Xenomai + LinuxCNC, EVL + LinuxCNC из исходников

[going]

В настоящее время, я пытаюсь изменить процесс создания пакетов в armbian,
чтобы можно было реализовать создание пакетов с использованием linux-headers в chroot окружении.
Когда это примут, всё станет проще.

[DmitriiNT]

С драйвером GPIO получилось.
Провел испытания. Шаговый двигатель стабильно вращается.
https://vk.com/video-169934121_456239020
На GPIO оставил выходы для SPI: 19.21,23,24 - на случай расширения входов-выходов.
И I2C отже работает.

[DmitriiNT]

Правда скорость больше 100 мм/сек не получается. ИМХО вполне достаточно для фрезера. Но, для гравировки на лазере не пойдет, там нужно 500-600 мм/сек.

[going]

Правда скорость больше 100 мм/сек не получается.

Это сколько импульсов в секунду?

[going]

Обновил ссылки в 1

Новости:
Xnomai 4 будет основано на интерфейсе dovetail (ласточкин хвост).
Работа по переносу кодовой базы в свой проект уже в процессе.