MESA 7i76E для начинающих

1240 · Сообщение **1240** » 13 сен 2018, 14:17

Line 74: setp hm2_7i76e.0.stepgen.00.control-type 1
Line 124: setp hm2_7i76e.0.stepgen.01.control-type 1
Line 175: setp hm2_7i76e.0.stepgen.02.control-type 1
везде по скорости
Думал в режиме ошибка

Но непонятно, эти строки остались из старого конфига где нет энкодеров.
Для работы в режиме по скорости мы берем обратную связь с энкодеров.
А раньше это считалось программно?
Может какие то связи остались?

Serg · Сообщение **Serg** » 13 сен 2018, 14:23

Ну у тебя ж работало, только медленно, а в #263 ты нашёл причину из-за которой у тебя скорость привода (частота генератора шагов) была в 4 раза меньше, чем надо...

1240 · Сообщение **1240** » 13 сен 2018, 14:29

Если STEP_SCALE был 100.0
Почему после добавления энкодера я должен записать 400 ?

Это я подобрал параметр (но я не понимаю почему).

Если эмпирически тыкаться то и дети могут появиться. (оно мне надо?)

Как ОС одной оси влияет на ОС другой оси?

Эти эксперименты ведутся в конфигурации в которой ОС с энкодером прописана для оси Х
для Y и Z энкодеры не прописаны

hm2_7i76e.0.encoder.00.counter-mode - 0 или 1 менять не нужно?
(мне не помогло)
оставил
STEP_SCALE 400.0
ENCODER_SCALE 400
setp hm2_7i76e.0.encoder.00.counter-mode 0

Serg · Сообщение **Serg** » 13 сен 2018, 16:56

1240 писал(а):Если STEP_SCALE был 100.0
Почему после добавления энкодера я должен записать 400 ?

Очевидно потому, что у энкодера разрешение отлично от ШД.

1240 писал(а):hm2_7i76e.0.encoder.00.counter-mode - 0 или 1 менять не нужно?
(мне не помогло)

Это плохо. В таком случае придётся изучать матчасть (ну или просить кого-то написать конфиг), в качестве ориентира можно использовать мой пост #275.

1240 · Сообщение **1240** » 13 сен 2018, 21:02

То есть, я должен просто принять, что в режиме, без реального энкодера STEP_SCALE = 100.0 (это количество имп на мм)
А как только подключаем энкодер то STEP_SCALE = 400.0 (это частота с которой нормально работает система)?

Parhom · Сообщение **Parhom** » 14 сен 2018, 21:40

Всем привет.
Прочитал всю тему и немного запутался.
Прошу помощи.
Я больше с железками привык. Знаний в компе хватает что бы установить виндовс и все.)))
1. Я установил Линукс с оф сайта.
Что мне теперь делать, как подключать мессу вернее какие программы мне нужно ещё установить на Линукс.
Может создадим пошаговую инструкцию на моем примере.

Сообщение **aftaev** » 14 сен 2018, 21:58

Parhom писал(а):Может создадим пошаговую инструкцию на моем примере.

Каждый начинающий хочет создать свой пошаговый пример. Новые новички не хотят читать чужие пошаговые примеры и просят создать свой пример

Идем на первый пост данной темы MESA 7i76E для начинающих #1:

beltendo писал(а):Уважаемые гуру, имеется MESA 7i76E. Помогите пожалуйста начинающему в Linuxe пошаговой инструкцией с самого начала - как запустить ее на LinuxCNC.

Parhom · Сообщение **Parhom** » 14 сен 2018, 22:06

Я прочитал всю тему и мне реально непонятно что он пошагово делал. Какие-то ссылки на Линукс. Прочитал ссылки на контакт. Для меня бред полный.
А пошагово это пошагово с картинками. Фото буду сам выкладывать.
Вот установил я Линукс.
Что нужно ещё для работы на нем?

Сообщение **aftaev** » 14 сен 2018, 22:20

Зайди в "пуск" в меню Lcnc и запусти pncconf. Пробуй через Wizard запустить. Я никогда 7i76E не ставил.

Parhom · Сообщение **Parhom** » 14 сен 2018, 22:35

Спасибо за понимание.
Какая распайка должна быть проводов с рж45 для подключения месса к компу?

Сообщение **aftaev** » 14 сен 2018, 22:58

Parhom писал(а):Какая распайка должна быть проводов с рж45 для подключения месса к компу?

