT]EMCMOT servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[KINS]JOINTS
loadrt hostmot2
loadrt hm2_eth  board_ip=192.168.1.121 config=" num_encoders=6 num_pwmgens=6 num_stepgens=0" 
setp    hm2_7i97.0.watchdog.timeout_ns 5000000
loadrt pid names=pid.x,pid.y,pid.z,pid.s

addf hm2_7i97.0.read          servo-thread
addf motion-command-handler   servo-thread
addf motion-controller        servo-thread
addf pid.x.do-pid-calcs       servo-thread
addf pid.y.do-pid-calcs       servo-thread
addf pid.z.do-pid-calcs       servo-thread
addf pid.s.do-pid-calcs       servo-thread
addf hm2_7i97.0.write         servo-thread

# external output signals

# --- ESTOP-OUT ---
net estop-out  =>     hm2_7i97.0.ssr.00.out-00

# --- MACHINE-IS-ENABLED ---
net machine-is-enabled  =>     hm2_7i97.0.ssr.00.out-01


# external input signals

# --- HOME-X ---
net home-x     <=  hm2_7i97.0.inmux.00.input-00-not

# --- HOME-Y ---
net home-y     <=  hm2_7i97.0.inmux.00.input-01-not

# --- HOME-Z ---
net home-z     <=  hm2_7i97.0.inmux.00.input-02-not

# --- ESTOP-EXT ---
net estop-ext     <=  hm2_7i97.0.inmux.00.input-03-not

# --- CYCLE-START ---
net cycle-start     <=  hm2_7i97.0.inmux.00.input-04


#*******************
#  AXIS X JOINT 0
#*******************

setp   pid.x.Pgain     [JOINT_0]P
setp   pid.x.Igain     [JOINT_0]I
setp   pid.x.Dgain     [JOINT_0]D
setp   pid.x.bias      [JOINT_0]BIAS
setp   pid.x.FF0       [JOINT_0]FF0
setp   pid.x.FF1       [JOINT_0]FF1
setp   pid.x.FF2       [JOINT_0]FF2
setp   pid.x.deadband  [JOINT_0]DEADBAND
setp   pid.x.maxoutput [JOINT_0]MAX_OUTPUT
setp   pid.x.error-previous-target true

net x-index-enable  <=> pid.x.index-enable
net x-enable        =>  pid.x.enable
net x-pos-cmd       =>  pid.x.command
net x-pos-fb        =>  pid.x.feedback
net x-output        <=  pid.x.output

# ---PWM Generator signals/setup---
setp   hm2_7i97.0.pwmgen.pwm_frequency 48000


setp   hm2_7i97.0.pwmgen.00.scale  [JOINT_0]OUTPUT_SCALE
setp   hm2_7i97.0.pwmgen.00.output-type 1
setp   hm2_7i97.0.pwmgen.00.offset-mode true

net x-output     => hm2_7i97.0.pwmgen.00.value
net x-pos-cmd    <= joint.0.motor-pos-cmd
net x-enable     <= joint.0.amp-enable-out
net x-enable   => hm2_7i97.0.pwmgen.00.enable

# ---Encoder feedback signals/setup---

setp    hm2_7i97.0.encoder.00.counter-mode 0
setp    hm2_7i97.0.encoder.00.filter 1
setp    hm2_7i97.0.encoder.00.index-invert 0
setp    hm2_7i97.0.encoder.00.index-mask 0
setp    hm2_7i97.0.encoder.00.index-mask-invert 0
setp    hm2_7i97.0.encoder.00.scale  [JOINT_0]ENCODER_SCALE

net x-pos-fb               <=  hm2_7i97.0.encoder.00.position
net x-vel-fb               <=  hm2_7i97.0.encoder.00.velocity
net x-pos-fb               =>  joint.0.motor-pos-fb
net x-index-enable    joint.0.index-enable  <=>  hm2_7i97.0.encoder.00.index-enable
net x-pos-rawcounts        <=  hm2_7i97.0.encoder.00.rawcounts

# ---setup home / limit switch signals---

net home-x     =>  joint.0.home-sw-in
net x-neg-limit     =>  joint.0.neg-lim-sw-in
net x-pos-limit     =>  joint.0.pos-lim-sw-in

