как получить шагов в мм без дробей?

Общие вопросы станкостроения и организиции труда.
Александр Д
Кандидат
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 27 дек 2017, 10:42
Репутация: 6
Настоящее имя: Александр
Откуда: Брянская область
Контактная информация:

как получить шагов в мм без дробей?

Сообщение Александр Д »

Добрый день.
Делаю первый станочек.
Шаговый двигатель, на его валу "шестерня" (не знаю названий), на ей - зубчатый ремень.
Как получить в 1 мм ровное количество импульсов?
Изменить шестерню на валу, поставить с другим количеством зубов (диаметром)?
Влияет ли сам ремень, точнее, количество и тип зубов на нём?
Движки Нема (из матричного принтера), модели не знаю. Питаю A4988 в режиме 1/8, но могу заменить на другой делитель.
Спасибо!
Аватара пользователя
xvovanx
Мастер
Сообщения: 2824
Зарегистрирован: 25 фев 2016, 12:27
Репутация: 716
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Latvia
Контактная информация:

Re: как получить шагов в мм без дробей?

Сообщение xvovanx »

Александр Д писал(а):Как получить в 1 мм ровное количество импульсов?
Чтобы посчитать, надо знать колличество импульсов двигателя на один оборот вала, шаг вала, соотношение зубов редуктора и деление драйвера (неоднократно темы поднимались как это посчитать).
Александр Д писал(а):Изменить шестерню на валу, поставить с другим количеством зубов (диаметром)?
Скорее всего, если у ваших шестерен отношение зубов не кратное, типа такого 1:3, 1:7 и т.п.
Александр Д писал(а):Влияет ли сам ремень, точнее, количество и тип зубов на нём?
нет, влияет соотношение колличества зубов шестерен
Александр Д писал(а):Движки Нема (из матричного принтера)
обычно в принтерах другие стоят, гораздо "дохлее".
Александр Д
Кандидат
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 27 дек 2017, 10:42
Репутация: 6
Настоящее имя: Александр
Откуда: Брянская область
Контактная информация:

Re: как получить шагов в мм без дробей?

Сообщение Александр Д »

а есть книжечка, чтобы почитать? я про расчеты?

Имею:
количество импульсов двигателя на один оборот вала - 200
шаг вала -- Не знаю, что это?
соотношение зубов редуктора - не знаю
деление драйвера -- 1/8
Зубов на шестерне - 20

Методом проб и ошибок, у меня пока так:
по Х: 18.3 шага в 1 мм
по Y: 19.0
но это грубо: если погонять влево-вправо и вверх-вниз, то в Ноль не встаёт, обычно уходит влево и вниз.
пока подбором не победил.

Вспомнил, что один из двигателей переделывал из униполярного в биполярный.
Заказываю двигатели, профиль и прочее для сборки. А на этом тренируюсь, так сказать ))


ps
привет Латвии, только вернулся неделю назад из Даугавпилса (родня там дальняя), были и в Риге
Аватара пользователя
Rom327
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 2374
Зарегистрирован: 03 апр 2015, 13:23
Репутация: 303
Настоящее имя: Роман
Откуда: Подольск
Контактная информация:

Re: как получить шагов в мм без дробей?

Сообщение Rom327 »

Александр Д писал(а):шаг вала -- Не знаю, что это?
Это фактически шаг резьбы для винтов, болтов и гаек. Можно измерить линейкой от бугорка до бугорка или от ямочки до ямочки.
Александр Д писал(а):соотношение зубов редуктора - не знаю
Считаешь количество зубьев на большей шестерне и делишь на количество зубьев на меньшей...
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
Сообщения: 1515
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Репутация: 256
Настоящее имя: Виталий
Откуда: РБ Минск
Контактная информация:

Re: как получить шагов в мм без дробей?

