7i77 и энкодеры.
-
- Новичок
- Сообщения: 6
- Зарегистрирован: 28 фев 2017, 15:15
- Репутация: 2
- Контактная информация:
7i77 и энкодеры.
Доброго времени суток! Уважаемые гуру, не нашел вменяемой информации по физическому подключению энкодеров к 7i77, выпал из фавора гугла.
Есть энкодеры E40S8-1000-3-T24. Напряжение питания 12-24 вольта,при 12 вольтах размах выходного 10в, выход не ттл. Как правильно его прикрутить? В мануале месы указано input common mode range -7 +12 v. Нужно ли городить согласователь уровней? И как лучше опто,резистивный или на транзисторах?
З.Ы И в догонку,назначение перемычек W2,W6,W8 около разъемов подключения энкодеров?
Есть энкодеры E40S8-1000-3-T24. Напряжение питания 12-24 вольта,при 12 вольтах размах выходного 10в, выход не ттл. Как правильно его прикрутить? В мануале месы указано input common mode range -7 +12 v. Нужно ли городить согласователь уровней? И как лучше опто,резистивный или на транзисторах?
З.Ы И в догонку,назначение перемычек W2,W6,W8 около разъемов подключения энкодеров?
- Dmaster
- Мастер
- Сообщения: 1271
- Зарегистрирован: 15 июл 2011, 13:36
- Репутация: 476
- Контактная информация:
Re: 7i77 и энкодеры.
Вот честно! Простите за грубость.
Ответы почти НА ВСЕ заданные вопросы есть в мануале. причем БОЛЬШИМИ буквами.
Если не сильно отличаться значения будут. к примеру + 12 - 8 ... попробуйте подключить и проверить работоспособность связки. Потом крутите энкодер и смотрите.. не греется ли что.
И самое смешное. Вы на питание энкодера подайте 5V (6v) (7V). Он может прекрасно работает и при таком напряжении. ЛИР-овские HTL энкодеры без проблем работают на 5v TTL
Ответы почти НА ВСЕ заданные вопросы есть в мануале. причем БОЛЬШИМИ буквами.
Проверьте осциллографом что у вас на выходе с энкодера при питании 12V .. ну или тестером. можете удивится и вопрос отпадет )Brander писал(а):Нужно ли городить согласователь уровней? И как лучше опто,резистивный или на транзисторах?
Если не сильно отличаться значения будут. к примеру + 12 - 8 ... попробуйте подключить и проверить работоспособность связки. Потом крутите энкодер и смотрите.. не греется ли что.
И самое смешное. Вы на питание энкодера подайте 5V (6v) (7V). Он может прекрасно работает и при таком напряжении. ЛИР-овские HTL энкодеры без проблем работают на 5v TTL
" Linux CNC - наше всё"
-
- Новичок
- Сообщения: 6
- Зарегистрирован: 28 фев 2017, 15:15
- Репутация: 2
- Контактная информация:
Re: 7i77 и энкодеры.
Спасибо,включил напрямую. Выход у энкодера по осцилу до 10 в. Все считает,ничо не горит.
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 704
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: 7i77 и энкодеры.
Надо бы посмотреть какие микросхемы стоят на диф. приемниках энкодеров, почитать даташиты.
Я бы напрямую не подключал вот так сгоряча
Я бы напрямую не подключал вот так сгоряча
-
- Новичок
- Сообщения: 6
- Зарегистрирован: 28 фев 2017, 15:15
- Репутация: 2
- Контактная информация:
Re: 7i77 и энкодеры.
Посмотрел,обижаете, по входам до 15 в.
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: 7i77 и энкодеры.
вот можно почитать ,что "производитель" плат об этом говорит:
https://forum.linuxcnc.org/27-driver-bo ... 7i77#91185
https://forum.linuxcnc.org/27-driver-bo ... 7i77#91185
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: 7i77 и энкодеры.
Как оказалось, не все энкодеры одинаково полезны.
Лир 158Б-15 работает от 5В, а вот лир 158Б-10-30 - нет, пришлось подать на него 24В и поставить по 1.6кОм на каждый вход.
Есть ещё один энкодер на шпинделе, маркировку не смотрел, у него от 5 вольт работает только одна фаза. Показывает 0-0.00025 оборота.
- Sakhalin_Cat
- Мастер
- Сообщения: 618
- Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
- Репутация: 319
- Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
- Откуда: Южно-Сахалинск
- Контактная информация:
Re: 7i77 и энкодеры.
Всем привет.
У меня вот другая заморочка возникла, почему-то на 7i77 часть портов входных под энкодеры не работает.
Платы на станке стоит 2шт.
В .hal у LinuxCNC включены все порты, loadrt hm2_pci config=" num_encoders=12 num_pwmgens=0 num_stepgens=0 sserial_port_0=000002"
почему-то не работают при подключении энкодера порты 0,2,5.7.9.... Три года назад не работал только порт 0. Непонятно.
--
Пока писал до меня доперло, что я после этого подключал 7i73, может из-за этого отрубить порты на 7i77, так как в .hal файле я количество энкодеров не увеличивал и там так и осталось 12шт...
На 7i73 нормально пашут оба MPG штурвала и клава.
--
С уважением, Константин.
У меня вот другая заморочка возникла, почему-то на 7i77 часть портов входных под энкодеры не работает.

Платы на станке стоит 2шт.
В .hal у LinuxCNC включены все порты, loadrt hm2_pci config=" num_encoders=12 num_pwmgens=0 num_stepgens=0 sserial_port_0=000002"
почему-то не работают при подключении энкодера порты 0,2,5.7.9.... Три года назад не работал только порт 0. Непонятно.
--
Пока писал до меня доперло, что я после этого подключал 7i73, может из-за этого отрубить порты на 7i77, так как в .hal файле я количество энкодеров не увеличивал и там так и осталось 12шт...
На 7i73 нормально пашут оба MPG штурвала и клава.
--
С уважением, Константин.
-
- Мастер
- Сообщения: 930
- Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
- Репутация: 59
- Настоящее имя: Makc
- Откуда: Ярославль
- Контактная информация:
Re: 7i77 и энкодеры.
я вот с этой частью игрался.Sakhalin_Cat писал(а): ↑ sserial_port_0=000002
- Sakhalin_Cat
- Мастер
- Сообщения: 618
- Зарегистрирован: 20 авг 2012, 12:49
- Репутация: 319
- Настоящее имя: Рогозин Константин Владимирович
- Откуда: Южно-Сахалинск
- Контактная информация:
Re: 7i77 и энкодеры.
С этой частью всё в порядке. В ближайшее время доберусь до станочка попробую "num_encoders=12" поменять на "num_encoders=14" вдруг поможет.steals_y2k писал(а): ↑07 апр 2023, 16:37я вот с этой частью игрался.Sakhalin_Cat писал(а): ↑ sserial_port_0=000002