#*******************
#  AXIS Y JOINT 1
#*******************

setp   pid.y.Pgain     [JOINT_1]P
setp   pid.y.Igain     [JOINT_1]I
setp   pid.y.Dgain     [JOINT_1]D
setp   pid.y.bias      [JOINT_1]BIAS
setp   pid.y.FF0       [JOINT_1]FF0
setp   pid.y.FF1       [JOINT_1]FF1
setp   pid.y.FF2       [JOINT_1]FF2
setp   pid.y.deadband  [JOINT_1]DEADBAND
setp   pid.y.maxoutput [JOINT_1]MAX_OUTPUT
setp   pid.y.error-previous-target true

net y-index-enable  <=> pid.y.index-enable
net y-enable        =>  pid.y.enable
net y-pos-cmd       =>  pid.y.command
net y-pos-fb        =>  pid.y.feedback
net y-output        <=  pid.y.output

# ---PWM Generator signals/setup---

setp   hm2_7i97.0.pwmgen.01.scale  [JOINT_1]OUTPUT_SCALE
setp   hm2_7i97.0.pwmgen.01.output-type 1
setp   hm2_7i97.0.pwmgen.01.offset-mode true

net y-output     => hm2_7i97.0.pwmgen.01.value
net y-pos-cmd    <= joint.1.motor-pos-cmd
net y-enable     <= joint.1.amp-enable-out
net y-enable   => hm2_7i97.0.pwmgen.01.enable

# ---Encoder feedback signals/setup---

setp    hm2_7i97.0.encoder.01.counter-mode 0
setp    hm2_7i97.0.encoder.01.filter 1
setp    hm2_7i97.0.encoder.01.index-invert 0
setp    hm2_7i97.0.encoder.01.index-mask 0
setp    hm2_7i97.0.encoder.01.index-mask-invert 0
setp    hm2_7i97.0.encoder.01.scale  [JOINT_1]ENCODER_SCALE

net y-pos-fb               <=  hm2_7i97.0.encoder.01.position
net y-vel-fb               <=  hm2_7i97.0.encoder.01.velocity
net y-pos-fb               =>  joint.1.motor-pos-fb
net y-index-enable    joint.1.index-enable  <=>  hm2_7i97.0.encoder.01.index-enable
net y-pos-rawcounts        <=  hm2_7i97.0.encoder.01.rawcounts

# ---setup home / limit switch signals---

net home-y     =>  joint.1.home-sw-in
net y-neg-limit     =>  joint.1.neg-lim-sw-in
net y-pos-limit     =>  joint.1.pos-lim-sw-in

#*******************
#  AXIS Z JOINT 2
#*******************

setp   pid.z.Pgain     [JOINT_2]P
setp   pid.z.Igain     [JOINT_2]I
setp   pid.z.Dgain     [JOINT_2]D
setp   pid.z.bias      [JOINT_2]BIAS
setp   pid.z.FF0       [JOINT_2]FF0
setp   pid.z.FF1       [JOINT_2]FF1
setp   pid.z.FF2       [JOINT_2]FF2
setp   pid.z.deadband  [JOINT_2]DEADBAND
setp   pid.z.maxoutput [JOINT_2]MAX_OUTPUT
setp   pid.z.error-previous-target true

net z-index-enable  <=> pid.z.index-enable
net z-enable        =>  pid.z.enable
net z-pos-cmd       =>  pid.z.command
net z-pos-fb        =>  pid.z.feedback
net z-output        <=  pid.z.output

# ---PWM Generator signals/setup---

setp   hm2_7i97.0.pwmgen.02.scale  [JOINT_2]OUTPUT_SCALE
setp   hm2_7i97.0.pwmgen.02.output-type 1
setp   hm2_7i97.0.pwmgen.02.offset-mode true

net z-output     => hm2_7i97.0.pwmgen.02.value
net z-pos-cmd    <= joint.2.motor-pos-cmd
net z-enable     <= joint.2.amp-enable-out
net z-enable   => hm2_7i97.0.pwmgen.02.enable

# ---Encoder feedback signals/setup---

setp    hm2_7i97.0.encoder.02.counter-mode 0
setp    hm2_7i97.0.encoder.02.filter 1
setp    hm2_7i97.0.encoder.02.index-invert 0
setp    hm2_7i97.0.encoder.02.index-mask 0
setp    hm2_7i97.0.encoder.02.index-mask-invert 0
setp    hm2_7i97.0.encoder.02.scale  [JOINT_2]ENCODER_SCALE

net z-pos-fb               <=  hm2_7i97.0.encoder.02.position
net z-vel-fb               <=  hm2_7i97.0.encoder.02.velocity
net z-pos-fb               =>  joint.2.motor-pos-fb
net z-index-enable    joint.2.index-enable  <=>  hm2_7i97.0.encoder.02.index-enable
net z-pos-rawcounts        <=  hm2_7i97.0.encoder.02.rawcounts