Re: MESA 7i76E для начинающих #40

1240 писал(а):W1 в левой позиции
Подал 5В на P3.
соединил сетевым кабелем комп и 7i76e
С помощью мастера создал конфигурацию.

1240 · Сообщение **1240** » 14 сен 2018, 23:25

(я тоже примерно так в эту тему втерся.)
до pncconfig еще рано
пост #62

UAVpilot писал(а):Надо использовать RT-Preempt.

1240 · Сообщение **1240** » 14 сен 2018, 23:52

Спасибо всем, кто напоминал о том что нужно учить мат часть.
кусок ini

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

работает с
ENCODER_SCALE = 400
STEP_SCALE = 100
Как, в моем понимании, и должно быть.
Теперь, для меня, всё логично.

убрал все остальные упоминания о SCALE
с прошлого конфига у меня было
MAX_OUTPUT = 10.0 (этот параметр (с таким значением) в конфиг добавил мастер pncconfig)
я поставил
MAX_OUTPUT = 0.0 (работа оси стала совсем другой)

кусок hal

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Пока, одна эта ось, двигается правильно и стабильно.

Увеличил P = 1 до 20
Но всё равно, большая ошибка f error (если правильно переписал).
Когда станок едет в + то и ошибку показывает примерно +12
Это значит Р слишком большой? перерегулировка?
При Р=1 ошибка тоже со знаком +
Может сервопривод слишком "перерегулирован"?
Я так понимаю, что дальше нужно настраивать пид?

Serg · Сообщение **Serg** » 15 сен 2018, 00:05

1240 писал(а):Увеличил P = 1 до 20
Но всё равно, большая ошибка f error (если правильно переписал).
Когда станок едет в + то и ошибку показывает примерно +12
Это значит Р слишком большой? перерегулировка?
При Р=1 ошибка тоже со знаком +
Может сервопривод слишком "перерегулирован"?
Я так понимаю, что дальше нужно настраивать пид?

UAVpilot писал(а):Разными приходится делать например в ситуации ШД <-> энкодер с обычным драйвером ШД - количество шагов на оборот у ШД редко совпадает с количеством импульсов на оборот у энкодера, иначе коэф. PID получались "несуразные".

Parhom · Сообщение **Parhom** » 15 сен 2018, 09:25

aftaev писал(а):
Parhom писал(а):Какая распайка должна быть проводов с рж45 для подключения месса к компу?
Re: MESA 7i76E для начинающих #40
1240 писал(а):W1 в левой позиции
Подал 5В на P3.
соединил сетевым кабелем комп и 7i76e
С помощью мастера создал конфигурацию.

[/quote
Мне не питание. А сам провод с коннекторами рж45. Как распаян должен быть.

solo · Сообщение **solo** » 15 сен 2018, 09:45

http://gnipsel.com/linuxcnc/tuning/servo.html
Посмотри может поможет эта инфа
Признаком перерегулирования есть то что если ты задаеш приводу проехато с 0 до 200 а привод проезжает координату 200 и потом начинат вожвращатся в точку 200
Так вот Р должно дыть мах , но переезд должен быть мин допустимый

Сообщение **aftaev** » 15 сен 2018, 10:03

Parhom писал(а):Мне не питание. А сам провод с коннекторами рж45.

Сетевой кабель это не то что в розетку втыкается, а то что используется для подключения компов к сети РЖ45

1240 · Сообщение **1240** » 15 сен 2018, 10:26

Рано радовался
После того как я поставил
MAX_OUTPUT = 0.0
Станок одинаково работает и с
STEP_SCALE = 100
и с
STEP_SCALE = 400
(а не то что я в чем то разобрался)

1240 · Сообщение **1240** » 15 сен 2018, 10:37

P делаю максимально большим, если сделать ещё больше, портал начинает "колбасить"

При движении со скоростью +4 м/мин error +3мм (он же в мм выведен?)
При движении со скоростью +15 м/мин error +12мм
Если еду в минус то и ошибка -3мм

solo · Сообщение **solo** » 15 сен 2018, 11:12

То что портал начинает колбасить это наверно уже похоже на перерегулирование и Р не стоит делать больше , то что ошибка большая это говорит что степенгер и привод у тебя не согласованы тоесть чпу понимает что привод может двигаться с ускорением 1500 или сколько там у тебя а на самом деле привод не может развить такое ускорение, по этому или мах ускрение степенгера уменьши или привод мощнее ставь , ну это мое имхо