ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Намоточные, сверлильные, электроэррозионные и другие станки с ЧПУ.
Duhas
Мастер
Сообщения: 1564
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 238
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Сообщение Duhas »

у вас там куда более низкочастотное что-то забор устраивает, может механика? если руками крутить ШВП все мягко гладко?
Alex63
Опытный
Сообщения: 143
Зарегистрирован: 13 апр 2015, 07:12
Репутация: 32
Настоящее имя: Александр
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Сообщение Alex63 »

ukr-sasha писал(а):Как посчитали V, A и J?
Стоят энкодеры 5000 дел/оборот = 20000 имп, оборот швп = 10 мм движения оси.
400000 имп/сек = 20 см/сек = 12 м/мин
Это примерно паспортная G0 келленбергера.
А не считал, просто выставил от балды по мотивам рекомендаций на форуме, вроде все нормально.
J уменьшал когда гонял оси - выше добавляет ошибку.
Alex63
Опытный
Сообщения: 143
Зарегистрирован: 13 апр 2015, 07:12
Репутация: 32
Настоящее имя: Александр
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Сообщение Alex63 »

Duhas писал(а):у вас там куда более низкочастотное что-то забор устраивает, может механика?
Совершенно верно, это механика. Вот два сегодняшних замера
X_10mm.png
скорость оси примерно 8 мм/сек
X_50mm.png
скорость оси примерно 28 мм/сек
Видно, что частота выбросов прямо зависит от скорости движения, близко к 50 гц на прошлом замере попало случайно.
Ось роликовая, они ездят по какой то стружке/обломке/грязи. Разбирать привод и приводить в порядок ось.

Z - ласточкин хвост, во время движения все более менее, хорошо виден начальный срыв в движение на масляную пленку, накладывающийся на люфт гайки ШВП
Z_Опт.png
Во время движения позиция держится +/- 2 микрона (1 имп 0,5 мк).

Хорошая программа для диагностики состояния осей! Не сразу понял, что параметр скорости просто ограничительный, а реально ездит в зависимости от величнины задания.
Duhas
Мастер
Сообщения: 1564
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 238
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Сообщение Duhas »

проверьте корректность установки энкодера и муфты. может есть несоосность какая, вы какой то из них снимали со станка?
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2169
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Сообщение ukr-sasha »

Alex63 писал(а):Стоят энкодеры 5000 дел/оборот = 20000 имп, оборот швп = 10 мм движения оси.
А обороты двигателя какие максимальные?
К примеру двигатель 3000 об/мин, тогда V= 20 000 х 3000 / 60 = 1 000 000
Заходите в гости: YouTube-ukr-sasha
ukrainets.alexander@gmail.com
или звоните +38067-235-57-70
Alex63
Опытный
Сообщения: 143
Зарегистрирован: 13 апр 2015, 07:12
Репутация: 32
Настоящее имя: Александр
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Сообщение Alex63 »

ukr-sasha писал(а):А обороты двигателя какие максимальные?
IMG_20190130_110418.jpg
Двигатели дают 2000 об/мин, так что резерв есть. Но это шлифовальный, тут скорость нужна только на холостые прогоны / подводы.
Деталь шлифуется при подаче в районе см / мин несколько часов, иногда дней. Допуск в 2 микрона это своя специфика.
Alex63
Опытный
Сообщения: 143
Зарегистрирован: 13 апр 2015, 07:12
Репутация: 32
Настоящее имя: Александр
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Сообщение Alex63 »

Пока сделал такую программу управления силой приводов
ServiceSafetyПБ.c
(2.87 КБ) 764 скачивания
От нажатия кнопки ПРИВОДА включаем/выключаем силу, сброс если оси не активны или двигатели не дают сигнал готовности в течении секунды после подачи силы.
Может кому будет интересно. А может что нибудь полезное присоветуете.
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2169
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Сообщение ukr-sasha »

Потом функция будет вызываться из основного файла инициализации?
Заходите в гости: YouTube-ukr-sasha
ukrainets.alexander@gmail.com
или звоните +38067-235-57-70
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2169
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Сообщение ukr-sasha »

Alex63 писал(а):Ось роликовая, они ездят по какой то стружке/обломке/грязи. Разбирать привод и приводить в порядок ось.
Интересно будет посмотреть график после чистки/ремонта.
Заходите в гости: YouTube-ukr-sasha
ukrainets.alexander@gmail.com
или звоните +38067-235-57-70
Alex63
Опытный
Сообщения: 143
Зарегистрирован: 13 апр 2015, 07:12
Репутация: 32
Настоящее имя: Александр
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Сообщение Alex63 »

ukr-sasha писал(а):Потом функция будет вызываться из основного файла инициализации?
Да, она вызывается из ини файла каждый сервоцикл. У меня так все программы организованы, кроме референса.
ukr-sasha писал(а):Интересно будет посмотреть график после чистки/ремонта.
Обязательно выложу!
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2169
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Сообщение ukr-sasha »

Alex63 писал(а):Да, она вызывается из ини файла каждый сервоцикл.
Зачем постоянно опрашивать функцию первоначального запуска?
Заходите в гости: YouTube-ukr-sasha
ukrainets.alexander@gmail.com
или звоните +38067-235-57-70
Duhas
Мастер
Сообщения: 1564
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 238
Настоящее имя: Андрей
Контактная информация:

Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Сообщение Duhas »

эт не инициализация, а опрос состояния и вываливание в аварию в случае проблем.
Alex63
Опытный
Сообщения: 143
Зарегистрирован: 13 апр 2015, 07:12
Репутация: 32
Настоящее имя: Александр
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Сообщение Alex63 »

Duhas писал(а):эт не инициализация, а опрос состояния и вываливание в аварию в случае проблем.
Это два функционала в одном флаконе -
а) подача или отключение силы приводов кнопкой с пульта
б) постоянный опрос и отключение силы при отключении осей или при пропадании сигнала готовности с любого из приводов
Alex63
Опытный
Сообщения: 143
Зарегистрирован: 13 апр 2015, 07:12
Репутация: 32
Настоящее имя: Александр
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Сообщение Alex63 »

Понемногу движемся к ремонту ходовой и покраске
Основа.jpg
Сняли все датчики, проводку
ОсьЗ.jpg
Сняли привод и ШВП оси Зет
ОсьХ_cr.jpg
Сняли привод шпинделя с мотором

И грязи со ржавчиной килограмма 3...
Alex63
Опытный
Сообщения: 143
Зарегистрирован: 13 апр 2015, 07:12
Репутация: 32
Настоящее имя: Александр
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Сообщение Alex63 »

Работа продолжается
Ролики.jpg
Ролики2.jpg
Добрались до направляющих. Грязи - трындец, не мудрено оси дрожать.
Спереди.jpg
Общий_вид.jpg
Готов_покраске.jpg
Готов к пескоструйке и покраске. Майские праздники проходят плодотворно!
Alex63
Опытный
Сообщения: 143
Зарегистрирован: 13 апр 2015, 07:12
Репутация: 32
Настоящее имя: Александр
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: ЧПУ на KELLENBERGER UR 175*1500

Сообщение Alex63 »

ПередПеском.jpg
После.jpg
После2.jpg
Пескоструйка творит прямо чудеса - поверхность как серебрянка. Уже смотрится по другому!
Ответить

Вернуться в «Прочие станки»