# ---setup home / limit switch signals---

net home-z     =>  joint.2.home-sw-in
net z-neg-limit     =>  joint.2.neg-lim-sw-in
net z-pos-limit     =>  joint.2.pos-lim-sw-in


#******************************
# connect miscellaneous signals
#******************************

#  ---HALUI signals---

net axis-select-x  halui.axis.x.select
net jog-x-pos      halui.axis.x.plus
net jog-x-neg      halui.axis.x.minus
net jog-x-analog   halui.axis.x.analog
net x-is-homed     halui.joint.0.is-homed
net axis-select-y  halui.axis.y.select
net jog-y-pos      halui.axis.y.plus
net jog-y-neg      halui.axis.y.minus
net jog-y-analog   halui.axis.y.analog
net y-is-homed     halui.joint.1.is-homed
net axis-select-z  halui.axis.z.select
net jog-z-pos      halui.axis.z.plus
net jog-z-neg      halui.axis.z.minus
net jog-z-analog   halui.axis.z.analog
net z-is-homed     halui.joint.2.is-homed
net jog-selected-pos      halui.axis.selected.plus
net jog-selected-neg      halui.axis.selected.minus
net spindle-manual-cw     halui.spindle.0.forward
net spindle-manual-ccw    halui.spindle.0.reverse
net spindle-manual-stop   halui.spindle.0.stop
net machine-is-on         halui.machine.is-on
net jog-speed             halui.axis.jog-speed
net MDI-mode              halui.mode.is-mdi

#  ---coolant signals---

net coolant-mist      <=  iocontrol.0.coolant-mist
net coolant-flood     <=  iocontrol.0.coolant-flood

#  ---probe signal---

net probe-in     =>  motion.probe-input

#  ---motion control signals---

net in-position               <=  motion.in-position
net machine-is-enabled        <=  motion.motion-enabled

#  ---digital in / out signals---

#  ---estop signals---

net estop-out     <=  iocontrol.0.user-enable-out
net estop-ext     =>  iocontrol.0.emc-enable-in

#  ---manual tool change signals---

loadusr -W hal_manualtoolchange
net tool-change-request     iocontrol.0.tool-change       =>  hal_manualtoolchange.change
net tool-change-confirmed   iocontrol.0.tool-changed      <=  hal_manualtoolchange.changed
net tool-number             iocontrol.0.tool-prep-number  =>  hal_manualtoolchange.number
net tool-prepare-loopback   iocontrol.0.tool-prepare      =>  iocontrol.0.tool-prepared

Этот ini

Код: Выделить всё

# Generated by PNCconf at Tue May 26 09:26:21 2020
# Using LinuxCNC version:  UNAVAILABLE
# If you make changes to this file, they will be
# overwritten when you run PNCconf again

[EMC]
MACHINE = test
DEBUG = 0
VERSION = 1.1

[DISPLAY]
DISPLAY = axis
POSITION_OFFSET = RELATIVE
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
MAX_FEED_OVERRIDE = 2.000000
MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 1.000000
MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.500000
INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif
INTRO_TIME = 5
PROGRAM_PREFIX = /home/maschinenrechner/linuxcnc/nc_files
INCREMENTS = .1in .05in .01in .005in .001in .0005in .0001in
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 0.250000
MAX_LINEAR_VELOCITY = 1.000000
MIN_LINEAR_VELOCITY = 0.016670
DEFAULT_ANGULAR_VELOCITY = 12.000000
MAX_ANGULAR_VELOCITY = 180.000000
MIN_ANGULAR_VELOCITY = 1.666667
EDITOR = gedit
GEOMETRY = xyz

[FILTER]
PROGRAM_EXTENSION = .png,.gif,.jpg Greyscale Depth Image
PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script
png = image-to-gcode
gif = image-to-gcode
jpg = image-to-gcode
py = python

[TASK]
TASK = milltask
CYCLE_TIME = 0.010

[RS274NGC]
PARAMETER_FILE = linuxcnc.var

[EMCMOT]
EMCMOT = motmod
COMM_TIMEOUT = 1.0
SERVO_PERIOD = 1000000

[HMOT]
# **** This is for info only ****
CARD0=hm2_7i97.0

[HAL]
HALUI = halui
HALFILE = test.hal
HALFILE = custom.hal
POSTGUI_HALFILE = postgui_call_list.hal
SHUTDOWN = shutdown.hal

