Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

[Nick]

Делаем стойку для токарного станка 1740РФ3 взамен старой numerik cnc-h 645.

На станке куча вводов/выводов, поэтому набор плат приличный.
Мы насчитали 64 входа 24В, 36 выходов 24В 2.5А, 12 выходов 0.2А, сервы, энкодеры и прочее.
В основном проблема с выводами 24V 2.5A.

Начало темы про кнопки: Кнопки на панель ЧПУ #1

Вот как примерно все это выглядит сейчас:

[Nick]

Немного лопухнулся с feed-override и spindle-override - поставил на них потенциометры, вместо галетников или энкодеров, в итоге значения пляшут, к тому же их не так просто подключать в hal.
Но вроде lowpass с параметро .002 спас положение.

[nkp]

к тому же их не так просто подключать в hal.

а в чем трудность?
ацп 77-й использовал?

[Nick]

АЦП с 7i73 - она стоит в "пульте", все остальное в заднем электрощите.

Сложность - с analog-input => scale => lowpass => conv_float_to_s32 => halui.feed-override.counts, с энкодером было бы просто encoder.counts => halui.feed-override.counts.

[nkp]

с энкодером было бы просто

имеешь в виду электромеханический (шаттл) ?
пробовал - не видно в каком положении движок находится ...

[Nick]

имеешь в виду электромеханический (шаттл) ?
пробовал - не видно в каком положении движок находится ...

yне обязательно, есть простенькие энкодеры по 100 рублей, кмк вообще просто механические.
С движком - да, не подумал. Хотя у нас сейчас тоже не совсем понятно, где он находится - ручка проворачивается...

[Serg]

В основном проблема с выводами 24V 2.5A.

Небось половина из них - какие-то блокировки с жёсткой логикой, которую можно тупо на релюшках реализовать...

[aftaev]

В основном проблема с выводами 24V 2.5A.

эт что за зверь такое выдает? Релюшки?

[Serg]

Платы 7i64, 7i66.

[aftaev]

Nick, ты решил рекорд поставить сколько можно плат Меса в ЧПУ засунуть

[Serg]

Nick, ты решил рекорд поставить сколько можно плат Меса в ЧПУ засунуть

На одну плату меня переплюнул.

[PKM]

Крутизна! Но зачем там столько IO?

[Nick]

эт что за зверь такое выдает? Релюшки?

Кто-то из этих

Вот, что сейчас стоит:
надо все это отдельно собрать....
О как раз пригодилась тема Засоветуйте ПО для электрических схем станка #1! Афтаев, спасибо, вовремя вопрос задал . Попробую kicad .

[Serg]

Как я и предпологал половину входов и выходов можно смело сократить путём объединения с аналогичными. Например зачем разделные выходы активации каждого привода?..
Особенно заинтересовал ВЫХОД "Отказ циркуляционной смазки" - это чтоб проводить учения по ликвидации аварий?..

[Nick]

Посмотрим, если останется что-то лишнее - прибережем до следующих проектов .

Сейчас меня больше всего напрягает размер того блока, который будет в электро шкафу и то, как мы к нему будем подводить все провода. Уж больно он маленький и сильно плотно платы друг к другу стоят...
Чувствую придется в проктологи записаться... ибо все это туда впихнуть будет ой как не просто.

[Алексс]

Немного лопухнулся с feed-override и spindle-override - поставил на них потенциометры, вместо галетников или энкодеров, в итоге значения пляшут, к тому же их не так просто подключать в hal.
Но вроде lowpass с параметро .002 спас положение.

как промежуточный вариант можно рассмотреть аналоговый вход + галетник с резисторами.
в итоге получиш удобство галетника и экономию входов.

[Nick]

Инетесный ход

[Алексс]

для наглядности картинка

[Serg]

Сейчас меня больше всего напрягает размер того блока, который будет в электро шкафу и то, как мы к нему будем подводить все провода. Уж больно он маленький и сильно плотно платы друг к другу стоят...

Поставь платы в два этажа - верхний на откитывающейся панели.

как промежуточный вариант можно рассмотреть аналоговый вход + галетник с резисторами.

проволочные переменные резисторы хорошо работают.

[Nick]

Поставь платы в два этажа - верхний на откитывающейся панели.

Так уже и сделали для одной 7i64.

проволочные переменные резисторы хорошо работают.

От них нет тактильности, и всеравно аналог будет плавать, я так понимаю что это не от резистора зависит, а от АЦП...