В настоящее время, я пытаюсь изменить процесс создания пакетов в armbian,
чтобы можно было реализовать создание пакетов с использованием linux-headers в chroot окружении.
Когда это примут, всё станет проще.
Xenomai + LinuxCNC, EVL + LinuxCNC из исходников
- going
- Мастер
- Сообщения: 501
- Зарегистрирован: 29 сен 2013, 20:55
- Репутация: 127
- Откуда: г.Киров
- Контактная информация:
Re: Xenomai + LinuxCNC, EVL + LinuxCNC из исходников
Платы: BPI-M3, BPI-A64, OPI-PC2
-
- Кандидат
- Сообщения: 56
- Зарегистрирован: 11 дек 2019, 20:17
- Репутация: 6
- Настоящее имя: Дмитрий
- Контактная информация:
Re: Xenomai + LinuxCNC, EVL + LinuxCNC из исходников
С драйвером GPIO получилось.
Провел испытания. Шаговый двигатель стабильно вращается.
https://vk.com/video-169934121_456239020
На GPIO оставил выходы для SPI: 19.21,23,24 - на случай расширения входов-выходов.
И I2C отже работает.
Провел испытания. Шаговый двигатель стабильно вращается.
https://vk.com/video-169934121_456239020
На GPIO оставил выходы для SPI: 19.21,23,24 - на случай расширения входов-выходов.
И I2C отже работает.
-
- Кандидат
- Сообщения: 56
- Зарегистрирован: 11 дек 2019, 20:17
- Репутация: 6
- Настоящее имя: Дмитрий
- Контактная информация:
Re: Xenomai + LinuxCNC, EVL + LinuxCNC из исходников
Правда скорость больше 100 мм/сек не получается. ИМХО вполне достаточно для фрезера. Но, для гравировки на лазере не пойдет, там нужно 500-600 мм/сек.
- going
- Мастер
- Сообщения: 501
- Зарегистрирован: 29 сен 2013, 20:55
- Репутация: 127
- Откуда: г.Киров
- Контактная информация:
Re: Xenomai + LinuxCNC, EVL + LinuxCNC из исходников
Это сколько импульсов в секунду?DmitriiNT писал(а):Правда скорость больше 100 мм/сек не получается.
Платы: BPI-M3, BPI-A64, OPI-PC2