[HALUI]

[KINS]
JOINTS = 3
KINEMATICS = trivkins coordinates=XYZ

[TRAJ]
COORDINATES =  XYZ
LINEAR_UNITS = inch
ANGULAR_UNITS = degree
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 0.10
MAX_LINEAR_VELOCITY = 1.00

[EMCIO]
EMCIO = io
CYCLE_TIME = 0.100
TOOL_TABLE = tool.tbl

#******************************************
[AXIS_X]
MAX_VELOCITY = 1.0
MAX_ACCELERATION = 30.0
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 8.0

[JOINT_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
FERROR = 0.5
MIN_FERROR = 0.05
MAX_VELOCITY = 1.0
MAX_ACCELERATION = 30.0
P = 50.0
I = 0.0
D = 0.0
FF0 = 0.0
FF1 = 1.0
FF2 = 0.0
BIAS = 0.0
DEADBAND = 0.0
MAX_OUTPUT = 0.0
ENCODER_SCALE = 4000.0
OUTPUT_SCALE = 10.0
OUTPUT_MIN_LIMIT = -10.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 10.0
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 8.0
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = -0.050000
HOME_LATCH_VEL = -0.016667
HOME_FINAL_VEL = 0.000000
HOME_USE_INDEX = NO
HOME_SEQUENCE = 1
#******************************************

#******************************************
[AXIS_Y]
MAX_VELOCITY = 1.0
MAX_ACCELERATION = 30.0
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 8.0

[JOINT_1]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
FERROR = 0.5
MIN_FERROR = 0.05
MAX_VELOCITY = 1.0
MAX_ACCELERATION = 30.0
P = 50.0
I = 0.0
D = 0.0
FF0 = 0.0
FF1 = 1.0
FF2 = 0.0
BIAS = 0.0
DEADBAND = 0.0
MAX_OUTPUT = 0.0
ENCODER_SCALE = 4000.0
OUTPUT_SCALE = 10.0
OUTPUT_MIN_LIMIT = -10.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 10.0
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 8.0
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = -0.050000
HOME_LATCH_VEL = -0.016667
HOME_FINAL_VEL = 0.000000
HOME_USE_INDEX = NO
HOME_SEQUENCE = 2
#******************************************

#******************************************
[AXIS_Z]
MAX_VELOCITY = 1.0
MAX_ACCELERATION = 30.0
MIN_LIMIT = -4.0
MAX_LIMIT = 0.001

[JOINT_2]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
FERROR = 0.5
MIN_FERROR = 0.05
MAX_VELOCITY = 1.0
MAX_ACCELERATION = 30.0
P = 50.0
I = 0.0
D = 0.0
FF0 = 0.0
FF1 = 1.0
FF2 = 0.0
BIAS = 0.0
DEADBAND = 0.0
MAX_OUTPUT = 0.0
ENCODER_SCALE = 4000.0
OUTPUT_SCALE = 10.0
OUTPUT_MIN_LIMIT = -10.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 10.0
MIN_LIMIT = -4.0
MAX_LIMIT = 0.001
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = -0.050000
HOME_LATCH_VEL = -0.016667
HOME_FINAL_VEL = 0.000000
HOME_USE_INDEX = NO
HOME_SEQUENCE = 0
#******************************************
SONIC300077
Опытный
Сообщения: 115
Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение SONIC300077 »

Еще один очень серьезный момент без этого мне и моим коллегам будет очень трудно работать на станке так так привыкли к этому да и очень удобно при работе в ручную на станке!

Все дело вот в этих горячих клавишах

"Изменить подачу" от 0 до 100% задается клавишами (ё1234567890)
и
"Скорость перемещений" это когда стрелочками на клавиатуре двигаем осями, скорость задается клавишами (< >)

Вопрос: как их поменять местами ?

Я из за этого не обновляюсь, до версии LinuxCnc 2.6.13 там эти клавиши работают иначе
"Изменить подачу" работает постоянно и в программе и когда просто в ручную, а "Скорость перемещений" скажем задает потолок да клавишей "Изменить подачу"

Очень прошу помощи неужели это только для меня удобно ??

Если такой возможности нет, то как мне подружить Mesa 7i97 и LinuxCnc 2.6.13
steals_y2k
Мастер
Сообщения: 677
Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
Репутация: 43
Настоящее имя: Makc
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение steals_y2k »

изменить подачу правится, как я помню, в .axisrc, что-то типа unbind.
скорее всего, так и менять. от обеих отвязать, к обеим привязать. готового решения в голове нет, не пользуюсь.