Сообщение Mamont »

Александр Д писал(а): но это грубо: если погонять влево-вправо и вверх-вниз, то в Ноль не встаёт, обычно уходит влево и вниз.
пока подбором не победил.
Вот с этого надо начинать, уменьшать ускорения, проверять нет ли проворотов шестерни. И хватает ли силенок мотора

И как я понял понял, испоользуется не швп, а натянутые ремни, шаг зубьев на ремне ~4.2мм. Ремни можно натянуть по разному, от этого будет и шаг плавать (в пределах 1%) .
Александр Д
Кандидат
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 27 дек 2017, 10:42
Репутация: 6
Настоящее имя: Александр
Откуда: Брянская область
Контактная информация:

Re: как получить шагов в мм без дробей?

Сообщение Александр Д »

а, у меня ремни. Только ось Z из DVD привода на "винте"
IMG_8765.JPG (4327 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=165703&sid=4a04f988f7cd33e0429540b7154e9576&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.05 МБ)</a>
IMG_8768.JPG (4327 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=165704&sid=4a04f988f7cd33e0429540b7154e9576&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.71 МБ)</a>
IMG_8770.JPG (4327 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=165705&sid=4a04f988f7cd33e0429540b7154e9576&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.75 МБ)</a>
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
Сообщения: 1515
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Репутация: 256
Настоящее имя: Виталий
Откуда: РБ Минск
Контактная информация:

Re: как получить шагов в мм без дробей?

Сообщение Mamont »

Все еще хуже чем предполагал. Сначала начнем с того, что сними ремни и гоняй в холостую моторчики. Риска фломастером на валу должна выходить в ноль после продолжительных пробегов
Александр Д
Кандидат
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 27 дек 2017, 10:42
Репутация: 6
Настоящее имя: Александр
Откуда: Брянская область
Контактная информация:

Re: как получить шагов в мм без дробей?

Сообщение Александр Д »

понял, чуть позже сделаю!
bolek4321
Опытный
Сообщения: 154
Зарегистрирован: 27 сен 2014, 07:59
Репутация: 32
Контактная информация:

Re: как получить шагов в мм без дробей?

Сообщение bolek4321 »

Судя по лежащему на картинке ШД, это будет SMD pacer a-la http://picping.lg.ua/SMD_PLACER/index.htm
Александр Д
Кандидат
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 27 дек 2017, 10:42
Репутация: 6
Настоящее имя: Александр
Откуда: Брянская область
Контактная информация:

Re: как получить шагов в мм без дробей?

Сообщение Александр Д »

сперва хотел по нему сделать, но мебельные направляющие да в руках меня-дикаря - азм смерть!
делаю иначе.
ПО написал, на 90% устраивает. Проблема в механике...
Александр Д
Кандидат
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 27 дек 2017, 10:42
Репутация: 6
Настоящее имя: Александр
Откуда: Брянская область
Контактная информация:

Re: как получить шагов в мм без дробей?

Сообщение Александр Д »

пока вспомнил про тему: Все оказались неправы с алгоритмом расчета :) Ну да ладно. Я не буду спорить со спецами...
Станочек сваял, детали расставляет. Уже собрано почти 100 плат на нём (0805, 1206, soic)

фото и видео:
https://www.youtube.com/watch?v=6jWYdKQSfEk
https://youtu.be/a22euppPUL4
Аватара пользователя
Lafayette
Мастер
Сообщения: 3499
Зарегистрирован: 11 фев 2017, 21:25
Репутация: 442
Настоящее имя: Михаил
Контактная информация:

Re: как получить шагов в мм без дробей?

Сообщение Lafayette »

Вы конечно молодец, но звук от шаговиков ужаснейший и это ещё слабо сказано. Не знаю почему, но даже у меня шаговики работали тише.
Александр Д
Кандидат
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 27 дек 2017, 10:42
Репутация: 6
Настоящее имя: Александр
Откуда: Брянская область
Контактная информация:

Re: как получить шагов в мм без дробей?

Сообщение Александр Д »

не могу прокомментировать: работают не громче и не тише китайского станка 2020. Да и сканер A4 у меня так же работает.
Вот только не помню: когда снимал это видео, то шаг на драйверах был 8 или 4...?
Ответить

Вернуться в «Общие вопросы»