пока просто axisrc, вспомнил, что всё это есть если не в русской вики здесь, то в английской-точно.
SONIC300077
Опытный
Сообщения: 115
Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение SONIC300077 »

Сегодня станок ожил, основное все работает, никак не хочет работать родной пульт станка, вот тут создавали файлы для работ пульта viewtopic.php?f=158&t=4726&start=80 может из за разных версий там делали для LinuxCnc 2.5 мы сейчас перенесли файлы на LinuxCnc 2.8 даже не знаю что делать, проверяем сигналы от кнопок вроде все есть, почему станок не двигается не понимаю, вот файлы которые как я понимая отвечают за работу пульта !

Да времени с создания прошло много, не помню но по моему файл butt.clp он как бы лишний или старая версия!
Вложения
Вот тут активна по моему ось X выбрана подача и нажата кнопка двигать ось. (314 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=196851&sid=7af4f768ee47ef4f1d171788bcf13f46&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.11 МБ)</a>
Вот тут активна по моему ось X выбрана подача и нажата кнопка двигать ось.
butt.clp
(2.42 КБ) 14 скачиваний
button6.clp
(4.69 КБ) 18 скачиваний
custom.hal
(3.45 КБ) 16 скачиваний
steals_y2k
Мастер
Сообщения: 677
Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
Репутация: 43
Настоящее имя: Makc
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение steals_y2k »

бывает, чтоaxis ездит по этим пинам с панели питона до какой-либо команды, а потом перестает. до нажатия "стоп" на той же панели, после чего опять ездит, опять до какой-либо команды. 😏
SONIC300077
Опытный
Сообщения: 115
Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение SONIC300077 »

подскажите почему так долго грузится дебиан, а конкретно вот на том месте, вроде как стартует сеть, может сеть не правильно настроена хотя mesa подключается все работает, а вот при загрузке секунд 20-40 и каждый раз по разному, как это исправить ?

Да дистрибутив скачал тут http://www.linuxcnc.org/testing-stretch-rtpreempt/
вот этот linuxcnc-stretch-uspace-i386-r13.iso
Вложения
2222.jpg (275 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=196887&sid=7af4f768ee47ef4f1d171788bcf13f46&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.18 МБ)</a>
steals_y2k
Мастер
Сообщения: 677
Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
Репутация: 43
Настоящее имя: Makc
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение steals_y2k »

секунд 30
этого вообще нет.
но здесь прописана пауза до 5 минут на старт интерфейса.

может, в Биос лишнее всё отключить?
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3799
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 765
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение xenon-alien »

SONIC300077 писал(а): подскажите почему так долго грузится дебиан,
Нужно где-то какую-то строку прописать, или закомментировать в настройках (в каком-то файле).
Убирал подобное на ноуте, но не припомню точно где и как делается.
Сам несколько дней убил, пока нашел, как то делается.
Если найду скрины - выложу
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 3799
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 765
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение xenon-alien »

Вот...
Ну и убрать логин
Это на Дэбиан 9 для плат МЕСА с сетевым подключением. (не помню какой образ, в роди бы 64 бит)
20200811_205958.jpg (255 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=196889&sid=7af4f768ee47ef4f1d171788bcf13f46&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (5.02 МБ)</a>
20200811_210055.jpg (255 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=196891&sid=7af4f768ee47ef4f1d171788bcf13f46&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.66 МБ)</a>
steals_y2k
Мастер
Сообщения: 677
Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
Репутация: 43
Настоящее имя: Makc
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение steals_y2k »

про логин всё правильно пишут, /etc/lightdm/lightdm.conf
там раскомментировать две строчки, написать имя текущегопользователя после =
и всё.
SONIC300077
Опытный
Сообщения: 115
Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение SONIC300077 »

Ребята нужна помощь, на станке родной пульт вот настройки под него есть, хотим добавить "Запуск и Стоп " программа, одной кнопкой, дело в том что у нас на пульте одна кнопка и на месе остался один вход вот так сложилось.
попытки добавить коды с форума не получается у нас выдает ошибки !

Код: Выделить всё

# Include your custom HAL commands here
# This file will not be overwritten when you run PNCconf again

    # Ручное управление
    net manual-mode     <=  hm2_7i97.0.inmux.00.input-04
    net manual-mode     =>  halui.mode.manual
   
    # стоп подачи
    #net feed-hold <=  hm2_7i97.0.inmux.00.input-05
    #net feed-hold => motion.feed-hold


    # отключаем сигнал от halui.jog-speed, хрен знает зачем его в pncconf назначают 
    # unlinkp halui.jog-speed
    # выставляем нужную скорость
    # отключаем mux16, который был загружен ранее для feed-override
    # unloadrt mux16

    loadrt mux16
    addf mux16.0 servo-thread

    net gal-0 => mux16.0.sel0
    net gal-1 => mux16.0.sel1
    net gal-2 => mux16.0.sel2
    net gal-3 => mux16.0.sel3

    setp mux16.0.suppress-no-input true
    setp mux16.0.in01 3 
    setp mux16.0.in02 30
    setp mux16.0.in04 240
    setp mux16.0.in08 1000

    net jog-speed <=  mux16.0.out-f => halui.jog-speed 

    # Выделим кнопку в отдельный сигнал - кнопка нажата = любой из контактов галетника замкнут, т.е. or для всех контактов.
    loadrt or2 count=3
    addf or2.0 servo-thread
    addf or2.1 servo-thread
    addf or2.2 servo-thread
    net gal-0 => or2.0.in0 <= hm2_7i97.0.inmux.00.input-06
    net gal-1 => or2.0.in1 <= hm2_7i97.0.inmux.00.input-07
    net gal-2 => or2.1.in0 <= hm2_7i97.0.inmux.00.input-08
    net gal-4 => or2.1.in1 <= hm2_7i97.0.inmux.00.input-09

    net or-01 => or2.2.in0 <= or2.0.out
    net or-02 => or2.2.in1 <= or2.1.out
    net jog   <= or2.2.out

    # Это по переключателям xyz - фактически делаем and2 кнопки и каждого пина переключателя, и вывод на перемещение оси. 
    loadrt and2 count=6 
    addf and2.0 servo-thread 
    addf and2.1 servo-thread 
    addf and2.2 servo-thread 
    addf and2.3 servo-thread 
    addf and2.4 servo-thread 
    addf and2.5 servo-thread 

    net jog => and2.0.in1
    net jog => and2.1.in1
    net jog => and2.2.in1
    net jog => and2.3.in1
    net jog => and2.4.in1
    net jog => and2.5.in1

    net and2-0-in0 => and2.0.in0 <= hm2_7i97.0.inmux.00.input-10
    net and2-1-in0 => and2.1.in0 <= hm2_7i97.0.inmux.00.input-11
    net and2-2-in0 => and2.2.in0 <= hm2_7i97.0.inmux.00.input-12
    net and2-3-in0 => and2.3.in0 <= hm2_7i97.0.inmux.00.input-13
    net and2-4-in0 => and2.4.in0 <= hm2_7i97.0.inmux.00.input-14
    net and2-5-in0 => and2.5.in0 <= hm2_7i97.0.inmux.00.input-15

    net and2-0-out <= and2.0.out => halui.jog.0.minus 
    net and2-1-out <= and2.1.out => halui.jog.0.plus 
    net and2-2-out <= and2.2.out => halui.jog.1.minus 
    net and2-3-out <= and2.3.out => halui.jog.1.plus 
    net and2-4-out <= and2.4.out => halui.jog.2.minus 
    net and2-5-out <= and2.5.out => halui.jog.2.plus 
SONIC300077
Опытный
Сообщения: 115
Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение SONIC300077 »

вот тут viewtopic.php?p=19282#p19282 взял код для одной кнопки поставить паузу и снять
отредактировал под "Start stop" не знаю на сколько это правильно!
При первом нажатии программа стартует нормально, при повторном нажатии СТОП программ, срабатывает все останавливает и единственно непонятно выкидывает сообщение "не могу делать это (EMC_TRA_TELEOP_ENABLE) в авто режиме с остановленным интерпретатором" это только при нажатии СТОП

Код: Выделить всё

    loadrt toggle 
    addf toggle.0 servo-thread

    loadrt oneshot 
    addf oneshot.0 servo-thread


    setp toggle.0.debounce 100
    setp oneshot.0.rising 0
    setp oneshot.0.falling 1
    setp oneshot.0.width 0.5

    net run-button        toggle.0.in <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-00
    net run               toggle.0.out => halui.mode.auto halui.program.run oneshot.0.in
    net stop              oneshot.0.out => halui.program.stop
    
Ответить

Вернуться в «MESA»